這天，大古駕駛著勝利飛燕1號飛機帶著新城正按照隊長的命令進行定期巡邏，兩人一邊巡邏一邊聊著兩個月前去木星探察卻從此失去了音訓的吉普他3號太空船的事。
大古說︰「做宇航員真是一件危險的事情啊！」
「是啊！的確是一件很危險的事情。」新城贊同地說。
突然，他們看到一個不明物體從天而降，急速向地面墜落。
這時，大古連忙呼叫總部，並依照那個物體的下降路線推測出它將降落在鹿島海灘的高純度能源儲蓄站一帶。
于是居間惠隊長馬上通知高純度能源儲蓄站的工作人員做好防御準備。
幾分鐘後，那個不明物體落在了高純度能源儲蓄站大樓前的游泳池里，濺起的水花將游泳池旁邊的汽車沖翻在地，與此同時，大古駕駛著勝利飛燕1號飛機帶著新城、清子駕駛著勝利飛燕2號飛機帶著宗方與崛井迅速趕到現場，只見那個從天而降的物體竟是一只樣子奇怪的怪獸。
大家立刻對怪獸發起攻擊，但他們的攻擊對怪獸沒有起到任何作用，怪獸一步一步地向高純度能源儲蓄罐走去，原來它是來吸取高純度能源的，高純度能源儲蓄站的工作人員立即啟動了防御系統，可令他們吃驚的是怪獸竟然幾下就把防御系統給破壞了，防御系統無法啟動了，大家眼睜睜地看著怪獸吸取了高純度能源儲蓄罐里的高純度能源，接著它像火箭一樣從尾巴下面噴出一股煙霧直著飛上了天，大家看的眼都直了。
清子對這件事情感到非常奇怪︰這個防御系統是最新研制出來的，唯一能輕而一舉地越過防御系統障礙的只有一個人，那就是發明它的人，那麼發明這個防御系統的是誰呢？
之後高純度能源儲蓄站的工作人員告訴他們，發明防御系統的人就是乘坐吉普他3號失蹤的江崎博士。只有他一個人能輕而一舉地越過防御系統障礙。
回到基地後大家開始討論這只奇怪的怪獸，堅村博士對從現場撿回來的那只怪獸的身體碎片進行分析後發現上面有吉普他3號太空船的機體外殼成分。
「會不會是怪獸襲擊了吉普他3號，或者在這之前吉普他3號以及三位宇航員已經出事了。」清子說出了心中這個疑問。
「清子說的也並無可能。」居間惠隊長點了點頭。
這時，tpc的工作人員調查後發現，最近那架由江崎博士駕駛的已經失去聯系的吉普他3號里的宇航員經常出現在其家人的面前，這一奇怪的現象引起了tpc的注意。
他們將這一奇怪的現象告訴給了隊長，但卻命令她不要傳出去，與此同時，tpc的工作人員去找這些家屬調查情況。
江崎博士駕駛的太空船到底去了哪里？太空船里的宇航員究竟是死是活，沒有人知道，由于這件事tpc交給了高純度能源儲蓄站的工作人員來進行調查，所以隊長不讓勝利隊插手，但大家十分擔心。
尤其當新城得知高純度能源儲蓄站的工作人員正在找吉普他3號宇航員的家屬調查情況時，更是對這種做法大為不滿，他的幾個朋友曾在事故中去世，他能夠理解他們的家屬是多麼的擔心，他甚至認為在社會不斷地進步與發展的同時，人類卻似乎失去了一些美好的東西，善良、溫柔、體貼，這些原本屬于人類的美好本質，似乎正在漸漸淡化。
在總部，野瑞野瑞破解了江崎博士私人電腦的密碼，江崎博士所說的話被放了出來。
「當我正駕駛著吉普他3號與其他兩位宇航員在宇宙中行駛時，突然一團來歷不明的光包圍了吉普他3號，我們堅持著利用最後的意識與那道光進行著較量，但最後還是沒能把那道光驅逐出吉普他3號，那道光把吉普他3號吞食了，接著吉普他3號就變成了怪獸的模樣，而那只由吉普他3號演變過來的怪獸就是那只從天而降襲擊高純度能源儲蓄站的怪獸，它的名字叫立加德隆，立加德隆吸取了我們的知識進行著化。」
「可既然宇航員們都已經被立加德隆所控制，又怎麼還會出現在他們的家人面前呢？」大古說出了疑問。
「是啊！一定是他們的意識還沒有完全喪失，他們借助怪獸的力量使自己的靈魂出現在家人的面前，像這種親親是立加德隆無法理解的。」清子感嘆道。
正在這時，立加德隆又一次降落到地面上，這一次，怪獸的目標是鶴畸發電站，tpc也終于下達了作戰的正式命令，居間惠隊長立刻安排了作戰計劃，派大古駕駛勝利飛燕1號飛機帶著新城、清子駕駛勝利飛燕2號飛機帶著宗方與崛井趕到現場。大家來到現場後立刻對立加德隆展開了攻擊，然而這回立加德隆對他們展開了反擊。
咚——
立加德隆將大古駕駛的勝利飛燕1號飛機擊落。
「新城，你醒醒，新城……」大古見無法叫醒他便拿出神光棒變成了迪迦奧特曼與立加德隆進行搏斗，但立加德隆太厲害了，由于它的外殼就是吉普他3號的外殼，十分堅硬，所以大古根本無法打到它。
清子將勝利飛燕2號飛機降落到地面上，三人下飛機借機去救新城。
「新城，你沒事吧！」清子擔憂地說。
「這個怪獸怎麼這麼厲害？」新城捂著傷口吃力地說。
「這個家伙簡直是銅牆鐵壁，就算幾百個人從外面圍攻也無法動它一根汗毛。」
新城突然想到不能從外面圍攻它可以從里面想辦法。
「野瑞，把吉普他3號里的宇航員們的家屬的照片傳送到吉普他3號的電腦上，並大聲對他們喊著話，讓他們振作起來，再次作為一個人振作起來，一起把怪獸的能源奪回來，用它的能源消滅它。」
「好的，新城。」
隨著新城的喊聲，立加德隆突然變得很奇怪，不再攻擊迪迦奧特曼，接著三個亮點從立加德隆的身體里邊鑽出來飛向了空中。
這是那三個宇航員的靈魂，他們死了，為了保衛地球而死，他們的死是有價值的。當三個亮點飛向空中時，迪迦奧特曼用光線炸毀了立加德隆的軀殼，立加德隆終于被消滅了。
戰斗結束後，大家排成一隊抬起頭望著一望無際的星空，只看見三個亮點正向遙遠的太空飛去，他們已經變成光的生命體，飛向遙遠的宇宙。
「他們的精神讓我特別的敬佩，為了保衛這個地球，一刻都沒有放棄。」大古望著星空說著。
這種精神深深地留在了全體勝利隊隊員的心中，敬佩不已。