城下的喊殺之聲響起，劉備的心一下懸了起來。張飛帶領前軍已經被曹軍的口袋包圍，自己的中軍究竟應該是向前相助張飛還是回兵支援關羽成為了一個二難的選擇。劉備對形勢做了一個判斷，那就是如果自己回軍，必然要在城下受曹軍的四面圍攻。這個時候曹豹一定不會開城門讓自己的部隊進城，那就等于陷入了死地。如果向前，雖然明知道有敵人的包圍圈，但是和張飛合兵之後未必不能突破。而且曹操的目的一定不是吃下他這只孤軍，而是攻破郯城。所以城下壓力大的時候，自己這面就有了機會。劉備果斷命令部隊全速前進，和張飛匯合然後集中力量沖破敵人包圍。
困守在大營中的田楷、田靖等人剛才還在加強防守，隨時防備曹軍沖進大營。現在突然發現，曹軍圍困大營的人馬明顯少了很多。而不遠處傳來的喊殺聲比原先要劇烈了許多，想是陶謙的派的援兵正向大營方向趕來遭遇了曹軍的緣故。
雖然外面的敵情不明，但是田靖還是覺得必須出營與陶謙的援軍匯合，否則形勢只會對幽州軍越來越不利。田楷覺得田靖說的有理，讓夏侯蘭帶兵堅守大營，自己輕率三千騎兵出戰。
這一下打亂了曹軍的部署，本來圍困幽州大營只是一個計策，為的是吸引陶謙開城支援，趁機奪城。所以曹軍的主力兵力都集中在城門附近。但是劉備的孤注一擲，和田楷的騎兵突襲一下把在外面圍困的曹軍打的亂了陣腳。
而城下的情況則更加糟糕，郭嘉定好假扮敗軍趁亂詐城之計，因為關羽的意外發現而功虧一簣。城下的曹軍現在已經被發現，城門已經緊閉，城上有弓箭，城下有關羽的一千多人馬圍剿，再不退兵這些兵馬只怕有全軍覆沒的危險。而那些本來埋伏在城門周圍的曹軍現在即使加入戰團也無法改變局勢，而且黑夜攻城徒增死傷而已。
郭嘉心中雖然還有一些不甘，曹操卻果斷下令鳴金收兵了。
徐州軍和幽州軍就在黑夜的誤打誤撞中，擊退了曹操的大軍。其中有很大的幸運的成分在里面。
田靖在暗中觀察曹軍的撤退，那可以說是攻得快，退的也快，而且雖然撤退卻絲毫不亂章法，部隊整齊劃一。田靖不得不對曹操的帶兵能力刮目相看，十分佩服。
劉備和田楷的隊伍匯合，殺退曹操曹軍之後，才一同去郯城見陶謙。損失人數最多的是關羽在城下的一千多人，剩下的不足三百之數，關羽渾身浴血，殺敵近百，斬將十余人，可謂首功一件。
陶謙為眾人擺酒慶功，田楷遠來是課，陶謙親自敬酒，並讓田楷來日向公孫瓚表示謝意。劉備雖然也是援軍，但是這段時間相處，陶謙已經有了招攬之意，倒是當自己人看了。今日劉備立了大功，特別是他手下的關羽帶領一千多人守住了城門，更是功勞不小。當著田楷的面，陶謙現在不好直接封賞，但是卻舀出了不少糧草和金銀給劉備。
酒宴之上眾人商議今後的對策，考慮到曹軍勢大，陶謙建議田楷領兵進城，眾人堅守，等袁術的援兵趕來再做計較。
田楷回營之後，安排眾將進城。田靖則認為，經此之戰之後，曹操一定不會繼續強攻郯城了。下一步曹操的計劃很可能是兵困郯城，然後派兵先去清剿周圍的郡縣，像瑯琊、下邳、廣陵這些地方都是岌岌可危。現在的關鍵不是堅城固守，而是應該立馬派兵馳援周圍的郡縣。只有這樣徐州的根本才能不失，否則即使守住了郯城也只是孤城一座。
田楷覺得田靖的分析十分在理，便決定帶上田靖去見陶謙。陶謙因為剛剛退了曹操的大軍，心情還是比較舒暢的，正和劉備在聊下一步的戰略。
見田楷來了，陶謙劉備起身相迎，眾人見禮之後，田楷直接說明來意。並讓田靖親自給陶謙和劉備分析形勢。陶謙听後，倒吸一口冷氣，也覺得如果曹操采用這樣的戰術，只怕徐州不出三月即亡。陶謙看了一眼劉備，「不知玄德以為曹操可會發兵三郡。」
劉備看了看田靖，說道，「既然這位田將軍都能想到此計，只怕曹操早就想到了，現在可能曹操的兵馬已經在趕往三郡的路上了。」
陶謙著一下額頭上就冒了汗了，「那麼這該如何是好，我們此刻再要派兵只怕來不及了吧?而且如今郯城被困，我們又哪里分的出兵馬前去支援？」
劉備也在為此事頭疼。如今又哪里來的兵馬呢？但是劉備突然想到了袁術的援軍。「陶公，如今袁術的援兵此刻只怕已經到了揚州和徐州的交界，讓袁術的兵馬就地支援下邳守軍即可。而在袁術到來之前，備願帥本部人馬現行趕往下邳助笮融大人駐守。下邳守住了，則廣陵無憂。」
陶謙也覺得此議甚好，「玄德所言確是良策，可按此實行。現在的問題就剩下瑯琊臧霸了，臧霸是一員猛將，而且下面還
有吳敦、尹禮、孫觀、孫康等人為爪牙，實力雄厚。但是臧霸一向听調不听宣，基本上是獨自割據。現在這個時候，會不會倒向曹操，實在是未知之數。」
「如果這樣倒是應該派一個能言善辯之人前去說服臧霸，到時候陶公少不得開些優厚的條件出來了。」劉備說道。
「這卻是一件棘手之事，陶某帳下從事糜竺如今前往笀春請援未歸，如今到沒有合適的謀士前往。不知玄德帳下簡雍簡憲和先生可能前往？」陶謙問劉備道。
劉備也是眉頭一皺，「不瞞陶公，如今憲和也在幽州未歸。」
陶謙倒是沒有想到，「公孫瓚已經派兵來援，憲和先生卻滯留幽州，莫非是公孫瓚有意為難？」
「這倒不是，只是因為憲和先生去請一個人，所以至今未歸。陶公只怕得另請他人前往了。」劉備說道。
「不知何人到讓玄德公這麼上心，還要憲和先生親自去請？」陶謙倒是有些好奇。
「這個我知道，憲和先生所請之人正是家師趙雲趙子龍。」這下田靖接話了。「既然憲和先生因為請我師傅不能前往，這游說臧霸之事不如交給我好了。」
「原來是趙雲將軍，听聞此人渾身是膽，曾助玄德公救援渤海太守孔融，于萬馬軍中取黃巾賊首管亥首級，可謂是一員猛將。這位小將軍原來是趙雲將軍的弟子，幸會幸會。今日看破曹操計策的是小將軍，可見小將軍智謀不凡。但是這游說臧霸之事，除了陳說厲害之外，還有天大的危險。一旦臧霸降曹，小將軍性命堪憂，陶某不敢讓小將軍涉險啊。」陶謙這麼說，其實也有一點不太相信田靖能夠勝任的意思。
「這倒不妨事，我既敢去，自然有十足的把握，萬一說服不了臧霸，也有全身之計。只需要陶刺史修書一封，另外準備一些實惠的東西，比如封官許願，糧草輜重，金銀玉帛之類，田靖便可即日起程。」田靖說道。
田靖說得越是輕松，陶謙心里卻是越沒有底。只好用眼神去征求劉備的意見。劉備已經不是第一次關注田靖了，簡雍讓人帶回的書信之中，對田靖很是贊揚。田楷帶兵來援之時，劉備就專門讓田楷介紹了田靖，發現此子年齡不大帶兵卻很有一套，其法度嚴謹倒像是個久經沙場的老將。這一次看破曹操計謀的又是此人，如果所料不差，昨天晚上幽州軍能夠把握時機只怕也是此子的功勞。此子不論文韜武略均是上上之選，日後當好好拉攏才是，還好此子是趙雲的弟子，倒是多了很多機會。
「陶公，我觀這位田靖將軍眼光不俗，又有奇志，當能擔當此任。」劉備說道。
陶謙最大的優點就是信任劉備，既然劉備說好，陶謙也覺得好了。所以馬上安排。臧霸現在是瑯琊郡的實際控制者，但是卻沒有名分，官職只是騎都尉。所以陶謙這次任命臧霸為瑯琊國相，吳敦、尹禮等人均有擢升；糧草郯城現在也不多，無法提供，不過陶謙許諾臧霸可以在瑯琊收稅（實物），十年不用向徐州上交；金銀財帛一共二十車，作為此次抗曹的軍餉。陶謙給出這麼大砝碼，也是不得以而為之，瑯琊在臧霸手里總比在曹操那里要強過百倍。
第二日，田靖和田楷辭行之後帶著六百後備白馬義從出發，陶謙派的人馬田靖沒有用，只留下了一個向導，二十車財物均由自己的兵馬押送。
從郯城到瑯琊車隊要行三日的路程，也不知道曹軍有沒有開始行動。田靖讓李敢、樂平領了大隊人馬在後，自己帶著小六陸麒麟兩人快馬加鞭，提前一日趕到了臧霸所在的開陽。
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