怎樣理解"一弩十矢俱發"，是十支箭同時擊發，還是先後連續發出？這是認識、研制諸葛連弩的關鍵所在。事實上，我國古代在這兩方面都進行過很多探索，各有碩果。正是他們的探索，為我們重新認識諸葛連弩提供了基礎。
先看同時擊發數矢的弩。一張大弓，同時擊發兩箭或三箭，這在秦漢時期已經出現，《史記•韓信盧綰列傳第三十三》︰"請令強弩傅兩矢外向。"傅，通"附"，附著，《左傳•僖公十四年》"皮之不存，毛將焉傅"可證。把二矢同時附在弩機上，當為一擊而同時發射兩矢的弩。《後漢書•耿純傳》︰"選敢死二千人，俱持強弩，各傅三矢，使餃枚間行。此當為同時發射三矢的弩。曹丕《飲馬長城窟行》「發機若雷電，一發連四五」，說的也是一擊而發四、五矢。明《武備志》卷103所載神臂床子連城弩（圖七），可同時發射四、五只箭。這是我國古代關于"連弩"這個專用名祠的的第二種意思，即指同時發射二矢或多矢的弩。
但這種類型的弩，我們認為肯定不是諸葛連弩類型。首先，從現有資料看，還沒有同時擊發十矢的，更不可能象馬均說的那樣，「可令加五倍」，同時擊發五十矢。事實上，這種床弩也不可能同時擊發五十矢。發箭應對準目標，十個或五十全敵人排在一起進攻的情況並不多見。同時發十箭或五十箭，必造成極大的浪費！第二，一弩同時發射十箭或五十箭，即一支弩機的動力平分十份或五十份後，其射程還能多遠？還有什麼殺傷力可言？第三，這種笨重的弩床難以攜帶，根本不適宜南征北伐的地理條件，即不適宜西南與川陝交界地區的地理環境。第四，這種弩所用的矢，其長度在三尺以上，與諸葛連弩的「矢長八寸」差別太大。第五，這麼長的矢，顯然不可能"以鐵為矢"。
再看連續發射的弩。這又可分為兩大類。第一類是在弩床上架兩張弓、或三張弓、或四張弓，戰時可利用搖柄繩軸事先張弓扣箭，一般是由一名職業射手發射。發射時雖有先後之分，但這還不是嚴格意義上的"連續發射"。這種弩在宋代較為流行，《宋史•太宗一》︰"十二月乙丑，幸講武台觀機石連弩。"《宋史•真宗二》︰"六年春二月戊寅，幸飛山雄武營，觀發機石、連弩，遂宴射潛龍園。"《宋史•禮志二十四•軍禮•閱武條》︰"其按閱炮場連弩及便坐日閱召募新軍時，令習戰如故事。"《宋史•盧斌傳》︰"俄復大設機石、連弩、沖車、雲梯，四面鼓噪乘城，矢石亂下，斌與州將隨機設備。"《宋史•蠻夷傳三•撫水州傳》︰"蠻復連弩北岸。"《武經總要》記載了宋代的這幾種大型床弩（圖八、九、十）。其實質是將數張單發弩合而為一，由一人射擊。它能在一定程度上實現連續射擊，但我們認為這類連弩主要是強調連結的意思。它張弓時需要數十人、甚至上百人一齊出力才行。
我認為，這也不是諸葛連弩的類型。因為︰1，迄今為止，在一張弩床上最多只能架四張弓，最高只能實現四矢連發，不可能連發十矢，更不可能象馬均說的那樣，"可令加五倍"，連發五十矢。2，這種笨重的弩床也難以攜帶，不適宜西南及川陝交界地區的地理環境。3，這種弩所用的矢，其長度在三尺以上。4，這種矢也不可能是"以鐵為矢"。
另有一種連續發射的弩，明代茅元儀《武備志》記載，明人曾研制出"諸葛武侯弩"（圖十一），後來清人在此基礎上，曾制造出"彈弩"︰
這種弩，我們認為就是失傳甚久的諸葛連弩，至少是這種類型。首先，其"矢長八寸"，能連續發射十矢，符合諸葛連弩的兩個基本數據；又極為輕便，步兵、騎兵都能隨身攜帶，適宜西南與川陝交界地區的地理環境。惜當時火炮已經使用，這一重要研究成果未能引起世人的高度重視，未能推廣，不久再度失傳。
根據2700年前戰國時期連弩改進成一種十矢連發的殺傷性遠程武器，戰國時期的楚國已經有雙發的連弩。類似于現代武器中的遠程火箭炮連發的構思，也是基于單管火箭炮做的改進。
而根據李忠的意思，馬均和鄭渾需要做出至少能夠裝載10支箭矢的連弩，而且有可能的話，最好是要那種能夠點射的，對于點射一詞，馬均和鄭渾也不懂，但他們問過李忠，李忠告訴他們，就是要一支一支的射出去，而不是十支一起發出去，這樣不僅命中率低，而且太浪費了。
這可是苦了兩人了，最後沒有辦法，兩人也只有硬著頭皮上了，到今天李忠來武研院已經有2個月了，但是馬均還是只做出了裝載5支箭矢的連弩，而且是那種只能夠一次性發射的，而不是一支一支發出去的，李忠對此是有些遺憾的，但是他沒有表現出來，反而是鼓勵兩人，因為他知道欲速則不達的道理，而且兩人著手研究這個還只有兩個月的時間，所以李忠雖然心里有些遺憾，但更多的是希望和信心，他相信兩人是不會讓他失望的。
等李忠走了以後，馬均交代那些工人繼續鑄造青鋒劍，而他則是和鄭渾還有武研院的10幾個技工一起來到了圖紙設計的地方。
「想必大家都已經知道了主公今天已經來我武研院視察的事了，我也不瞞大家了，主公雖然沒說，但是我看得出來，主公對咱們的表現有些不滿意，諸位有什麼好的建議可以說出來，咱們也好商量商量，必須盡快的完成這連弩的設計和建造，不能辜負主公對咱們的信任」，鄭渾在馬均的示意下對眾人說道。
眾人也也是羞愧的低下了頭，馬均見大家如此模樣，笑了笑，然後說道︰「好，好了，大家，打，打起精神來，半個月，月內一定要拿，拿出詳細的圖，圖紙來」，「是」。
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