不過秦軍騎軍的戰斗力雖然不及代軍，但畢竟在人數上還佔有一定的優勢，而且秦軍的斗志、士氣到並不輸給代軍，這時人人奮力作戰，不畏生死，因此盡管是陷入下風，但還是在免力支撐，並沒有敗退，而代軍想要完全擊敗秦軍,不僅需要相當的時間，同時也會造成不小的傷亡。
而這時雙方參戰的騎軍人數己經超過了二萬人，加上騎軍作戰的規模要遠遠超出了步軍，因此戰場拉得十分寬廣，雙方的步兵都己經趕到了戰場的邊緣，不過因為難以插到戰場中，只能暫時在戰場的邊緣停步不前。
其實代軍既然是有步騎混編軍，自然也就演練過步騎混編的戰術，畢竟高原也知道，兵無常勢，水無常形，沒有那一個兵種能夠包打天下，而且任何一個兵種也都不可能在戰場上單獨完成作戰，只有多兵種聯合作戰，充份發揮各兵種的優勢，達到一加一大于二的效果，這才是正確的方向，因此代軍在編制了步騎混編軍之後，也加強了對軍隊步騎混合作戰的戰術訓練。
不過由于步兵對抗騎軍有先天的劣勢，只有在特殊的地理條件下，或者是提前布置好嚴密的陣形，並且有足夠的遠程武器才能夠對抗騎軍，因此在步騎混編作戰中，仍然是以騎軍為主力，而步軍只是做為騎軍的輔助兵力，但因為剛才戰場的局面需要，姜桓武將步騎軍分開來使用作戰，現在雙方的騎軍縱橫交錯，己經混戰成一團，呈犬牙交錯狀，步軍一時半會還找不到插入戰場的機會，自然無法配合騎軍作戰。
代軍左路軍的主將姜桓武這時也隨著大軍來到了戰場的邊緣，見此情景，到並沒有急于將步軍投入到戰場中，而是先整理好步軍的陣列，等待著加入戰場的時機，並且對一些在激戰中落單的秦軍騎兵發動攻擊，結果到是擊殺了不少騎兵。
而這時有一些代軍的騎軍也發現自己的步兵趕到了戰場邊緣，因此有幾支百騎隊主動月兌離了戰場，殺到了代軍的陣列邊，姜桓武立刻命令步軍配合上去，組成步騎混編，再度殺回到戰場中去。
步騎混合作戰，主要是以百騎隊為基礎編隊，一般一個百騎隊可以帶一百到三百名步兵不等，大體有三種戰術，一是騎軍和步軍拉開一定的距離，由騎軍首先向敵軍發動沖鋒，然後由步軍趕上，如果騎軍沖散了敵軍，步軍就趕上去擴大戰果，清理戰場；而如果騎軍並未沖散敵軍，甚致受到了阻礙，步軍則可以馬上發動第二波進攻，給敵軍造成連續的打擊，這種戰術一般用于遭遇戰或突擊戰中。
二是步騎混合進攻，步軍分列在騎軍的兩側，保護騎軍的側翼，如果是對陣敵騎軍，則由步軍攻擊敵騎軍的戰馬，而如果是對陣步兵，步軍則付責保護己方騎軍的戰馬不被敵軍攻擊，這種戰術，一般是用于在雙方陷入混戰，騎軍無法沖刺攻擊的戰場情況中。
而第三種戰術則是由步軍列陣防守，騎軍在外圍突襲牽制敵軍，當然這種戰術主要是在面對比自已更多更強大的敵軍才會使用。
在這一戰中，第三種戰術顯然是用不上的，主要是第一、二種戰術，而俱體選用那一種戰術，則是看戰場的實際情況而定。
幾支百騎隊帶著步軍加入到戰場之後，很快就起到了效果，本來秦軍騎軍的訓練、戰術、經驗不足，只是憑著一股勇氣，還有人數上的優勢才免強能和代軍周旋，現在代軍的騎軍中又加入了一定數量的步兵，先則不說步騎混戰的威力如何，但秦軍在人數上的優勢，卻是在逐漸被代軍削弱，而且現在秦軍連騎軍戰術都還沒有練熟，更不用說是對付步騎混編的戰術，也頓時顯得極不適應。
其他的代軍騎軍見狀，也都紛紛月兌離戰場，帶上步軍之後再殺入到戰場中，不多一會的時間，就有三千多步軍隨著騎軍一起加入到戰場中去。
而就在這時，從代軍中路趕過來援的兩個新軍趕到，其中還包括有二千騎軍，姜桓武見狀，也不禁大喜，立刻下令，讓這支步騎混編的新軍立刻出擊，增援到戰場中。
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就在代軍的左路軍全線出擊，和秦軍展開激戰的時候，代軍的右路軍也向秦軍展開了反擊。
代軍的右路軍的兵力比較單薄，既然加上一個新軍，也只有三個軍，共計一萬五千人馬，其中包括有四千騎軍，因此不可能釆用和左路軍同樣的戰術，袁選首先下令，命令剩余的三千步兵出擊，加入到戰團中去。
其實右路出戰的代軍也並不是不敵秦軍，只是要將秦軍引到代軍的陣列前，因此才且戰且退，現在袁選下令，出兵增援，反擊秦軍，正在和秦軍交戰的代軍頓時穩住了陣腳，不在後退了，而隨著援軍加入到戰斗中，雖然加入的兵力並不多，但代軍卻因此而士氣大振，人人奮勇，頓時就佔據了上風，而秦軍被迫轉為守勢，甚致還被代軍逼得稍稍後退了一些。
不過秦軍的後退並沒有持續多久，因為從後面來的增援軍隊很快就趕到了戰場，首先趕到戰場加入戰團的，是秦軍左路軍的六千騎軍，而袁選也早有準備，一見秦軍的騎軍殺到，就立刻下令，命勁勇、奉節二軍所屬的四千騎軍出擊，迎擊秦軍的騎軍，雙方的騎軍立刻在步軍戰場的另一側，又開避了一個戰場，展開了騎軍激戰。
雖然秦軍騎軍的戰斗力不及代軍，但人數比代軍多一些，士兵們的斗志也頗為高昂，而代軍出場的畢竟不是全騎軍，只是步騎混編軍中所屬的騎軍，在代軍當中屬于二線的騎軍，和真正的全騎軍相比，實力還是有一定的差距，因此一時人喊馬嘶，刀光劍影，雙方打了一個難分難解。
雙方就這樣騎兵對騎兵，步兵對步兵，在戰場上到也涇渭分明，不過交戰的時間並不長，秦軍剩余的一萬五千增援步軍就趕到了戰場中，全部加入到雙方的步軍戰場。
這一支秦軍趕到的確實正是時候，因為秦軍的騎軍現在雖然還能頂一陣，但步軍都是真的有些支撐不住了，雖然這時代軍的總數相對秦軍並沒有絕對的優勢，但加入戰場的畢竟是生力軍，一陣猛沖猛打，確實有些打亂了秦軍的陣腳，但隨著這一萬五千增軍加入戰場，頓時就改變了戰場的局面，秦軍投入的總兵力己達到兩萬五千人，而代軍只有一萬一千人，秦軍的人數是代軍的二倍有余，因此代軍剛剛稍佔上風，就立刻又被秦軍逆轉過來。
盡管代軍的士兵們都十分勇敢，人人都在奮力的和秦軍作戰，但秦軍士兵的斗志、素質、經驗，軍器的質量和平時的訓練等方面，都不在代軍之下，而在人數上又佔據著絕對的優勢，因此很快就搶到了上風，雖然代軍竭力的抵抗，仍然被秦軍逼得連連後退，雖然還是免強保持著陣列不亂，後退有據，但也很難說代軍能夠堅持多久，畢竟絕對兵力上的差距，不是只靠士兵們的奮勇能夠改變得了的。
秦軍左路軍的三名主將中，石無為帶領騎軍出戰，而楊無怒、莫無憂則是統領步軍，眼看著現在秦軍己經快要鎖定勝局，兩人也都十分興奮，如果能夠在左路擊敗代軍，雖然不能說秦軍就已經取得了全局的勝利，但至少也已立于不敗之地。
他們二人的武功雖然不能和熊無力相比，但也遠勝于一般的兵將，自然也是帶頭出戰，這時兩人各執一支長戟，分別都連續斬殺了十余名代軍的士兵，當然也讓秦軍的士氣大振。
楊無怒手中的長戟一揮，又刺倒了一名代兵，正要大聲招呼秦軍奮勇作戰，爭取一舉擊潰代軍，但就在這時，只听身後傳來了一陣密集而沉悶的馬蹄聲，楊無怒回頭看時，只見秦軍的後陣煙塵大起，幾乎遮蔽了半邊的天空，任誰都知道，有一支軍隊從秦軍的背後殺上來了。
襲擊秦軍背後的當然就是由阿燃史乞沫帶領的蕃勇左軍，如果是在平原曠野的戰場上，就算是以騎軍的速度，想到迂回到秦軍的背後，也沒有那麼容易，恐怕早就被秦軍的探子發現了，但在樹林和丘陵的掩護下，蕃勇左軍己經悄然無息的繞了一個圈，迂回到了秦軍的背後，向秦軍發動了突擊。
首先打擊秦軍的，自然還是蕃勇軍士兵慣用的弓箭，由于這時秦軍都在面向著代軍的方向，既使是後排並沒有加入戰斗的秦兵，也都在奮力向前，沒有人會注意到自己的身後，因此在秦軍的背後，沒有半點遮擋，結果一陣箭雨落下，不少秦兵都背後中箭，僕面倒地。
而後面的秦兵遭到了打擊，有人回身迎戰，有人向前奔跑躲避，頓時大亂了起來，