︰穆恩︰本作的主角，由于一次意外，而穿越至賽爾世界的少年，擁有著很多同齡人都沒有的智慧，信心，曾憑借自己的智慧解決過不少的大麻煩，總是能在遇到難題或危險的時候想出解決辦法，給賽爾號飛船做出了巨大的貢獻，曾走上了賽爾號實力的巔峰，為人比較幽默，正直，十分看重友情。
林羽飛︰本作中的男二號，是穆恩在原來世界里的好朋友，和穆恩一樣，由于意外，而穿越到賽爾的世界，性格比較沖動，心態沒有穆恩那樣成熟，有時還很固執，穆恩出去冒險時，林羽飛時常給穆恩制造一些麻煩，可通常情況下，還是比較幽默的，經常做出一些違反常理的事情逗穆恩笑，但是在緊急時刻，還是能夠保持嚴肅，是一名經常逗人笑的幽默角色。
水靈兒︰一名很漂亮的女孩，曾在赫爾卡星救過穆恩，後來加入了穆恩組成的隊伍，平時不太愛說笑，但每一次林羽飛出丑時，水靈兒都會在一旁嘲笑林羽飛兩句，做事比較心細。
莫小琪︰一名在同齡人中實力比較強大的電系精靈訓練師，曾在火山星救回林羽飛，由于穆恩在克洛斯星執行任務時救下了莫小琪，莫小琪很認可穆恩的實力，就加入了穆恩的隊伍，性格比較冷漠，不愛說話，每當穆恩和其他兩人討論問題時，他就站在一旁默默地听著，是一名不被人注意，卻又不可或缺的角色。
季冰︰穆恩在參加精靈大師杯時所遇到的對手，實力不俗，性格比較高傲，後加入穆恩的戰隊，成為了穆恩戰隊的管理員。
暮沐︰同樣是穆恩在精靈大師杯中遇見的對手，戰斗系精靈訓練師，實力曾和穆恩不相上下，為人憨厚，老實，後加入穆恩戰隊。
葉無痕︰曾經是賽爾號上一名實力普通的精靈訓練師，性格囂張跋扈，盛氣凌人，曾在火山星把林羽飛打成重傷，後加入帕諾星系海盜組織，是賽爾號飛船的叛徒。
羅杰船長︰賽爾號飛船的船長，為人善良，比較關心穆恩，因穆恩天賦極高，所以每當賽爾號有大事的時候都會叫上穆恩他們，在穆恩需要的時候曾幫過穆恩的忙。
賈斯丁站長︰精靈太空站的站長，為人比較嚴肅，實力強大，是賽爾號上第一名達到百級實力的精靈訓練師，也是唯一一個能夠掌握精靈化鎧技能的人，很看重穆恩的天賦，也曾給過穆恩不小的幫助。
艾里遜︰帕諾星系海盜組織的最高統治者，帶領著上萬名海盜在帕諾星系里燒殺搶掠，大肆破壞星球上的環境，無惡不作，為人比較精明，很有心計，曾數次幾乎至穆恩于死地，後被穆恩摧毀了海盜總部，只身一人被迫逃出帕諾星系。
譜尼︰只在傳說中出現過的神秘精靈，擁有足以毀滅帕諾星系的實力，曾出現在賽爾號上，無人可擋，後被穆恩所封印。