劉浩率領大軍來到彭城城下，安營扎寨，與蔣欽大營遙遙對應，而蔣欽得知劉浩率軍前來後，點齊兵馬，前往劉浩大營討戰。
蔣欽等人來到劉浩營寨，派人喊話，劉浩得知蔣欽討戰，于是點齊人馬，出寨迎戰，劉浩在趙雲、典韋等將簇擁下，來到兩軍陣前，道︰「對面眾人听著，本將軍乃是平北大將軍，奉旨討伐黃巾亂黨，爾等要是識趣，趕快投降，本將軍可以擾你們一名，不然大軍過處，人頭不保。」
蔣欽道︰「大言不慚，有什麼本事使出來，本將軍接下就是了。」說完，讓大軍準備大戰。
劉浩看到黃巾軍出戰，于是讓趙雲出戰，趙雲挺槍拍馬來到陣前，大叫道︰「誰來與我一戰？」
蔣欽看見劉浩軍中出來一個白袍小將出戰，看了看身旁躍躍欲試的眾人，又看了看周泰，為了給周泰找回自信心，蔣欽對周泰道︰「幼平，你去戰他，不可墮了我軍威風，」周泰得令後，縱馬出陣去了。
趙雲等周泰看到周泰出戰，大喝一聲，提韁縱馬直奔周泰而去，周泰看見趙雲提馬殺上前來，也二話不說就提刀沖了上來，當下怒吼一聲，那馬有若流星般向前沖去，兩馬相交，趙雲卷起無邊槍影，槍槍不離周泰要害，趙雲那條槍更是有如出閘猛虎，每出一槍都氣勢驚人。
兩人槍來刀往，互有攻守，直戰了五六十合，不分上下，趙雲見今日踫上生平勁敵，不出死力是不能戰勝周泰了，當下施展平生絕技，槍槍矯若游龍，迅猛無匹，周泰見趙雲突地槍法一變，也奮起神威與趙雲戰在一起。
蔣欽見到趙雲、周泰兩人旗鼓相當，看來一時是分不出勝負了，忙令李豐、薛蘭出戰，李豐、薛蘭提槍出陣，劉浩典韋那邊見李豐、薛蘭出來，拍馬出戰。
典韋一人大戰薛蘭、李豐，毫無懼色，雙眼有如野獸般盯著薛蘭、李豐，揮動雙戟只取二人，薛蘭、李豐見到典韋如同猛虎歸山版沖了過來，對望了一眼，拍馬迎上，雙雙上前，大戰典韋。典韋對戰薛蘭、李豐，絲毫不落下風，雙戟左擋右攻，
驀地，典韋虛晃一招，趁薛蘭正欲揮刀來劈時，一戟刺向李豐，李豐見典韋挾怒這一戟威猛無比，忙雙手舉槍楞是擋住這一刀，典韋見李豐抵住自己此招，哪里肯善罷甘休，飛快收回手中大戟，微一躬身，再次使出全力斜劈向李豐，李豐見要是硬擋的話，已經來不及，便拼著兩敗俱傷，提槍猛刺典韋，這邊，薛蘭也揮動手中長槍，刺向典韋，典韋見到薛蘭、李豐二人舍命來攻，順勢雙戟一擋，將薛蘭、李豐的殺招化解于無形了。
趙雲對戰周泰，八十個回合後，周泰漸漸不支，蔣欽見到拜兄周泰露出不支之態，忙提刀便來合戰趙雲，趙雲不慌不忙，力戰蔣欽、周泰，三人戰在一起，槍敵刀，刀劈槍，刀影槍影交雜在一起.
劉浩見到黃巾軍主要將領皆出戰了，于是率領大軍如狂風般直往黃巾軍中軍殺去，大軍過處，卷起漫天塵土，蔣欽、周泰等人已經被典韋、趙雲纏住，不得月兌身，黃巾軍群龍無首，被劉浩率軍殺得大敗，劉浩率軍沖殺一番後，率軍返回營寨。
再說蔣欽收拾兵馬回營，計點軍馬，折損了五千兵馬，心中煩躁，劉浩剛到彭城便連番折了自己銳氣，使自己損失了這許多兵馬，想到劉浩，蔣欽便咬牙切齒，周泰、薛蘭眾人來見蔣欽，相商如何對付劉浩大軍。
蔣欽對眾人道︰「今日諸君都見了，劉浩雖然兵少將寡，但是卻是百戰之師，如今劉浩率軍來援彭城，如果不先擊潰城外的劉浩兵馬，我們想要攻佔彭城恐怕是難上加難了。」
周泰道︰「兄長，眼下局勢對我們不利，我們還是先撤兵吧，我軍大多是水軍，不適宜陸戰，我軍在陸地上與劉浩騎兵作戰，以己之短對敵之所長，為智者不為也，還不如率軍撤回洪澤湖，避開劉浩兵鋒，向揚州方向進發。」
薛蘭道︰「二位，難道我們就這樣無功而返嗎，要退兵，你們自己退兵，反正我是不退兵了。」說完，薛蘭與李豐出了蔣欽營帳，回本部營帳去了。
劉浩帥帳，劉浩等趙雲、典韋等人道︰「如今局勢對蔣欽等人不利，我們要防備蔣欽等人退走，要將蔣欽等人解決在彭城下，不要留下後顧之憂。」
趙雲道︰「主公，蔣欽等人新敗，大軍士氣低落，我們何不趁勢追擊，率軍襲營，一舉攻克蔣欽。」
徐庶道︰「主公，子龍將軍所言不錯，據情報，蔣欽、周泰率領的大多是洪澤湖水賊，而薛蘭、李豐率領的是黃巾軍，他們雖然合兵在一起，但是互不統屬，眼下兵敗，他們之間的矛盾必然爆發，我們可以趁機襲營。」
劉浩知道蔣欽、周泰是難得一見的水軍將領，對自己以後創建水軍有很大的幫助，于是道︰「元直，將來我們必定會征伐南方，故建立水軍是必須的，我們要未雨綢繆，而蔣欽、周泰這麼多年縱橫洪澤湖，必定善于水戰，我們如果能夠招降他們，對于建立水軍必定事半功倍。」
徐庶道︰「主公高瞻遠矚，我等不及也，主公既然有心招降他們，屬下願意前往蔣欽大營，憑借三寸不爛之舌招降他們。」
劉浩道︰「元直，會不會太冒險了。」
徐庶道︰「主公，不入虎穴焉得虎子，為了主公大爺，屬下願意一試。」
劉浩見到徐庶堅持，于是道︰「子滿，你陪軍師前往蔣欽大營，護衛軍師安全，子龍，你率領大軍準備，如果蔣欽大營稍有異動，則率軍進攻，務必護衛軍師安全。」眾人再商議一些細節後，徐庶與典韋秘密前往蔣欽大營。
蔣欽大營，蔣欽、周泰正在商議撤兵事宜，突然親衛來報，有人求見，蔣欽道︰「何人求見？」
親衛道︰「將軍，來人自稱平北軍軍師。」
周泰一听，大怒，「平北軍欺人太甚，竟敢前來，來人啊，將來人剁成肉泥。」
蔣欽攔下周泰，道︰「幼平不得造次，先問問來人用意，再做打算不遲。」
徐庶、典韋來到蔣欽答應後，對蔣欽、周泰二人道︰「二位將軍，如今我大軍殺到，二位將軍連敗兩陣，不知道二位接下來會作何打算呀。」
蔣欽道︰「勝敗乃兵家常事，我軍雖小敗兩陣，但是實力尚在，貴軍想要徹底戰敗我軍，還是要費一番氣力的。」
徐庶道︰「這麼說二位將軍是打算拼死一搏了，難道二位將軍就眼睜睜看著跟隨二位將軍十數年的弟兄命喪黃泉嗎，二位率領的大都是水兵，對上我家主公的騎兵，結局如何，不用我說，二位將軍也是知道結局的。」
周泰道︰「先生就不怕我們將你作為人質，脅迫劉浩嗎？」
徐庶笑道︰「我既然敢來，早已將身死置之度外，將軍認為在下會怕嗎。」
蔣欽制止周泰，道︰「先生就請將來意說明一下吧，大家敞開天窗說亮話比較好。」
徐庶道︰「我家主公遠在北方，也听說二位的威名，十分欣賞二位的才能，欲要招攬二位將軍，不知道二位將軍意下如何？」
蔣欽道︰「平北大將軍要招攬我們，先生不會是開玩笑吧？」
徐庶道︰「二位將軍看在下的樣子是開玩笑嗎，臨行前，我家主公有言，‘王侯將相寧有種乎’，二位將軍難道想一輩子做水賊，不想封侯拜相，廣大門楣，一展所長嗎。」
徐庶說完，蔣欽、周泰有點心動，徐庶繼續道︰「我家主公有意組建水軍，只是沒有理想的大將而已，二位將軍只要投效我軍，自然會是英雄有用武之地，能夠一展所長。」
徐庶說完，蔣欽道︰「先生請回告大將軍，我們願意歸順。」
徐庶大喜，道︰「既然如此，我這就回去稟報大將軍這個喜訊。」
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