最早的外星人出现在7000年前的贺兰山岩画中。在那些记载氏族公社生活的画面上,可以看到头戴园形头盔、身穿密封宇航服的人，与现代宇航员的形象极其相似。最令人惊叹的是贺兰山南端、宁夏冲沟东的一幅岩画。画面左上方有两个旋转的飞碟,飞碟开口处,一个身穿“宇航服”的人正飘然而下,地面上的动物和人群在惊恐地跑散。这可能是外星人在贺兰山一带出现时的生动写照。
据“拾遗记”载:4000年前尧帝时代,一巨大的船形飞行物飘浮在西海上空。船体亮光闪烁,缓缓飘移。船上的人戴冠,全身长满白色的羽毛,无翅而能在高空翱翔。
东晋干宝的《搜神记》中,还记载着一件与火星人接触的故事。在三国时期的吴国,一群玩耍的小孩子中出现一个长相怪异的孩子,地身高4尺,身穿蓝衣,两眼闪着锐利的光芒。
《宋史.五行志》记载,宋乾道六年,西安官塘出现了一人鸡首人身的怪物,高约丈余,大白天从高空中降落下来,在田野上行走,还试图与人交谈。有关专家认为,这可能是个戴着鸡形头盔的外星人。
《五行志》还记载有清康熙十二年三月发生的一件追捕外星人的事。当时有人看到一个黑面人在空中飞驰,身上红光闪闪,熠熠生辉,像是在空中放火的样子。当官府捕快闻讯起来时,那人却忽然不见了踪影。
《清史稿.灾异志》则载有一例极似当今外星人掳人报道的事例。在清雍正三年七月,灵川五都廖家塘有一村民与众人入山砍竹。忽然在众目睽睽之下失踪了,140多天之后又莫名其妙地在家中出现,但是说话己语无论怪诞不经。
清世祖顺治五年五月二十九日（公元1648年7月19日）申初刻，湖南湘潭，“有星黄赤，圆如大匏，尾曳如绳，长约丈，曲折旋绕，自西南坠。”张周生分析，“星”为UFO中心体，“曲折旋绕”的尾为UFO的螺旋线环带。
清宜宗道光十六年四月十九日(公元1836年6月2日)酉刻，广东中山，“西南角白气一缕，向空飞，形如白蛇，盘旋天际，有声，渐向北而没。”张周生认为，“白气一缕”特别说明了组成UFO形状的只是一缕线条而不是多缕，这和螺旋状UFO呈现的螺旋圈数虽然有多圈，但却只是由一条螺旋线缠绕的情形相吻合。“形如白蛇，盘旋天际”特别说明了UFO的形状像蛇一样，并且蛇是盘旋着的，这和螺旋状UFO被很多目击者描述成天上出现大盘香的形状相同。
新中国对“UFO学”有组织地系统地研究已经有30多年历史了，那是由联合国做出全世界联合研究“UFO现象”的决议之后开始的。当时幸有钱学森先生的支持和此后张震寰主任的领导。自1978年11月30日“人民日报”发表沈恒炎的“UFO——一个不解的世界之谜”文章之后，在中国大陆就掀起了UFO的热潮。
首先发起UFO运动的是湖北武汉大学的一个研究生，查乐平博士。在他的倡导下，1979年9月20日，武汉大学成立了中国第一个非官方的民间UFO群众学术团体——中国UFO爱好者联络处。1980年5月1日，更名为“中国UFO研究协会”，并以通讯方式选出第一届理事会。查乐平任理事长。同年，1980年7月8日，中国UFO研究协会简报《CURO通讯》在武汉创刊，由中国UFO研究协会武汉小组编印。
在这一行动的带领下，全国各地开始纷纷建立了UFO民间组织和分会，掀起了我国UFO研究的高潮。先后有：广东省，云南省，江苏省，北京市，上海市，浙江省，辽宁省，内蒙古自治区，河南省，广西壮族自治区，福建省，四川省，陕西省，湖南省，湖北省，贵州省，新疆维吾尔自治区，黑龙江省，山西省，青海省，山东省，河北省，甘肃省，海南省，安徽省、天津市等纷纷建立UFO组织。在台湾和香港也有UFO组织成立，在台湾中华飞碟学研究会现在更名为“台湾飞碟学会”；香港为“香港飞碟学会”。他们也曾多次来大陆参加全国学术会议。
中国UFO研究会第一届全体会员带大会于1981年3月15日-3月20日在武汉举行，参加会议的有来自全国14个省、市、地区的会员代表共计26人。
中国UFO研究会于1983年8月5日-10日，在上海召开了第二届全国会员带大会，参加会议的80多位代表来自全国25个省、市、自治区。在本次会议上，“中国UFO研究协会”改命名为“中国UFO研究会”。
1984年2月，昆明电影制片厂和《飞碟探索》编辑部、宁夏UFO研究会、云南UFO研究会联合摄制了我国第一部UFO影片《飞碟在中国》。该片采用中国的UFO实际案例，拍摄而成，在全国有很大影响，吸引了更多的爱好者加入了UFO研究队伍。
中国UFO研究与《飞碟探索》杂志社建立并保持着良好的关系与友谊。早在1981年1月10日，中国UFO研究协会就为《飞碟探索》的创刊，发出了《热烈的祝贺》的贺词。各地的UFO研究会也通过《飞碟探索》杂志来发表文章，阐述新观念，新论文。《飞碟探索》经常介绍国外UFO研究的情况和动态，引进先进的理论和文章，并多次帮助，扶持我国UFO事业的发展，为促进中国的UFO事业做出了巨大贡献！
1986年8月10日-13日，中国UFO研究会在长春召开第三届全国会员带大会，参加会议的80多位代表来自全国18个省、市、自治区。
中国UFO研究会为了自身的合法性，多次联系挂靠单位。由于种种原因一直得不到解决，为了UFO研究更好的发展，在中国气功科学研究会的多次邀请下，中国UFO研究会于1988年1月16日正式挂靠中国气功科学研究会，成为气功研究会下面的二级学会。由此中国UFO研究会总算有了一个合法活动的地位。
这次挂靠给UFO研究带来了意想不到的恶果，大量的气功人士加入了UFO组织，把气功和UFO混为一谈，随之大量的伪科学在UFO组织里横行。这个恶果终于在1992年5月11日，中国UFO研究会第四届全国会员带大会在北京召开后爆发。
1997年10月15日，中国UFO研究会根据社团登记有关规定，正式更名为中国气功科学研究会UFO分会。
中国的UFO研究者、爱好者在上海召开以“2007年UFO学术联合研讨会暨UFO探索60周年纪念会”为主题的科学论坛。会议将着重探讨在中国发生的、调查资料丰硕、有定性定量分析的典型UFO事件,以期对UFO现象进行更深入、细致、科学的研究,促进中国UFO研究事业的良性发展。
随着中国气功研究会的关闭和种种内部矛盾，中国UFO研究会也失去了二级学会的资格，被迫消失。综观其近20年的风雨历程,它曾为中国的UFO研究事业做出了不可磨灭的贡献。在这个UFO研究来到中国的20几年里，各个地方组织都在蓬勃发展、壮大。
自90年底，义乌UFO研究会首次取得法人资格，成为国家政府正式承认的法人团体以来，陆续又有广州市，大连市，塔城市，成都市，昆明市，洛阳市，南宁市，丰都市，金昌市，临汾市等陆续成为市级法人社团组织。从1991年底湖南UFO研究会被批准为第一个省级法人团体后，又有陕西省，河南省，北京市，陆续成为国家正式承认的法人社团组织。这对UFO研究组织的正规化，合法化，对中国UFO研究事业起到巨大的推动作用。
为了使中国的全国性组织有持续性，结合中国的国内形势特点，1997年5月11日，《中国UFO研究会法人团体联谊会》在北京成立。之后又有在香港注册成立的《世界华人UFO研究联合会》和在吉林成立的《中国UFO协会》。这些组织都没有成功的在国内注册。
中国的UFO研究，前后召开过四次全国带大会和两次全国联谊会。大大提高了我国的UFO研究理论水平。各地UFO组织也经常召开学术研讨会，互相交流各研究会之间的论文与经验，促进团体间的友谊与合作，使我国的UFO研究居世界领先水平。
全国几个最大的UFO组织有：北京UFO研究会，湖南UFO研究会，四川UFO研究会，广东UFO研究会，陕西UFO研究会，上海UFO研究会，江苏UFO研究会，大连UFO研究会，云南UFO研究会，河南UFO研究会等。
北京UFO研究会建立了我国第一个UFO网站和论坛，之后，江苏UFO研究会，四川UFO研究会,大连UFO研究会等也纷纷建立了UFO网站。另外，一些UFO爱好者也自己纷纷建立了UFO网站、论坛等。我国UFO研究从此进入网络时代！
中国UFO研究以其严格的科学性、严肃性以及求实的学风获得了社会的一致好评，中国UFO研究团队是不受经济利益驱动的少数公益性团体之一，受到社会普遍尊重。“中国UFO研究”俨然已成为科学序列中的一个著名品牌，在神州大地熠熠生辉，发挥着自己的品牌效应。
中国的UFO研究震惊了世界。它吸引了全世界主流媒体的目光。在20世纪末与21世纪初之交，代表西方之声的大牌通讯社，如美联社、法新社、路透社、共同社，最大的平面媒体，如华尔街日报、纽约时报、洛杉矶时报、美国基督教科学箴言报，最大的杂志，如《时代周刊》，最大的科技频道，如闻名全球的《探索频道》等等，争先恐后采访与报道中国UFO团体创造的令世人瞩目的业绩。它标志着，发源于西方的飞碟热，它的风暴中心，正在东移。UFO研究加入了强劲的东方思维元素，解谜之路获得了新动力，正在找寻新方向。
不得不承认的是:UFO研究至今没有重大突破，肯定与否定两种观点势均力敌，难分伯仲，呈胶着状态。
在21世纪里，UFO的研究与发展更是以飞快的速度进行着，由于我国人民的生活水平的提高，科学文化的普及，人们对UFO的热情也越来越高，人们手里的照相机、录像机，使UFO的目击报告也由普通的口头描述，逐渐转向有案可查的照片和录像，这就为UFO的破译提供了机遇。随着大量的UFO事件的发现和破解，使UFO研究者的水平也在不断的提高，识别真假案例和分析案例的能力越来越强。
我国的UFO研究，现在已经进入世界的UFO行列，让我们真正的UFO研究者，争取在国际UFO研究上作出有更多、更好的贡献。