朱祁鎮得到密報，知道機會來了。他欣喜萬分，他等這一天已經太久了。他讓太監轉告石亨︰「事成之後，所有人等都重重有賞。」
正月十六日，夜幕剛剛降下，石亨等人便悄悄潛進徐有貞家，商量下一步的行動。
大家都問徐有貞︰「已經報告太上皇了，下一步怎麼辦？」
徐有貞假裝上樓觀察天相，然後急匆匆地下來對大伙說︰「事在今夕，機不可失。」
于是，大家便都把他當成了徐半仙。
這天夜里四更時分，石亨用太監偷來的鑰匙打開了張安門，把近千名士兵放進了皇城。守城的將士雖然感到奇怪，但也不敢阻攔，任其魚貫而入。隊伍進城以後，徐有貞為防備意外，將城門反鎖，又將鑰匙扔進了護城河中。
一起的人都大驚，問︰「為什麼要扔掉鑰匙啊？」
他說︰「萬一敵人內外夾攻，大事去也！」
石亨等人一下子就沒了主意，已經沒有退路了，反悔也來不及了，一切就只有听徐有貞的處置了。
沒想到南宮的門鎖由于多年不開，已經生銹死了，怎麼也打不開。這時，天都快亮了，隱隱約約能听到西邊宮中有開門的聲音。
石亨見狀非常的惶恐，拉住徐有貞的衣袖道︰「徐先生，還有成功的希望嗎？」
徐有貞大聲說︰「機不可失，時不再來，現在只能進，不能退了！」
說完，他命令士兵取來一根大圓木，用繩子懸起來，幾十個士兵用它撞門。又命令一些士兵翻牆進南宮，與外面的士兵合力撞牆。不一會兒，牆倒門裂，宮門終于被打開了。
這是太上皇朱祁鎮早已經穿戴完畢，正獨自坐在燈下，焦急地等待接駕。他听到動靜，便跑到院里呼喚石亨。
眾人一見太上皇，慌忙下跪，齊聲說︰「請陛下登位！」
徐有貞指揮士兵用玉輦抬太上皇，但士兵們非常恐慌，一時竟抬不起來。徐有貞等親自上前幫助士兵們抬輦，一行人急匆匆地往東華門奔去。
來到東華門時，守門的士兵拒絕石亨等人進入，正僵持間，朱祁鎮復闢心切，急中生智，高喊︰「我是太上皇，有事入宮，何人敢拒？」
門衛一听「太上皇」三個字，不敢再阻攔。
眾人趁機沖入東華門，簇擁著朱祁鎮進入奉天殿。殿上的武士揮著金瓜錘來打徐有貞，徐有貞舉刀相迎，一千多士兵一擁而上，驅逐了武士。
此時皇帝的盤龍御座還在奉天殿的角落里，眾人把它推到正中，請太上皇下輦登座。這時，石亨和徐有貞打開了奉天殿的三對朱漆大門，敲鐘擊鼓，響亮的鐘鼓聲頓時震蕩了明宮……
晨曦初露，準備上朝的文武百官已經陸陸續續來到了皇宮，他們正在交頭接耳地猜測著南宮方向傳來的嘈雜聲是怎麼回事，忽然听到徐有貞高聲呼喊︰「太上皇已經復闢，大家快來朝賀！」
突如其來的巨變把群臣驚呆了，他們面面相覷，不知所措。後來只好在徐有貞的指揮下，各整衣冠，登殿排班，依次跪伏，三呼萬歲。
那位在齋宮臥床不起的朱祁鈺，听到了外面傳來的鐘鼓聲，不禁大驚失色，連忙向身邊的太監問道︰「莫非于謙不成？」
太監神情慌亂，都不知道該怎麼回答。
正在這時，有太監來報︰「說是太上皇復闢了……」
朱祁鈺連聲說︰「好！好！」說著，氣喘不已，面壁而臥。他日夜擔心的事情終于發生了，強烈的打擊使他的病情驟然加重，再也無法起床。
後來，朱祁鎮把他廢為郕王，囚禁在西宮，沒過幾天，他就死了。
朱祁鈺死後，被以親王的禮儀葬于西山，其妃嬪也都被賜死殉葬。
朱祁鎮復闢當天，就在奉天殿舉行了即為大殿，接著便開始了一場大規模的逮捕和屠殺，首當其沖被迫害的就是于謙。
殺于謙時，明英宗朱祁鎮還是有些不忍心的，他說︰「于謙實在有功啊！」
徐有貞進言到︰「不殺于謙，此舉為無名。」
遂下毒手，于謙作為大功臣被冤殺。京郊百姓無不流涕。