四月十六，公孫瓚出榜招募鄉勇義士，在郡衙進行甄別選拔。卻說榜文之前，人群之中此時正有一人觀瞧，此人身高越一米七五左右，身穿藍衣，頭系藍巾，腳蹬布履，懷抱幾領草席，在觀其容貌，此人面色白皙，眉目秀雅，雙耳比常人大上一圈，猶如佛耳。看完榜文，此人內心歡喜，心情激蕩，心想，如此大亂之期，正是某建功立業之時，但隨即又一想，自己根基全無，要真是從兵丁做起，還不知何時才是出頭之日，太守公孫瓚雖是自己往時同窗，但今非昔比，二人身份懸殊，也不知那公孫瓚是否會念及舊情，隨即慨然長嘆。剛嘆完氣，就听身後有人道︰「堂堂七尺男兒，不思報效朝廷，卻在此長嘆！真懦夫也！」此人聞聲向身後觀瞧，只見身後站著一人，身高九尺，髯長尺余；面如重棗，丹鳳眼，臥蠶眉，相貌堂堂，威風凜凜，此時正微合雙目看著自己。
此人拱手對身後之人道︰「我本漢室宗親，姓劉，名備字玄德。今聞黃巾倡亂，有志欲破賊安民，恨力不能，故長嘆耳，不知尊駕如何稱呼」原來此人正是劉備劉玄德。
紅臉大漢听劉備說完，面色稍緩，說道︰「我本河東解良人士，姓關名羽字雲長，今聞此處招軍破賊，特來應募，即兄台同有報效之心何不與我一同前去」
劉備聞听頓時心動，心想此人相貌威武，定然身手不凡，若是他日能得此人相助，自己未必不能有所建樹，于是心內定計說道︰「關兄所言甚是，備亦早有此意，只是此時天已近午，不若由備做東一起用過酒飯再去不遲」
關羽聞听見劉備神情真誠，不好推卻便道︰「如此關某謝過劉兄」說罷推起身前的一輛獨輪車子隨劉備向一處酒肆而去。
二人坐定，酒飯上桌，對飲一碗後，便攀談起來，劉備因為心里早就定下了目標所以竭盡自己所能，大談自己之志，什麼漢室宗親啊！漢景帝玄孫中山靖王之後啊！心懷天下啊！等等等等，將個關羽忽悠的連東都找不到了，覺得劉備志向遠大，抱負非常，又是漢室血脈，頓時對劉備親近不少，借著酒勁把自己殺人出逃之事都向劉備講了。
劉備看時機差不多了便說道︰「備觀雲長兄相貌堂堂，身姿雄武，內心著實欽佩，若雲長兄不嫌備粗鄙，備願與雲長兄結為生死弟兄，共去投軍報效朝廷，也好今後有個照應，不知雲長兄意下如何？」
關羽早被劉備給侃暈了，心里也沒想那麼多，看劉備神情真誠，待人仁厚便應道︰「羽乃待罪之身，豈敢嫌玄德兄哉！關羽願與玄德兄結義」
劉備聞听大喜，強自忍住喜悅之情，叫過店家結完賬便與關羽出了酒肆，他每日在城內賣草席所以對地面頗熟，三轉兩轉便帶關羽來到一處，此處地處縣城南門外，有一片自生的桃林，也許是冥冥中的安排，劉備未能結識張飛卻還是遇到了關羽，而且也是在一片桃林之中與關羽結義，只是缺少了桃花映襯。
二人搓土為爐，插草為香跪地向天地禱告道︰「劉備、關羽，雖然異姓，既結為兄弟，則同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。皇天後土，實鑒此心，背義忘恩，天人共戮！」
誓畢起身，劉備趁關羽起身時眼珠一轉，然後為關羽撢了撢身上塵土，問關羽道︰「不知雲長年歲幾何？」關羽道︰「羽今年二十有四」劉備道︰「如此備虛長雲長兩歲，便恬為兄長，今後為兄定與雲長同甘共苦，雖出生入死亦不相離也！」關羽連忙又是一禮道︰「羽此後定當誓死追隨兄長，不離不棄！」二人又相互交談幾句便一起向城內郡衙而去，劉備一路心里那叫一個美啊！心想‘未曾想今日能收得如此一位威猛壯士為兄弟，他日還愁不能建功乎？幸得自己頭腦靈便，搶先問了關羽年歲，否則自己便成了關羽之弟也！若那樣自己今後豈能以兄長之威約束于他？’原來劉備實際年齡只有二十三歲，為了當上這個兄長他一下瞞報了三歲，可憐關羽被劉備騙了還渾然不知。（按三國志劉備應161年生人，演義說184年劉備28歲顯然有誤，至于關羽、張飛的年紀都是自劉備推來，真實年齡無從考證，此處如此安排只是顯示劉備梟雄之心，虛偽之態）來到郡衙，劉備二人見應募者不少，便排隊等候，一炷香的時間輪到了二人，差役將二人帶進大堂，劉備抬眼觀看只見堂上主位端坐一人，正低頭觀看書簡，仔細觀瞧認出正是昔年同窗公孫瓚，于是心下期盼公孫瓚能念及舊情。公孫瓚下手左側坐著一位書佐，正在書寫，右手端坐一人，此人相貌威武，正看著關羽，此人正是張飛，听得堂上腳步聲音，公孫瓚放下卷宗，抬眼看堂下之人。看了一會覺得兩人中矮個之人有些熟悉，但一時想不起是誰，便問道︰「汝等可是前來投軍？速速報上名來！」劉備看公孫瓚未曾相認自己，以為公孫瓚忘卻舊情，不禁內心一涼只好答道︰「草民涿縣劉備特來應征，我身邊之人是我二弟關羽乃河東解良人士」公孫瓚一听，立即想起了此人，立即起身走到劉備身前，告罪道︰「恕罪恕罪！原來是玄德賢弟，方才便覺賢弟面善，只是一時未曾想起，賢弟莫怪！」說著拉著劉備上下打量，甚是熱情，更是吩咐差役看座。
劉備見公孫瓚如此熱情，才知道剛才是沒認出自己，心里有高興起來，但是臉上絲毫未曾表露，他也拉著公孫瓚雙手激動的道︰「伯佳兄別來無恙？備早就聞听伯佳兄來涿郡，只是備自感卑鄙，不敢蹬府討饒，今聞天子召軍，備素有報國之念故來投效，不知伯佳兄能否看得起備？」
公孫瓚笑道︰「玄德哪里話來！玄德之才遠勝于瓚，能得玄德相助，為兄喜不自勝！何來看輕之言！來來來！你我兄弟坐下說話，關壯士亦坐」
劉備、關羽隨公孫瓚落座，只是對公孫瓚此處的新式桌椅還不大適應，坐在椅子上不禁扭動幾下，張飛自從關羽進來便一直盯著他看，關羽也是微合雙目盯著張飛，兩人都從對方身上感到了超強的氣勢，內心不禁生出比試之心和相惜之感。
公孫瓚坐下後對劉備道︰「玄德賢弟，既賢弟欲投軍，為兄此處正缺縣尉一人，不知玄德賢弟可願屈尊？」
劉備聞听心內歡喜，縣尉乃是秩四百石官職，自己初到，公孫瓚便給了如此厚祿，可見公孫瓚頗念舊情，急忙謝道︰「伯佳說笑，備愚魯之資，縣尉一職何談屈尊，只怕備不能勝任爾」
公孫瓚道︰「玄德何必妄自菲薄耶？玄德之才瓚豈不知乎？不必推辭此事便定下，明日玄德便可上任，三日後可隨我前去剿賊」
劉備趕忙道謝，心里美壞了，偶爾瞥了一眼看到關羽，隨即對公孫瓚道︰「伯佳兄，我義弟關羽武藝非凡，今日隨備一同投軍，不知伯佳兄可否一並收下」
公孫瓚看了看關羽，覺得此人相貌堂堂，威風凜凜，只是看人的眼光總是透著一絲傲氣，使人看著不大順眼，礙于劉備面子，公孫瓚只好思考一下對劉備說道︰「即如此，那不若屈尊在軍中暫任裨將如何？」
劉備聞听趕忙道謝，公孫瓚已經夠給面子了，若不是這非常時期，他們二人這個官職都需要朝廷任命才可生效，所以他不但不記恨黃巾軍，甚至還有點感謝黃巾軍，他自幼便以高祖為榜樣，總想著有朝一日一步登天，所以他自幼不好讀書，喜狗馬、音樂、美衣服，自幼的抱負使得他學會喜怒不形于色，善于交際，懂得識人，而且善于掌控人心，今日關羽便是一例。
在盧植門下的幾年里，可以說他並未學到多少學識，可是他卻結識了不少人物，公孫瓚當時同樣不喜歡讀書，所以二人才混到一起，只是公孫瓚比他運氣好遇到了劉睿。而此時的劉備覺得自己運氣簡直太好了，上午騙得一員虎將，下午又輕松做了縣尉，此時他好似看到了自己輝煌的未來。
正在劉備意時，一旁的張飛甕聲甕氣的說道︰「二哥，這是何處來的閑人，剛到二哥就給如此高位！俺張飛不服也！」
公孫瓚知道張飛是個直脾氣，心里藏不住事，便安慰道︰「三弟莫要無理！玄德乃我昔日同窗，玄德之才高過為兄多矣！而那關壯士亦是威武非凡，三弟怎可如此說來，快快向二位賠禮」
張飛聞听道︰「二哥此言差矣，若想俺賠禮，除非他們能勝過俺張飛！」
劉備一听，眉頭動了動，但卻沒皺起來，依然笑嘻嘻的，關羽听完卻是傲勁上來了，本來劉備低聲下氣的跟公孫瓚討官他心里就不大樂意，心想自己有本事何必要低聲求人，此時張飛如此說話他再也無法忍受。
就看關羽鳳眼一張，沉聲道︰「關某不才，願向張將軍討教一番！若關某不敵，願做張將軍馬前之卒！」
張飛聞聲答道︰「好！是條漢子！如此我等便到院內較量一番！」說著率先起身出了大廳，關羽隨後而行。
公孫瓚也是無可奈何，這張飛出了劉睿外，連張煜都無法管教，于是對劉備道︰「玄德見笑，我這三弟沖動魯莽，平日就是如此，玄德莫怪」
劉備笑著答道︰「伯佳兄那里話來，張將軍率直之人，備豈敢怪哉！」
公孫瓚道︰「那玄德隨我一起前去看看，免得二人動了真火，請！
「請」劉備應道，隨後二人相繼來到廳外的院落。
院內，關羽與張飛已經相對而立，由于關羽沒有兵刃，所以二人便以拳腳相搏。值得一提的是，武術直到隋唐之後才真正興盛起來，後漢時還沒有多少武功套路，武將的功夫大都在馬上的兵刃上，拳腳比斗與常人打架差不了多少，關羽就是屬于此類，就看關羽拉開架勢，側身而立，雙拳握緊，也沒扎馬步，拳頭也只是微微抬起至于胸前，等著出招。
反觀張飛可就不一樣了，看關羽拉好架勢，他就想起劉睿說的來了，第一次與劉睿比武時，他就跟現在的關羽情況相同，不會什麼套路，只知道一味出擊，步法也跟不上，敗在劉睿截拳道下，後來又跟了劉睿後，張飛就一直磨著劉睿教他截拳道，劉睿根據張飛身體的特點，沒有教授張飛截拳道，而是將拳擊和散打的技法教給了張飛，雖然劉睿對拳擊也是一知半解，但經過張飛刻苦的鍛煉，一年下來竟然讓張飛自己模索出了門道，現在張飛在拳術上除了劉睿外還真是不懼別人。
看著關羽，張飛道︰「關壯士為客，請先出招」
關羽道︰「不必！張將軍盡管出招便可！」
張飛笑道︰「如此，張某得罪！」說著便沖向關羽。
關羽一看張飛殺到本想迎擊，可是馬上讓他詫異的一幕出現了，就看張飛離他還有三尺時忽然速度減緩，然後雙腳開始不住彈跳，雙拳舉起置于頭部兩側，而張飛的整個頭都躲在了拳頭後面，這一變故讓關羽大感意外，隨即愣了一下神。
就在這時，張飛殺到，左手一記直拳直奔關羽面門，拳頭帶著風聲突襲而到，關羽被驚醒，立即閃身向右躲避，張飛的拳頭擦著關羽耳邊打過，帶的關羽頭發都飄了起來，這一拳讓關羽大吃一驚，心道︰「這莽夫出拳好快，看來此人不易對付，自己要加倍小心」
沒等關羽站好，張飛右手的勾拳又上來了，直取關羽左肋，這才是重拳，剛才只是虛招試探，由于兩拳之間毫無間隔，這次關羽想躲都難了，看自己躲不開了，關羽只好揮拳硬抗，無備抗有意，結果就是關羽被打得斜跨出兩步，左臂傳來火辣辣的疼痛之感，此時關羽雙目已經完全睜開，真正認起真來。
張飛是得理不讓人，變換著步法繞著關羽直轉，並伺機給關羽來一下子，而關羽只要想上前反擊，張飛便是一個滑步，躲出兩三尺遠，弄得關羽無可奈何，最後只得等張飛進攻時才伺機反擊，但是張飛那蹦蹦跳跳變幻莫測的步法讓關羽無從適應，總是挨上三五拳才能反擊一拳，但能不能打到張飛還是另說。
公孫瓚看著這場比試，臉上強忍著笑意，他自己就曾經吃過張飛這怪異拳法的虧，所以此時看關羽吃癟的樣子，禁不住想笑，他怕劉備看出來不好下台階，所以極力側著臉不讓劉備看到自己的表情。
而劉備此時看著場中，嘴巴張的能放進一個雞蛋，他不敢相信眼前一切是真的，他雖然也略通武藝，但也僅限于略通而已，他本以為自己收的這位義弟相貌堂堂，身姿威武，定然是個高手，誰知道卻被這個愣頭愣腦的小子打得都沒有還手之力，不禁心里對關羽大失所望。
三十余招，趁關羽忙著躲閃自己的下勾拳，張飛突然矮身下蹲使出一記掃堂腿，關羽躲閃不及被張飛放到在地，摔了一個大屁墩兒，頓時關羽那張臉那叫一個紅啊！有摔得也有臊的。
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