南匈奴在西漢時期的主要聚集地是西河郡和北地郡，但因王莽亂權，南匈奴為避漢朝內部戰火，在二郡大肆搶劫一番，往北方長城外的大草原遷徙，主要聚集在北地郡至並北外的草原地帶，表面上仍然臣服漢庭統治，南匈奴的王庭仍以美稽命名，各部落子民都散落在王庭周圍，雖然遠離了河套中心地區，但也是物草豐美。（本書需要情節，實際上南匈奴是在光武帝時期托庇漢朝。）
南匈奴因地處長城之外，雖然二州對劉泰討伐南匈奴之事鬧的沸沸揚揚的，但南匈奴本部仍然毫不知情，甚至多番派遣小型部隊劫掠朔方一帶漢朝的邊民，南匈奴族內有口大約五六十萬眾，老弱佔據了三成，女性佔據了三成，中青年男子佔據四成人口，有兵馬十萬，其余十多萬中青年男子都為牧民，若戰時隨時可上馬為騎兵。
公元181年，漢光和三年，六月六日
十多天的急行軍，二十三萬大軍，在劉泰的率領下，入駐到朔方郡內，在進入朔方之前，劉泰已命人將大部分長期游走與關內的漢族牧民全部遷入關內，朔方城雖然是郡城，但在二十三萬大軍開入後，也變得十分擁擠。
朔方郡府
「主公，朔方郡以北五百里處，便是南匈奴王庭美稽，如今南匈奴還沒得到我大軍征討的消息，不如乘機急行軍橫掃王庭外散落的部落。」郭嘉仔細的研究了一番關于南匈奴的主要部落分布圖後，出聲說道。
此時的郭嘉看上去也有十六七的年紀了，但實際不過十二三歲，因郭嘉這兩年來，不斷的被劉泰的內力溫養，那些先天留下的病根，早被除去，不知為何，劉泰的內力有一股神奇的力量，可以治愈他人體內的內傷，而黃忠等人的內力，最多只能有壓制病痛之效。
「恩，郭小軍師，此計雖然不錯，但如今大軍疾行十多天，已成疲軍，而又屬客場，偷襲南匈奴部落，不但泄露了大軍行蹤，還會讓南匈奴乘機做好防備。」向來穩重的田豐，搖了搖頭，不贊同的說道。
「恩，元皓說的不錯，忠也不贊同，但奇襲南匈奴散落的部落不失為上策，不過不能操之過急，必須要有一支極為精銳的騎兵部隊，人數不能太少，而且要一戰定勝負，專取南匈奴中弱小的部落為主要目標，戰後要及時有接應部隊運回牛羊牲畜和青少年女子回關內。」戲志才閉目養神一番後，淡淡的出聲說道。
一直坐在上首研究手中英雄劍的劉泰，抬抬起頭來看向戲志才說道︰「此議不錯，但謹記千萬不可與中大型部落打硬戰，隨時要做好撤回的準備。」
「主公，臣願領一支騎兵，負責偷襲南匈奴各部落。」最為性急的文丑，上前拜倒在地說道。
「恩。」劉泰點了點頭，但卻沒有直接答應，而是看向躍躍欲試的張飛、許褚、趙雲三位小將說道︰「你們三個小東西，不想上戰場？」
「主公，此言當真？」張飛神色大喜，急不可耐的上前說道︰「主公，俺張飛要去，如果俺張飛誤了主公大事，張飛願以死謝罪！」
「某許褚也要去！！」許褚也是雙眼渴望的注視著劉泰，單膝下拜說道。
劉泰微微點了點頭，含笑的掃視了二人一眼，隨後看向神情為難無比，但又非常渴望的趙雲說道︰「子龍，你不想出戰？」
「末將可以嗎？」趙雲臉上閃過一道喜色，在場之中，趙雲的資歷最少，連基本的統兵訓練都沒有過，怎麼敢一開始就領兵出戰？
「怎麼不可以？」劉泰含笑的搖了搖頭，隨後神色一緊，滿臉冷然的說道︰「文丑、張飛、許褚、趙雲上前听令。」
「末將文丑（張飛、許褚、趙雲）听令。」四人同時走入大堂中間，對著劉泰下拜道。
劉泰滿意的點了點頭，肅然說道︰「此番爾等各領一千精銳騎兵，負責清剿散落在並北地區南匈奴三千人以下的小部落，記住！」
「本將軍要斬草除根，除了青少年女性和牛羊牲畜外，全部殺絕！！」劉泰面色陰冷的出聲道，在場的眾人都仿佛被一陣寒風吹過，渾身忍不住一顫。
「末將文丑（張飛、許褚、趙雲）得令！」四人臉上除了趙雲有點不忍外，其他三人都是雙眼發紅，添了添嘴唇，無比血腥的大喊道。
「恩」劉泰點了點頭，隨手一揮道︰「漢升負責派人接引，隨時接受馬匹和牛羊等重要的戰略物質，若與大部落圍剿，可自行領兵營救。」
「是，主公！」黃忠對著劉泰拜倒，大喝一聲。
劉泰看向在場的眾人一眼，隨後說道︰「此戰事關重大，爾等當需時刻備戰，切不可掉以輕心，都下去，本將軍乏了。」
「諾」見劉泰神情充滿了疲憊，一個個也沒有不知好歹要留下來，除了負責劉泰護衛的典韋留下來，其他全部離開了郡府。
見所有人離去後，劉泰忍不住閉上眼楮嘆息一聲，對一旁如門神一般站立的典韋問道︰」惡來，泰是不是對胡人過于血腥了？」
這一路而來，田豐對劉泰的態度，雖然沒有太多變化，但劉泰也能感覺到田豐一系列的文官，對自己的懼怕，劉泰不喜歡這種感覺。
「末將不知」典韋一臉疑惑的搖了搖頭，隨後又說道︰「不過某家覺得，曾經匈奴人可以在我漢族家園內燒殺搶掠，我漢家兒郎，就不能在匈奴部族中劫掠嗎？」
「不錯」劉泰听得典韋最為簡單的解釋，嘴角忍不住掛起一絲笑意，點了點頭說道︰「你這小子，在盧龍塞這一年多過的如何？」
「嘿嘿，某家覺得還是在主公身邊叔父，天天管著幾萬兔崽子，把老典都累趴下了。」典韋不好意思的繞了繞頭，說道。
劉泰點了點頭，確實發現典韋這一年多來，消瘦了許多，雖然典韋是蓋世猛將，但卻不是一個帥才，劉泰為了培養典韋，甚至派出多個北疆大學的學子輔佐典韋，但奈何典韋的智力有限，看來還是要將典韋調回自己身邊啊。
「此戰之後，惡來就回侯府任職，听說你媳婦也快生了，剛好可以回去抱女圭女圭泰。」劉泰笑呵呵的站起身來，拍了拍典韋的肩膀說道。