幽州是黄巾军的重灾区之一，大量的黄巾军不断的在幽州涌现，仅凭幽州现存的官军很难抵挡。幽州太守刘焉十分着急，便便招来校尉邹靖问有何对策。邹靖对刘焉说：“贼军势众，我们的兵少，明公应当速招军迎敌。”刘焉同意了他的说法，随即出榜招募义兵。
当刘焉的榜文达到涿县的时候，刘备已经二十八岁了，当日见了榜文，慨然长叹。随后一人厉声言曰：“大丈夫不与国家出力，何故长叹？”刘备回视其人，身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。玄德见他形貌异常，问其姓名。那人说：“某姓张名飞，字翼德。世居涿郡，颇有庄田，卖酒屠猪，专好结交天下豪杰。恰才见公看榜而叹，故此相问。”刘备说：“我本汉室宗亲，姓刘，名备。今闻黄巾倡乱，有志欲破贼安民，恨力不能，故长叹耳。”张飞说：“吾颇有资财，当招募乡勇，与公同举大事，如何。”玄德甚喜，遂与同入村店中饮酒。
正饮间，看到三个大汉和一个小女孩，大汉们都极其雄伟，女孩则有倾国倾城之貌。看起来不是平常之人，而关羽看到那两个人则是浑身一震，这不是自己要找的兄弟吗？一个身高七尺，耳朵相当大，手臂也相当长，不过却没有达到老罗所说的达到耳垂过肩，臂长过膝的程度，一看就知道是刘备刘玄德。另一位身高八尺，豹头环眼，燕颔虎须，正是张飞张翼德。
刘备看到那几人朝自己这边走来，立即起身，笑着说道：“几位壮士，过来同饮一杯如何？”
“好，我也正有此意。”关羽也不做作，直接答应。
刘备站起身对关羽他们说：“在下刘备，字玄德，这位是我同乡，张飞字翼德，不知几位壮士尊姓大名，还有这位姑娘。”
“在下关羽字云长，河东解良人，后迁居徐州，这位是赵云，字子龙常山人，这位是典韦典文龙，陈留人，这个小姑娘是羽和韦认的妹子，叫刁秀儿。”关羽也站起来开始逐一介绍道。
“哈哈，好，今天认识这么多壮士我老张很高兴，小二，快点把你们的好酒好菜都拿上来，今天我老张请客。”张飞大声的说道，其声如雷，关羽几人没有防备都下了一跳，刁秀儿甚至钻到了关羽怀里，酒店里不少人都被吓得东倒西歪的。不少人都摔倒了。
刘备苦笑了下，摆了摆手，表示自己无可奈何。张飞则尴尬的摇挠了挠头。“这个张飞，果然如此。”关羽心里面想到。
张飞这一喊，他们这一桌的饭菜上的是相当的快。估计老板也是怕了，这都是什么人，他可不想惹。
大家吃的很开心，也谈的很合得来，刘备不是吹的，真能说话。关羽都有点晕乎乎的，赵云，典韦对刘备都有些崇拜了。这个时候，张飞站起来兴奋的道：“吾庄后有一桃园，花开正盛；明日当于园中祭告天地，我五人结为兄弟，认这位姑娘为妹子，大家协力同心，然后可图大事。”这回张飞控制了下声音，再加上众人都有所准备，并没有发生什么意外。刘备很高兴地点了点头，显然这也是他的意思。典韦和赵云则期望的看了看关羽，关羽也高兴地点了点头。自己来到这里不就是如此吗？那难忘的桃园。
次日，众人来到了张飞后庄的桃园，此时桃花盛开，满园都是桃花散发的香气，蜜蜂蝴蝶都在里面忙忙碌碌的。看到这些，关羽心里面十分激动，弯下腰去，捧起一抷土，找了个袋子装了起来。刘备等人都十分不解的看着关羽，不知道他为什么这么做。
看到几人都这么看着他，关羽站起身说道：“当我们兄弟建功立业的时候，肯定忘不了这个桃园，我想无论到哪里，就算我们兄弟临时分开，看到这一抷土，就当看到了我们兄弟，想起我们的兄弟之情。”
几人听了后，也都取了一抷土，放到了各自的袋子中。在桃园中，张飞早就令人备下乌牛白马祭礼等项，五人焚香再拜而说誓曰：“念刘备、关羽、张飞、赵云、典韦，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”誓毕，算了下年龄，刘备二十八岁，拜为大哥，关羽二十四岁，次之，张飞，赵云，典韦同岁但张飞生月最早，排第三，赵云第四，典韦第五。
祭罢天地，复宰牛设酒，聚乡中勇士，得五百余余人，五人各领一百人，开始练兵，只是除了关羽，赵云，典韦外，其他人都无马匹可骑，众人都十分烦恼。正思虑间，人报有两个客人，引一伙伴当，赶一群马，投庄上来。刘备说，“此天佑我也！”五人出庄迎接。原来二客乃中山大商：一名张世平，一名苏双，每年往北贩马，近因寇发而回。刘备请二人到庄，置酒管待，诉说欲讨贼安民之意。二客大喜，愿将良马五十匹相送；还有匹宝马乌椎，又赠金银五百两，镔铁一千斤，以资器用。那匹宝马乌椎最后被张飞所得，说来奇怪，他们几个人什么样的脸配什么样的马。
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