以其非凡的武藝成功殺出重圍的太史慈，一路馬不停蹄的星夜趕往平原，請求劉備派兵前往北海也解北海之危。
劉備，這個在r 後成為王天杰征霸天下最主要的對手之一！
身為漢族皇室的後裔，劉備自小就立志要建立一番自己的功業，可是奈何皇族血脈偏遠，家到中落，空有一番報復的劉備還是一事無成，但是劉備卻並沒有絲毫的放棄之念，而是在靜靜的等待著機會。
果然，隨著黃巾起義的爆發給劉備提供了一個展示遠大抱負的絕佳機會。
然而，另兩個人出現在劉備的視野之中，才最終拉開劉備不堪寂寞的霸業之路！
他們乃正是關羽與張飛！
在集市上以買草鞋為生的劉備，偶然間得遇買棗的關羽與當時還算小有家資的屠夫張飛因一件小事而使得兩人大大出手，靜等時機的劉備敏銳的覺察到了這兩人那非凡的武藝，以劉備過人的識人相人能力，他們絕對是他今後征霸天下的得力助手。于是，劉備上前勸架，其實關羽與張飛在雙方交手之後，正應了那句老話︰所謂不打不相識。兩人彼此都對對方產生惺惺相吸的感覺，正恰好劉備上前勸架，關羽與張飛也隨之停下來，在張飛的邀請下，劉備與關羽一起到張飛的家中做客，而三人在相互攀談過程中大有知己相見恨晚的感覺，特別是在席間三人互報家室時，劉備有意無意透露出自己是中山靖王的後裔，這更是讓關羽和張飛敬服不已。
三人在自報彼此間年齡之後，在劉備的提議下在張飛的後花桃院中歃血為盟相互結拜，從而有了被後世津津樂道的傳世佳話「桃院三結義」。
然而，在結義之後劉備卻突然大聲痛苦流涕，關羽與張飛急忙詢問發生何事竟然讓他們的大哥如此悲傷？
劉備這才緩緩說出自己身為靖王之後，卻眼睜睜的看著黃巾賊眾動亂天下，使得百姓們家破人亡，而絲毫沒有辦法改變這一現狀而悲痛。
劉備遠大的理想抱負更加使得關羽和張飛更加敬重他們的結拜大哥，于是當下張飛就提議，願捐出家產出資幫助劉備招募兵士成就一番功業。
從上面就可以看出劉備在把握甚至說是解讀人心之j ng準，也由此可見劉備r 後能夠成為與王天杰征霸天下最主要的對手之一，決不是憑一時之運氣。
之後，在張飛的出資下分別為三人打造出了各自趁手的兵器︰雌雄雙劍、青龍偃月刀以及丈八蛇矛這三件絕世兵器。
並且，劉備的義舉還得到了當地大商賈蘇氏兄弟的出資支持，從而組建了一個為數不過千人的部隊開始對黃巾軍的征討之路，而這也標志著劉備正是踏入他征霸天下的序幕！
在征討黃巾軍過程中，劉關張三人逐漸顯露崢嶸，而關羽張飛兩人更是曾先後在一合之內斬殺黃巾軍中程遠志和鄧茂兩位猛將，而逐漸被一些諸侯所熟知，並且在黃巾軍的囚車中營救出劉備他曾經的恩師盧值……等等，可以說劉備在征討黃巾軍過程中立下赫赫戰功，然而劉備卻因為家勢微弱以及沒有財力去買官，只好被分配到平原縣當一個小小的平原相。
一心想建立自己一番事業的劉備在得知自己僅僅獲得平原相的小小官職，心中可謂是非常郁悶，而脾氣暴躁的張飛更是為此大大不平，不過雖然僅是小小的縣令，但好歹也為他今後建立功業打開了一扇門，雖然心中不痛快但是劉備還是前往平原就職。
然也就是在鎮壓黃巾起義之中劉關張，特別是關羽張飛所開始展現出來的崢嶸實力被一同參與鎮壓黃巾起義的北海孔融所驚嘆，這才有了讓太史慈冒死突圍前去救援一事。
且說星夜趕往平原求救的太史慈，在快馬加鞭下終于到達平原，在經過一番通報之後，劉備帶領著關羽張飛親自出城迎接，可見劉備對這次太史慈前來求救的重視。
只見，劉備身長七尺五寸，雙耳垂肩，雙手過膝，目能自顧其耳，面如冠玉，唇若涂脂。太史慈見聞也忍不住暗暗點頭。
而劉備的身後左邊站著是一位身長九尺，髯長二尺；面如重棗，唇若涂脂；丹鳳眼，臥蠶眉，相貌堂堂，威風凜凜的紅臉高大男子。
右邊則站著的是一位身長八尺，豹頭環眼，燕頷虎須，聲若巨雷，勢如奔馬的黑臉大漢。猛然一看此人外貌與管亥非常相似，但是太史慈心中非常清楚管亥決不是此人人的對手。
更重要的是太史慈從這兩人的身上感到一股沉重的壓力，心中微微震驚，劉備麾下竟有如此絕世猛將，恐怕也只有奉先子龍典韋他們才能抗起鋒芒！
而劉備見到身長七尺七寸，留著美須髯滿是英姿颯爽的太史慈，心中更是一下子生出愛才之心，要想辦法收歸自己的帳下所用。
要知道能夠憑借一人之力成功殺出數萬黃巾軍的包圍圈，那麼太史慈的武藝恐怕比之二弟三弟他們也不遑多讓，如此不世猛將又怎能不讓劉備升起愛才之心。
其實，劉備得知有人特意前來趕往平原以解北海之危，這著實讓郁悶中的劉備欣喜不已，且不甘寂寞的劉備立刻認識到著是個千載難逢的好機會。因為，北海的太守孔融決非一般人，他是「孔聖人」的第二十代血親，所以孔融在百姓的地位非常的高，更重要的是如果他劉備成功解救了北海之危，那麼不但孔融將感激于他，更能得到天下對他劉備的認可，這不但對他今後的仕途大大有利，而且甚至為他今後成就一番功業也起著不可估量的作用。這也是為什麼劉備親自出城迎接太史慈的原因所在。
當下劉備熱情的親自迎接太史慈進入平原縣，在議事廳一番交談之後，太史慈這才知道那個紅臉留著美髯叫關羽，而那個黑臉壯漢是張飛。
並且太史慈敏銳的發現劉備此人決對非同小可，特別是身邊更有關羽張飛這樣的絕世猛將輔佐，r 後極有可能成為主公之勁敵，所以在心中暗暗留意著。
施禮作罷，太史慈具言孔北海被圍求救之事，呈上書札。
劉備看畢詢問道︰「子義與孔融親非骨肉，又比非鄉黨，為何冒如此只危險前來救援北海？」
太史慈正s 道︰「家中素受孔太守之恩義，此恩慈不得不報。再者北海危在旦夕。慈不能不救！然奈何以慈一人之力無法以解北海之危。
而太守聞君仁義素著，能救人危急，故特令慈冒鋒突圍，前來求救。」
見到太史慈如此孝義劉備心中更是喜愛不已。
但在得知是孔融特派太史慈前來求援，劉備內心中還是欣喜不已，不過強壓下心中喜悅斂容答道︰「孔北海知世間有劉備耶？」
當下，劉備乃同關羽、張飛點j ng兵三千，與太史慈一同往北海郡進發……。