貝吉塔行星的人種，賽亞人是戰斗民族。特征︰黑發永遠不會變化（形狀、長度等），有尾巴，好斗，胃口驚人。他們並不聰明，所以通常直接就用別人的殖民科技（例如祖夫魯星的）。他們總是尋找合適的星球來征服，然後賣掉。他們非常強壯，並且每次重傷痊愈後力量又會得到大大的提升（這個叫做「賽亞人全開能量」）
看到滿月後，有尾巴的賽亞人就會變成巨猿，而沒有尾巴的賽亞人是不能變成巨猿的。變成巨猿後，力量和能量都會增加10倍。並不是所有的賽亞人變成巨猿後都能自控。
孫悟空
原名︰卡卡羅特
英文名:kakarotto(卡卡羅特)；goku(悟空)
民族︰賽亞人
出生年份:公元737年
出生戰斗力︰2；四（低）級賽亞人
戰斗力（原著)︰2（出生）10（初登場）100（巨猿）180（第22屆天下第一武道會）260（戰大魔王）416（戰拉蒂茲）8000（戰那巴）32000（4倍界王拳）90000（那美克星初登陸）300，0000（戰弗利薩）1，5000，0000（超級賽亞人變身），99999999999（戰一星龍）
出生地︰貝吉塔行星
性格︰深沉，到了後期還是比較活潑開朗的，喜歡可愛的小動物。對有性格的女生比較溫柔。
能力︰各種氣功波，瞬間移動，變身超賽，大猩猩（原著中的就不多寫了），死氣之火，穿越時空，看到過去未來，超治愈，激發潛力
家人︰妻子琪琪，兒子悟飯，悟天，兒媳婦碧兒，孫雨星，孫女小芳，孫子豪杰。
隱居在包子山，但最終被地球人發現，但他們恐于悟空的實力（他可不想原著十分和藹可親的），最終包子山成為了一個安寧之地。
悟空的實力和多次拯救地球被撒旦變相說了出來，所以悟空的名聲僅次于撒旦。
巴達克︰悟空的父親。三級戰士。為人正直，被外星人賦予看到未來的能力，想阻止弗利薩毀滅貝吉塔星，且被弗利薩所滅，因而悟空變超級賽亞人的怒火。被後人稱作英雄之父。
拉蒂茲︰悟空的哥哥，三級戰士，被比克殺死
孫寧夜（也被派往地球）
原名︰塔布爾（貝吉塔的弟弟）
民族︰賽亞人
出生年份:公元737年（和悟空同天）
出生戰斗力︰1；四（低）級賽亞人
性格︰心地純潔（孫悟空推下山崖而失去記憶），愛哭，不愛戰斗（跟悟飯差不多）。
喜歡平靜生活，但在妻子要求下，和哥哥達爾一起住在西都，其後代都是正宗的有錢的城市孩子。
能力︰各種氣功波，變身超賽，大猩猩，舞空術
弗利薩︰宇宙霸主，擁有十分雌性的聲音。可以在宇宙中生存。
達爾︰
也叫貝吉塔，比達。
賽亞王子，
天才戰士，
性格︰驕傲又冷漠。
孫悟飯︰悟空和寧夜的監護人，後被變成大猩猩的寧夜踩死。
琪琪︰牛魔王的女兒，悟空的妻子。典型的教育型媽媽。
布瑪︰科學家的女兒，世界上最有錢的人，擁有萬能膠囊集團。貝吉塔的妻子。
小雨︰孫寧夜的妻子。
克林︰小光頭，個子矮小，寧夜的師弟、生死之交，龍珠戰士之一。
在悟空幫助下，突破地球人極限，成為地球人中的最強，擁有自己的武館，發了大財。
龜仙人︰又稱武天老師，的老頭，悟空尊他為老師。
巴爾干︰悟空的大徒弟，聰明又有超強的領導能力，天十軍團（原紅緞帶軍團）的boss。
比克︰比克大魔王的孩子，被悟空收做徒弟，當然他自己沒有承認。也是悟飯的武士指導老師。
撒旦︰悟空的弟子，為人虛榮，其實除了騙人好像什麼也不會，但卻得到地球人的信任，稱他為世界最強。世界第二富，是悟空一家生活主要的經濟來源。
小孫悟飯︰悟空的長子，性親溫和，但憤怒時戰斗力狂漲。不愛戰斗，在琪琪瘋狂的教導下成為一名偉大的學者。
孫悟天︰悟空的小兒子，既天真又調皮。長得十分像悟空。天生可以操縱死氣之火。得到悟空親自訓練，成為悟空的繼承者。
樣子種族:半賽亞人半地球人混血~~
特南克斯︰貝吉塔的兒子，天資聰慧，悟天的好友，後成為萬能膠囊集團少社長。
碧兒︰撒旦的女兒，擁有較高的武術天賦。悟飯的妻子。
孫雨星︰悟空用最新技術和死氣之火制造出來的人造人。由悟空回到過去采集到的依比斯（達爾的原未婚妻）和布羅利的細胞生成的。悟空的養女，悟天的妻子。
孫豪杰︰悟天的兒子，也是悟天的繼承人。
小芳︰悟飯的女兒，有和男孩子一樣的豪爽性格，喜歡打抱不平。
還有很多都是原著中有的，就不一一寫了。
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