「艦隊右轉準備迎擊鞍馬吉野。」徐杰看了林永升一眼，直接命令道。
「末將遵命。」林永升看了看徐杰的傷勢，略微停頓了一下，隨後堅定的說道。
于是北洋快速艦隊甩開已經被打傷的3艘日本巡洋艦，開始沖向鞍馬和吉野。此時，北洋艦隊變成了內圈，而日本艦隊變成了外圈，再加上剛剛被打的七葷八素的3艘巡洋艦，一看北洋3艦轉向，第一反應不是追上去纏斗，而是立即推到一邊去。干嗎？滅火啊！！戰艦都快被打成火炬了！！
「真正的勇士！」看到3艘歸遠級巡洋艦沖了過來，坪井航三也是十分的震驚，按照他的推斷，此時見好就收的跑路無疑是最好的選擇，他是在沒想到對方居然如此大膽！看著左舷冒出滾滾濃煙的歸遠艦。坪井航三臉上浮出一絲冷笑。對方雖然精良，但是自己的鞍馬號可不是軟柿子啊！「迎上去，讓支那人看看什麼是大和的勇士。」于是坪井航三命令艦隊右轉切斷徐杰的航線，而北洋快速艦隊也只能再次左轉，兩者形成平行的兩列戰列！剩下的就是對攻，毫無花巧可言的對射，陣型固定，就看誰火力強，船員素質高了！！
此時北洋各艦均是用右側交戰。（開始是左側交戰，）火力基本保持完整，而日軍則完全是新船。作戰序列為歸遠和綏遠一起對付埃德加，而開遠和吉野對射。剛開始交戰時，坪井航三根本不理會居于二號位的綏遠，而是集中火力設計歸遠。埃德加級畢竟是一等巡洋艦，側弦2門9.2寸炮，5門6寸炮，還有6門6磅炮，瞬間爆發的火力也是相當恐怖的，而巨大的船體也讓這艘一等巡洋艦有很大的結構冗余。抗打擊能力絕對不是那些三四千噸的小船可以比擬的。而且航速快，甩都不好甩掉。
「歸遠號和鞍馬號就像兩個騎士一般，在極近的距離上對射，誰也無法在這漫天的炮火中安然無恙，就看雙方誰能撐的時間更長了，歸遠級防護好，但是埃德加級更大。」當時在歸遠號服役的余錫爾在自己的日記中寫道。炮廊防護好，並不代表著不會被摧毀，尤其是面對埃德加級的9.2寸主炮的時候，雙方開戰僅8分鐘時，一發9.2寸炮彈擊穿歸遠左舷仲部的一個炮廊，重達172kg的炮彈撕碎了炮廊的防護裝甲，沉重的6寸炮被直接打成兩端，其中一截從側舷掉入海中而炮膛則被炸的四分五裂，密閉的空間中沒有跑出一個活人，即使在指揮塔中的徐杰等人，也感到戰艦被擊中後產生的巨大震動，已經受傷的徐杰要不是林永升反應夠快，恐怕直接就摔倒了。
而當鞍馬號上的日本海軍官兵還沒從重創敵艦的興奮中緩過勁來的時候，歸遠和已經進入狀態的綏遠號立即讓鞍馬號知道了面對兩艘歸遠型戰艦是多麼的亞歷山大！！尋找到好的設計陣位的綏遠立即以最高射速進行攻擊（在前無畏時代，並不是所有的位置都可以發揮耳台火炮的火力，所以找一個合適的陣位對發揚火力至關重要。）「從交火第12分鐘後，鞍馬號的境遇變的越來越糟糕。歸遠號雖然被摧毀了1門8寸炮（尾炮塔被卡死）2門6寸炮和幾門12磅炮，但是依然可以發揮一半以上的火力。而隨著綏遠號的炮擊越來越精準。我第一次對自己的戰艦失去了信心。」伊豆海戰結束後，坪井航三在日記中這樣寫道。
炮彈如雨點一般在鞍馬號周圍落下，一條條巨大的水柱甚至影響到了鞍馬號的射擊，綏遠的位置處于鞍馬號的後方，于是，絕大部分命中彈都是打到了鞍馬號的後半部分。首先遭殃的就是鞍馬號的9.2寸後主炮，至少一發8寸炮彈和一發6寸炮彈命中了後主炮露台。在成功撕碎炮罩的防護後，重達30多噸的9.2寸主炮炮管被巨大的爆炸直接炸彎。而飛散的火星引燃了存放在炮罩內部的藥包，高可燃性的硝化棉火藥藥包瞬間被點燃，一道高達7米多火光從破口處沖出，隨後伴隨著陣陣沉悶的爆炸聲，鞍馬號的船尾猛的一震。而這還不算完，歸遠號和綏遠號的6寸炮射來的密集炮彈讓鞍馬號偌大的船體都布滿了彈孔，大量的海水從破口處涌入，戰艦已經發生傾斜。至于火力上，雖說炮廊保護比較好，除非直接命中，否則不會被摧毀，但是因為進水和被擊毀等各種原因，鞍馬號的6寸炮也只有2門可以用了。（鞍馬號的6寸有4門布置位置比較低，在發生傾斜或者高速航行時，容易進水）至于後面的吉野，好吧，別看噸位差距不大，但是戰力差距那可是相當大的，在開遠的打擊下，吉野損失了近半的火力，雖說吉野上裝備的大量12磅炮和4.7寸炮也給開遠放了幾把火，但是，開遠的火力和航速並沒有受到太大影響。
「司令官，我們撤吧，在這樣下去，鞍馬可就完了！」大副帶著哭腔說道。坪井航三也很矛盾，歸遠號已經被重創，航速也開始下降，如果後面的朝日三艦能跟上來，至少歸遠號還是有機會擊沉的，但是同時，鞍馬號被兩艘戰艦夾擊，情況也不樂觀啊。就在坪井航三舉棋不定的時候，一發9.2寸炮彈準確的命中了歸遠號的船體仲部，三台鍋爐的管線因為巨大的震動而發生破裂，高壓水蒸氣從破口處涌出，在船體外形成一團水霧！歸遠號的航速開始下降，而這時候，朝日號和浪速號撲滅大火後跟了上來。
「打沉歸遠。」本來打算放棄的坪井航三興奮的吼道，而前來支援的朝日和浪速號仿佛听到了坪井航三的吼叫一般，更加起勁的追上來。而隨著戰場局勢的突變，排在後面的綏遠突然升起了指揮旗，而歸遠在遲疑了片刻後，開始左轉月兌離戰列去維修。鞍馬自然不會放棄到手的獵物，于是打算跟隨轉向，但是隨後綏遠和開遠的集火設計，讓鞍馬號乖乖的選擇了回避。雖說回避的比較及時，但是一發致命的8村炮彈從鞍馬號的尾部穿入，直接將鞍馬號的舵室打成碎片。的，舵沒了。鞍馬號立即陷入了進退兩難的境地，而隨後吉野號掛起指揮旗，接替了失去機動性的鞍馬，和跟隨而來的朝日號浪速號編隊作戰。
其實戰爭打到這份上，雙方已經沒有什麼繼續糾纏下去的必要了，北洋快速艦隊旗艦重創，綏遠和開遠也被中創，鞍馬號和高千穗已經被打成死狗。吉野號中創，日本唯一的優勢可能就在于，跟上來的朝日和浪速是左側接敵，而不是剛才被打的七葷八素的右側。火力保持完整。「這其實已經是一場士氣之爭了，戰斗下去對雙方都沒有好處，只是看誰能在最後的士氣上壓倒對方。」事後趙元杰如此評價這後半場戰斗。
因為大量的彈藥消耗以及人員傷亡和疲勞等因素，雙方射速都已經很低了，6寸炮也就只有每分鐘2到3發的射速，連及格的4發都達不到。綏遠和開遠將歸遠護在內側，用自己的身軀保護受傷的旗艦，同時用右舷火炮與對手對射。而已經被打的半廢的吉野此時也沒什麼火力了，大量炮位被摧毀，大量人員傷亡已經讓這艘新銳穹甲巡洋艦到了油盡燈枯的時候，分擔炮彈的作用比他那點火力都大。而沖上來的朝日號和浪速號則非常活躍，尤其是朝日，側弦的6門速射炮不停的射擊。讓已經受創的綏遠號感到壓力頗大，雖說依然無法擊穿側弦裝甲，但是裝填著苦味酸的高爆彈，讓綏遠號的上層建築也燃起了大火。形式對北洋進一步不利。在吉野和朝日的夾擊下，綏遠號也危機四伏。
「到隊尾，重新加入戰列。」徐杰命令道，此時是個關鍵，如果綏遠號再被重創，那整個北洋快速艦隊就危險了，雖然歸遠號航速快不起來了，但是不管怎樣還是有2門8寸炮和2門6寸炮的火力，至少可以壓制住後面的浪速，而騰出手來的開遠號則可以幫助綏遠。于是，剛剛撲滅大火的歸遠號轉了一個圈向隊尾駛去，如刀般鋒利的船首劃開海面，向大海和敵人宣示著自己的歸來！盡管渾身是傷，但是那種一往無前的氣勢和殘存的火炮依然讓對方不敢輕視這支受傷的獅子！「不離不棄，血戰到底！」林永升扯著已經嘶啞的嗓子喊道。隨即震耳的吼聲從歸遠號上傳來。響徹交戰中的雙方艦隊。而隨著歸遠號蹣跚著回到戰列，日本快速艦隊唯一的火力優勢也徹底沒了，半殘的吉野和朝日根本無法對付綏遠和開遠。而受創頗重的浪速更是沒法和同樣被重創的歸遠打。雙方的大口徑炮彈已經所剩無幾，要麼就是主炮被毀，在後續的6寸炮對射中，日本艦隊最多只能給歸遠3艦點把火，而綏遠和開遠為了保證歸遠的安全，也不敢追擊。海戰到這已經進入垃圾時間，雙方的攻擊更多的只是一個宣誓，宣誓著自己的不屈與英勇！
「撤退吧。」看著滿是破洞的船體和到處是被高溫炙烤過的艦橋，鹿野最終選擇了放棄。隨後第一個右轉離開戰場，排在後面的朝日後雖說心有不甘，但是看著兩側所剩不多的火炮，井上良馨理智的選擇撤退。「歸遠號怎麼還不沉啊。」最後看了一眼北洋快速艦隊旗艦歸遠號那已經傾斜的船體以及不滿彈孔的艦橋，井上良馨無奈的嘆了口氣。而最後離開戰列的浪速號艦長東鄉平八郎則用最後的兩門火炮打了3發空包彈以示向對手告別。從此，血戰到底不離不棄的歸遠三艦稱為了日本海軍永遠揮之不去的夢魘。「伊豆海戰過後的半個月里，每天晚上我都會在夢中回到戰場，紛飛的彈片，燃燒的戰艦，以及那一排排的火炮，但是最可怕還是在夕陽下，那3艘已經被重創的北洋巡洋艦！無論我們怎麼打，都沒能打散他們，開始歸遠被重創，我們獲得了優勢，但是隨後歸遠號不顧自身安危重新回歸戰列，我們希望成為了泡影，當希望破滅時，才是最大的打擊。」井上良馨日後在回憶錄中寫到。
海戰已經過去了5個小時，受創頗重的北洋快速艦隊在落日的余暉下蹣跚南下，就現在的狀態，他們已經不可能再通過危機四伏的黃海回到威海，而只能向西南方向航行，到上海。因為上海是南洋艦隊的地盤，有炮台掩護更有江南局造船廠的後勤支持，和金陵制造局的彈藥補給。他們就像是一群受傷後的獅子，去尋找一個暫且可以安身的地方，然後養好傷口，尋找下一個出擊的機會！！
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