覃鵬跪在地上找崔判官評說︰我的祖宗是覃垕王，在欽授公武略大將軍統領湖廣一帶的土司王彭世雄身邊做武將。
覃垕王天生身高一丈，牛高馬大，力大無比，又在五雷山學得一身好武藝在軍中無人能敵。加之他從娘肚子里一出來背上就有一條龍，這人要是在水中龍就會眨眼楮和甩動尾巴，還說此人就是真龍天子。
這事不知怎麼地就傳到了朱元璋的耳朵里，加之朱元璋剛剛穩定加上覃垕王本來就是統領湖廣的土司身邊的將領，又有兵權，所以，派楊璟奉命率兵進軍澧陽，駐三江口，招撫覃垕。覃垕立即前往三江口拜見楊璟，投順吳王；吳王以原官授之。
公元1368年，朱元璋南京應天府稱帝，國號明，改元洪武。洪武元年，朱元璋封嘗文武百官，擢升覃垕為湖廣理問。理問是審判案件的官職，屬文官沒有軍權，因此覃垕極為不滿，遂起反叛之心。
朱思濟與覃垕都是當地武林中人士，且兩人交際甚厚。由于他身材魁梧，面貌英俊，文武雙全，深得覃垕青睞，並將其兩個女兒許配朱思濟為妻。
後來朱思濟投軍在朱元璋門下，為楊璟副將；朱思濟從軍後，南征北戰，屢立戰功。
明洪武三年（公元1370年）三月，覃垕舉兵反明。朱元璋即命榮陽侯楊璟往討。
楊璟領命左右為難，因為朱思濟是楊璟的副將，覃垕是朱思濟的岳父；朱思濟也處于兩難境地，一面是皇命，一面是的岳父。然而君命不可違，忠孝難兩全，只得出兵討覃；但出兵不力，三年未果。
洪武五年（1372年），太祖再派鄧（愈）國公為征南將軍，督戰五侯大軍20萬人平叛。三月兵至澧州，圍困茅崗寨，屢攻不下。主攻茅崗寨的周德興自知力攻難克，計以智取。得知朱思濟是覃垕的女婿，便令朱思濟為前鋒，設計誘覃垕出寨。朱思濟不敢抗命，遂進寨勸覃垕向金岩山龍岩寨轉移；龍岩寨地勢險要，易守難攻，覃信以為然，星夜率部轉移，途經黑松嶺遭遇埋伏被擒。
覃垕王被捉之後，朱元璋派朱思濟押往南京，他要看看覃垕王身上到底有沒有那條活生生的龍。
結果，朱元璋真看到了覃垕王背上的那條龍，那龍還對朱元璋張牙舞爪，想吃了朱元璋，剛剛穩定江山的朱元璋大怒，哪還能容得其他真命天子？
立即派人將覃垕王綁在旗桿下活活剝了皮，而且在六月六酷熱的天氣里，活活曬了三天，直到人死皮枯之後這才放心了。
平叛結束，明軍班師，太祖封朱思濟為谷用大元帥留鎮湘西，屯兵茅崗（今慈利縣金岩鄉九渡溪）；同時，思濟公立即上表︰「請赦覃氏子孫不斬，存一脈後裔于茅崗九渡溪。」太祖準請。
覃垕王死後，朱思濟帶著那張人皮回到了湘西，後來或許良心發現，到最後隱居在慈利九渡溪萬山重林之中。;