郡国兵即地方兵。汉初，高祖令各郡国选择勇武有力者，因地势所宜，置材官、骑上、轻车、楼船，各有员额。平时参加军事训练
伍的主管为伍长，每伍士兵五人
什的主管为什长，分左右两伍，士兵10人
队的主管为队率《比百石》分左右两队，士兵50人
屯的主管为屯长，《二百石》分前后左右五屯，士兵100人。｛军官｝
曲主管军侯[600]前后左右中五屯
部的主管为中郎将《二千石》
校尉｛二千石｝
司马《六百到一千》分左右两曲，士兵1000分左右两曲