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宇宙歷2580年，噩夢軍團的浩劫早已遠去，但戰爭是人類歷史長河中奏響的凱歌，是永恆不變的主題之一。人類與賈米爾斯星人的戰爭已打了五十多年，雙方互不相讓，大打消耗戰，與賈米爾斯交界邊境處的星系的人民就活在這水生火熱中。
邊境星系霍姆斯，這是個初生的小星系，由一顆源恆星外加兩顆行星組成。
而其二號行星正是一顆礦產豐富的行星，人類在此處建立了一個開采基地啊，連同所有礦工的家屬，基地大概有約4萬人左右。這里雖不是戰略要點，但卻是新人類帝國的前哨中轉站，還是保留了部分駐軍的，大部分都停留在行星外層空間的中繼站那里。
一道紅光透過雲層，射向大地，軌道中繼站與地面連接的立柱瞬間化為烏有，巨大的蘑菇雲冉冉升起，強大的暴風如狼似虎般咆哮而來，瞬間的變故震暈了基地邊小鎮上的人類。
然在此時的軌道中繼站，一個司令官匆匆跑進指揮室，「怎麼了？」
「報告司令，我們遭到不明遠程攻擊，軌道中繼站的升降電梯被毀。」
「前面出現大量空間跳躍信號。」「馬上聯系監測站。」
「監測站信號中斷，出現大量干擾。」通訊器中只傳出沙沙沙的聲音。
「雷達無法顯示目標這是這是中子干擾」
「熱能探測器怎麼樣？」
一個通訊檢測員，斷斷續續地說︰「出現出現大量熱源根據熱源判斷,是,是賈米爾斯聯邦艦隊數量在130艘。」
這句話無意在眾人頭上當頭一棒。如果這里失守的話，前面4個星系的18個邊界守衛基地的物資供給就中斷了。
「港外待命戰艦有大型戰列艦3艘，高速巡航艦5艘，防御力場護衛艦11艘。」看來防守是沒問題的。
「司令，前方有高能量反應，是量子突襲艦。」
「什麼？？？？」
就在這時軌道中繼站和宇宙空港被攻陷了。
賈米爾斯聯盟的量子突襲艦和登陸艦降落到中繼站的外壁上，用切割器強行破開了艙壁，賈米爾斯士兵與自動機械兵魚貫而入。新人類軍與之在軌道中繼站與宇宙港展開巷戰，但是新人類軍缺乏重型武器，大部分機甲戰士均留在了外部防御的高速艦船上，防線很快被突破了。
賈米爾斯士兵踩著人類軍隊的尸體，侵入到了中繼站指揮中心。戰斗總共只持續了1個小時即宣告結束。
一片廢墟的地面上，一個少女癱坐在地上凝視著天空，棕色的長發遮住了她的眼，卻無法遮住他臉頰上淚痕，一滴滴淚花正淌落下來。
滿天星斗的夜空卻被別樣的紅光照亮著，在天空之上的群星中，一顆別樣的衛星正徐徐從空中降落，三稜錐型的外觀逐漸開始清晰，以君臨天下的姿態傲視並壓迫著這顆星球上居住的人們。這顆衛星的發出微弱的亮光，在衛星的光芒的指引下，衛星中飛出了其他的光點。
這些光點正是賈米爾斯聯邦的宇宙戰艦，他們才是將要壓迫和滅絕這個星球上所有生命的真正惡魔，而那只三稜錐衛星正是賈米爾斯聯邦的泰坦行星突擊母艦。
在第一波攻擊中幸存的人們開始向宇宙港跑去，但是倒塌的巨大立柱讓他們充滿了絕望。
哭泣的少女叫亞絲娜.阿蕾薩.摩根德爾，她才13歲，面對著被落下軌道中繼站殘片砸中的父親，她哭喊著，哀求著人們可以伸手救救她的父親，但是她卻不知道她父親已經去了。
陷入慌亂中的人們怎麼有空顧及一個小女孩呢，沒人听到她的喊聲，沒有顧及到她的存在。
突然，遠處一批敵方戰機飛來，呼嘯著向人們俯沖下來，強勁的紅色光束射了下來，如同死神鐮刀將奔跑中的人們切成的碎塊，高能射線瞬間就能將人燒光，空氣上彌漫著焦臭味。
敵方戰機的飛行員似乎還玩得不盡興，又一輪死亡俯沖來了。
前面幸存的少女抱住了頭，靜靜等待著死神之鐮地再一次揮動。不過她沒有迎來炙熱的光束，反而空中劇烈的爆炸聲。
當女孩再抬起頭時，她看到永生難忘的一幕，一個巨大的鋼鐵戰士出現她的頭上，背後分叉的黑色羽翼仿佛宣告了她就是拯救世界的鋼鐵天使。
這台鋼鐵天使正是強襲自由高達姬的完全形態。
敵方的戰機發現有友機被毀，紛紛聚攏高速飛過來，這正好成了絕佳的靶子，強襲自由迎著他們飛了過去，接著龍騎兵系統打開。強襲自由的拿手好戲，13炮齊射登場。對方的十幾台戰機就這樣被擊毀了。
「這是什麼什麼火力啊？這是人類的新機甲嗎？」剩余敵方戰機似乎膽怯了，紛紛飛走，卻迎來了另一個終結他們的死神，一台粉紅色機甲—無限正義高達，他們被光束刀削爆了。
「正義啊，你好無聊，居然用刀切飛機啊。」
「人家就是無聊啊。總跟自己人對練沒意思，切飛機就很好玩啊。」
沒過多久，黑色蝙蝠翼戰艦也出現在了空中，幸存的人們紛紛向這台戰艦聚攏過來。，
「強襲自由、無限正義，你們負責去清理著周邊十公里範圍之內的敵機，但不要戀戰，你們兩一起行動。00,你去跟機器人一起負責人員疏導，順便搶救些物資過來。拉斐爾，你監視雷達，方圓五十公里範圍內敵人動向。」
眾高達姬一口同事;「yes，mum。」
深紫色頭發的小蘿莉v2高達姬說︰「媽媽，那我干什麼？」
「當然啦，你就去安排入艦人員的登記和識別吧。我不想有奇怪的東西混進來。」
安蕾絲當她生下拉斐爾高達後，調整了下自己的能源系統，當拉斐爾完成黑進新人類軍的系統，並成功登陸信息後,安蕾絲發現了一支巨大的艦隊通過了亞空間門，出現在了行星軌道上。安蕾絲意識到自己原計劃的度假泡湯了。或許是出于以前當警察的責任感吧，安蕾絲沒有選擇離開，而是降落在這個星球上，拯救一些還活著的人。
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