不只個人箭法優越，在帶領弓弩部隊方面，他也是擁有獨具一格的能力。請使用訪問本站……因此他在魏西北軍服役之時，便著手組建「神臂營」，只可惜剛建一半就遇上了清黨之禍，三人流離至巴東落草為寇，才有了被玉正平收降的一節。
皇甫伯尚的潛質則比較復雜一些，和二弟不同的是，他的人生並沒有能按著原有的天賦去發展。
他天生擁有潛質「絕對悍將」，是一個不折不扣的猛將坯子。擁有此能力的不少將軍都成了大器，其中最為有名的便是呂布和張飛。如果他的人生一直很順利、將此天賦完全的開發出來了的話，那麼他將和羅真、馬陵一樣，會是玉正平麾下最為生猛的先鋒官。
然而可惜的是，命運並沒有如此眷顧于他。
他自小便家門不幸，父母雙雙遇難，那時他才六歲，皇甫仲陵四歲，皇甫年還在襁袍之中。他那時自己也還是個懵懵懂懂的孩子，但身為大哥，他卻不得不擔起帶領弟弟活下去的重任。
那時侯皇甫仲凌特別不省心，四歲的娃，給他說什麼他都不懂，只天天吵著要糖葫蘆吃。皇甫年壓根兒還不會說話，獨立是走不了路的，只能皇甫伯尚背著。別的不說，光是尿布片就足夠讓皇甫伯尚頭痛了。
就這樣，他帶著兩個弟弟，討百家飯，穿百家衣，偶而在去集市表演一下似是而非的武藝……竟一氣撐了八年。
那年，他十四歲，皇甫仲陵十二歲，皇甫年九歲。
幸好，在這年里，命運終于迎來了轉機。一個叫斛律廣的人在武威集市上看到了他們，憑著他們身上的玉佩，他認出了這是皇甫家的後人，便把他們接了回家。從交談中，他們得知這斛律廣原來是和他們的叔祖有甚深交情。
據他說，當年他和曾經他們的叔祖對陣為敵，雖是為敵，但卻對他們叔祖的才華、品格甚是敬佩。後來他們叔祖明白了自己原來是誤投賊營，便想要只身去報仇，報仇之前找到了斛律廣，將家傳的兵譜給了他，並將自己一直在扶養的兄弟之子托負于他。
再後來，他們叔祖與敵人同歸于盡，斛律廣便收養了他的佷兒皇甫承——也就是三皇甫的父親，帶到了他家鄉朔方郡。長大成人後，皇甫承回歸中原，成家立業，生下了皇甫三人。本是其樂融融，沒想到卻因有人覬覦他的家傳兵譜而被諸多賊人惦記上了。
皇甫承並無父叔之能，只擅經商，于兵略上毫無資質，心知此事，便飛書請斛律廣來助，斛律廣接書後便趕來，可惜遲了一步，他到時皇甫家已是滿院大火，皇甫夫婦已雙雙遇難。
斛律廣大怒，抽出弓箭，展開神射之法，不多時便全滅了來敵，從他們手中奪下了皇甫家傳的兵譜。他四處找尋，不見皇甫伯尚等人，只得恨恨而回。接下來的數年，他一直派人四處尋找，卻只是沒有蹤跡。幸好，那日在街頭遇上三人。
有了這斛律爺爺的幫助，三人的命運立時得到了改變。斛律廣本就是北邊名將，聲威頗著，有了他的庇護，三人不但衣食再也無憂，同時還得到了入天下兵家第一名門鬼谷學藝的資格。三人的兵道也就是在那時學下的。
入鬼谷之後，皇甫仲陵和皇甫年如魚得水，都按著自己的天賦開始了飛快的成長。
而此時皇甫伯尚卻已不能如此了。
他本是「絕對悍將」一名，然而命運的多厄、照顧弟弟的重任，卻讓他不得不當了八年的「媽」。這八年的生活磨勵，使他擁有了一樣新的潛質︰「精打細算」。
「精打細算」，這是一個後勤部門軍官常會有的潛質。它本身和「絕對悍將」這種前線廝殺的天賦是非常沖突的。擁有潛質是好事，但在擁有絕對悍將的同時擁有此潛質，那就完全不是好事了。
但這卻是沒辦法的事情。那時侯實在太苦，為了生存，皇甫伯尚不得不計算好每一文錢。當時的他，一文錢真可以分八份來花——用一文錢買一塊人家不要的下角落花布，撕成兩半。一半用魚刺做的針穿了線，縫個小物件拿去賣，賣的錢換一天的飯食。另一半則給又大長了些的弟弟改衣服……諸如此類……
生活，硬生生的把一個天生鐵漢磨成了繡花婦男。
因為這個，他的絕對悍將最多也就能發揮出來一半。因為悍將本身要有的就是一種「所向無前」的氣質，「無前」到簡直有些二敢子。可這對他來說基本已經不可能了。自小的經歷，使他牢牢養成了太過精致的思維定式，像羅真馬陵那種不顧一切的去沖鋒，他做不到。
但畢竟天賦有此，危難之際，他依然可以偶露崢嶸的。比如對鄧忠部隊一戰，當時皇甫仲凌弓兵險些落敗，是他率部趕到，與鄧忠大戰四十余合將其殺退。雖然性格上已稍有些婆婆媽媽，但他對將力的修煉卻仍是十分刻苦，踏踏實實的穩步前進，現而今若是校場比起武來，他也就是只比羅真馬陵王武遜一籌而已。
至于他們兩人的特質︰「兄弟仁義」，則自然是兄弟情深所帶來的了。皇甫三兄弟，只要是遇到了兄弟之間的事情，各方面能力就要比平時高出一層，因此玉正平也總是將他們三人分配在一起。
陽平關大戰之際，霧關也遭到了鄧艾部的數次進攻，皇甫兄弟二人奮戰之下，均是有驚無險，擋了下來。
這日，他們正在巡視戰場。
「看樣子，鄧艾和玉帥想的是一樣的。玉帥的風雷六營不動，鄧艾的主力也不動。他們彼此牽制著。」皇甫伯尚望著戰場說道。
「蜀漢的正兵一直比較強，這是諸葛時代就留下來的傳統。不過到了玉帥這代，樣子上卻和之前的諸葛亮、姜維有了頗大的不同。」皇甫仲凌道。
「所以鄧艾一直避免和蜀軍主力決戰，一直在尋求奇兵奇勝的機會。所以，雖然咱們勝了幾場，可以一點也大意不得。」
「恩。」
二人繼續走著。