臧霸、昌稀率軍退走泰安郡後，劉浩徐庶、趙雲、張遼、典韋率領兵馬尾隨而至，欲趁臧霸、昌稀部黃巾軍新敗，軍心不振時將臧霸、昌稀殲滅。
劉浩率領大軍殺到泰安郡，劉浩下令大軍安營扎寨，然後派遣使者前往泰安郡招降，幾次大戰，劉浩覺得臧霸也是難得的大將之才，于是頓起招攬之心，但是，劉浩遣往泰安的使節帶來臧霸拒絕投降的口信。
典韋見到臧霸竟然拒絕投降，大怒，說道︰「主公，軍師，臧霸小兒竟然不識抬舉，將末將率兵進攻，殺入泰安，活捉臧霸小兒。」
徐庶對典韋說道︰「子滿將軍稍安躁，黃巾軍勢力現在如日中天，臧霸、昌稀雖然兩戰失利，但是黃巾軍在兗州實力尚存，拒絕投降也是理所當然的，只要再次率軍攻破泰安郡，然後調轉方向，殺向東阿縣，將兗州黃巾軍攪個大亂，呼應在豫州與張角大戰的皇甫嵩、朱、盧植大軍。」
率軍奪下泰安郡的黃巾軍裴元紹在听說臧霸、昌稀兩次敗于平北軍之手後，認為臧霸、昌稀二人實在是無能，十余萬大軍，竟然敗于只有三萬兵馬的平北軍，實在是有辱黃巾軍的威名，于是不顧臧霸、昌稀二人的勸阻，率軍出城迎戰劉浩大軍，而臧霸、昌稀見到裴元紹不听勸告，怕他有失，于是也召集兵馬，出城協助裴元紹。
「嗚嗚！」渾雄嘹亮的牛角聲沉沉響起，裴元紹、臧霸、昌稀率領八萬大軍殺出泰安郡，劉浩見狀，留下徐庶留守大營，與趙雲、張遼、典韋率領兩萬兵馬迎戰。
劉浩率領平北軍出營寨，嚴陣以待，平北軍將士表情冷漠，絲毫不理會從泰安郡殺出來的黃巾軍，劉浩對身邊的典韋說道︰「子滿，傳令下去，準備出戰！」
「是，主公。」典韋揮手讓傳令兵將劉浩的命令傳達下去，頓時間，「嗚嗚••••••」「咚咚咚之聲在平北軍陣中淒厲地嘶吼起來，號角聲、戰鼓聲霎時響成一片，泰安郡城前的空氣驟然間變得熾烈起來。
典韋高呼著「漢軍威武！」
「漢軍威武，漢軍威武！」漢軍將士跟著齊聲吶喊，在整齊嘹亮的號子聲中，一萬名刀盾手、長槍手、弓箭兵組成的步兵方陣在校尉的帶領下，分成十個方陣，然後邁開整齊的步伐，踩著陰冷的地面，滾滾而前，進至距離黃巾軍一千米之遙時，校尉一聲令下，平北軍步兵方陣的腳步嘎然而止，上千塊盾牌同時往地上重重一頓，頓刻間築起一堵堵冰冷地堅牆，密密麻麻的長槍從盾牌縫隙里露出來，閃爍著死亡的冷輝，兩千弓箭手也在盾牌陣的掩護之下開始挽弓搭箭，一支支冰冷的箭矢已經瞄準了幽暗的虛空。平北軍步兵方陣後陣，劉浩率領六千驍果軍嚴陣以待，隨時準備出戰給黃巾軍致命一擊，
「黃巾軍萬歲，弟兄們，上前，擊殺漢軍，黃巾軍必勝！」泰安城前，裴元紹激勵黃巾軍士氣，作戰情動員，然後率軍殺向平北軍，戰馬上的裴元紹掠了一眼前方列陣準備迎擊的漢軍，眸子里掠過一絲冰冷地殺機，狂嚎愈烈。
「殺！殺！」黃巾軍上下狼嚎響應。
典韋的嘴角綻開一絲冷笑，叫得再響又有何用，難不成百戰百勝的平北軍還會被黃巾軍的幾聲嚎叫而退走，看著不斷靠近的黃巾軍，典韋高舉右臂，兩千弓箭手機械地從箭壺里抽出一支支羽箭搭于弦上，爾後雙臂發力將長弓舉起，在嘎吱嘎吱的弓弦繃緊聲中，一張張長弓已經挽成了滿月狀，每一名弓箭手皆表情冷漠，兩眼微眯，不帶任何感情地凝視著前方的虛空。
「放箭！」典韋一聲令下，兩千平北軍弓箭手同時松開右手，弓弦響處，刺耳的銳嘯聲劃破長空，兩千只支羽箭已經帶著冰寒的殺機，瞬時飛臨黃巾軍陣頭頂，然後像雨點般惡狠狠地扎落下來，那片烏黑地雨絲，幾欲遮蔽了整片天空。
裴元紹昂起腦袋，瞪大眼楮，惡狠狠地瞪著那一片「陰雨」從天而降，有莫名的森寒在他的眸子里激蕩，這些該死的漢軍，總是在裝備上擁有絕對的優勢，霎時間，慘嚎聲沖宵而起。
「啊！」淒厲的慘嚎聲近在咫尺，一名黃巾軍哀嚎著僕倒在地，四肢抽搐，一支鋒利的羽箭從他的左眼狠狠貫入，扎透了整顆頭顱又從腦後穿出，有一滴殷紅的液體順著鋒利森冷的箭矢滴落，霎時滲入了陰冷潮濕地地面。
臧霸、昌稀雖然兩次敗于平北軍之手，但是也相應的吸取了一些經驗，知道平北軍裝備精良，于是在平北軍弓箭兵展開反擊的時候，迅速派遣麾下盾牌兵上前，在臧霸的指揮下，黃巾軍士兵舀起簡易的盾牌上前，防御平北軍弓箭兵攻擊。
黃巾軍盾牌兵裝備雖然簡陋，但是仍然有效地抵擋住了平北軍弓箭手的攻擊，在盾牌兵的掩護下，黃巾軍慢慢前進，逼向平北軍。
「停止放箭！」典韋一聲令下，弓箭手們終于停止了挽弓搭箭的機械動作，各自長出一口氣，連續不斷地挽弓，也是需要消耗大量體力的，當一名精銳弓箭手，其實並沒有人們想象當中那樣輕松。
「刀盾兵、長槍兵準備前進，迎戰黃巾軍！」平北軍弓箭手的射擊雖然結束了，可平北軍的進攻卻才剛剛開始，隨著典韋一聲令下，八千名等待多時的刀盾兵、長槍兵已經像潮水般從後陣沖了上去，地向著黃巾軍殺將過去。
平北軍後陣，劉浩見到臧霸居然知道用木板制成的簡易盾牌防御平北軍弓箭兵攻擊，果然不簡單，隨著兩軍不斷接近，劉浩輕輕一勒馬韁，轉過身來，凜冽的目光自每一名驍果軍身上掃過，所有人地目光霎時聚焦到劉浩身上，已經不需要言語的激勵，也不需要聲嘶力竭的大吼，
「驍果軍，攻擊。」劉浩輕喝一聲，勒轉馬頭，戰馬踏著碎步徐徐前進，劉浩身後，平北軍驍果軍同時策馬而前，緩緩相隨，戰馬的響鼻聲響成一片，驚起飛鳥數行，撲翅翅地飛往遠處。
「喝！」劉浩雙腿用力一夾馬月復，戰馬吃痛頓時昂首一聲悲嘶，放開四蹄開始加速，劉浩身後，平北軍驍果軍亦開始加速，數千只鐵蹄沉重地叩擊著大地，恍惚之間，整片大地都在微微顫抖。
正在陣前指揮作戰的臧霸听到馬蹄聲從漢軍後陣中傳來，知道漢軍精銳騎兵出戰，于是對裴元紹、昌稀說道︰「二位將軍，漢軍的騎兵出站了，我們三人兵分三路，裴將軍負責防御前陣，昌稀將軍負責右翼，本將軍負責左翼。」
昌稀知道平北軍騎兵攻擊犀利，兩次敗于平北軍，就是因為平北軍騎兵攻擊力強大，快、準、狠，于是听完臧霸的話後，率領麾下兵馬防御右翼，臧霸也率領人馬防御左翼。
裴元紹不知道平北軍騎兵的厲害，但是既然臧霸如此鄭重其事，也下令積極防御平北軍騎兵。
劉浩策馬奔行在驍果軍最前方，血色披風自他肩後獵獵飄蕩，啪啪作響，平緩的坡地自他腳下潮水般倒退，黃巾軍步兵陣列像待宰的綿羊，在他面前緩緩展開，劉浩仰天長嘯，森冷的殺機自他的眸子里傾泄而出，在黃巾軍將士的眸子里，他看到了恐懼，無盡地恐懼……
「全軍沖鋒，擊破黃巾軍前軍！」劉浩下令道，平北軍騎兵沖鋒陣像一波滔天的巨浪，鋪天蓋地罩了下來，頃刻間就將可憐地黃巾軍盾牌兵防線淹沒，上千柄鋒利地戰無情地斬落下來，在空中劃出上千道詭異地弧線，霎時間，連綿不絕的慘叫聲沖宵而起，毫無招架之力的黃巾軍血濺當場，紛紛哀嚎著滾倒塵埃。
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