劉長恭和他的麾下隊伍給衛玄的印象並不好，原因除了劉長恭說了不少衛玄不喜歡听的話外，還有劉長恭的麾下隊伍給衛玄的印象不好，一個個好吃懶做、紀律渙散也就算了，澠池會戰時還表現出了明顯的怯戰模樣，增援左翼的命令傳達許久了還在磨磨蹭蹭的不肯上前，當時如果不是大興軍隊的左翼突然崩盤，造成全面崩潰的連鎖反應，衛玄鐵定輕饒不了劉長恭隊伍，那怕是劉長恭的隊伍不歸衛玄統屬，衛玄也肯定是要拿下幾顆人頭殺雞儆猴。
再到後來，劉長恭的隊伍雖然保護著衛玄成功擺月兌了叛軍隊伍的糾纏，奇跡般的在臨陣之際戰場大轉身還沒有遭到重創，繼而隊伍在以步兵為主的情況下，仍然沒有給騎兵眾多的楊玄感叛軍追上全殲的機會，但衛玄對劉長恭隊伍仍然還是充滿了鄙夷——只會逃命算什麼本事？一群只會偷奸耍滑的老兵油，有本事和叛軍隊伍正面較量啊？
突然間，當隋軍隊伍布置的埋伏發動時，也當傳說的報**打著火把出現在戰場上時，衛玄對劉長恭隊伍的印象一下就徹底改觀了，因為之前還逃得比兔還快、同時也已經是逃得筋疲力盡的劉長恭隊伍，突然象打了雞血一樣的歡呼雀躍了起來，在沒有任何反擊命令的情況下，竟然爭先恐後的掉過頭來，高舉著刀槍吶喊殺向之前還把自己