左右两公子是谁？
原来卫宣公在当初宠爱夫人夷姜时，立夷姜生下儿子伋为为太子，并让自己的弟弟——右公子职来教导他扶持他。
后来，宣姜被他据为已有，并同她生下子寿、子朔，又把他这两个儿子嘱托给另一个弟弟——左公子泄。
可见，这个卫宣公不仅荒婬，而且办事儿不着调儿，带头分离自己的儿子，还好，公子急子和公子寿兄弟俩相互扶持，礼仪谦让，团结和睦，左右公子两派没造成国乱。
卫国贵族见自己的主子都被这个坏家伙公子朔害死，都记恨他，国不可一日无主，又没有恰当理由阻止，只好暂且压住心中不平，让他继位，暗地里找机会要整整这个卫惠公。
卫惠公上台的第四年，机会终于来了，左右公子暗中连络伋和寿的原先党羽旧人，趁惠公外出之际，乘机拥立夷姜生的第二个儿子——旧太子伋的同母弟弟黔牟为君，并向天下宣告：公子朔陷害二兄，致父忿死的罪恶，不配为卫国国君，重为伋、寿二子发丧改葬。
卫惠公吓得不敢回国，扔下他亲娘宣姜，自个儿跑到他姥姥家——齐国躲了起来。
黔牟即位后，宣姜心中很是愧疚，请求黔牟将她杀死，卫国贵族考虑，已经将齐国的外甥——公子朔赶出卫国，再将这个老公主宣姜赐死，怕那齐国强大，得罪不起，卫国的贵族们不敢伤害她，也就留了宣姜性命，经反复磋商，最后决定，以一乘马车将她遣送回齐国。
历经儿子死，丈夫亡的第二次劫难，宣姜也觉得活着索然寡味了，只是自己狠不下心来自尽。
死，要莫大勇气，活着，或许更要勇气。这个悲剧的女人，原以为，到了今天，余生该能平静些了吧？可是，平静的日子她只过了六七年，命运还是不放过她。
躲在姥姥家的二儿子卫惠公，这个小子，从头到脚，坏透了！被赶出去后，仍然不消停，他时时想着回国复位。
此刻宣姜的娘家齐国，号称“齐僖小霸”的齐厘（僖）公早已病死，在位的是齐僖公的儿子——齐襄公，也是宣姜的哥哥，名叫诸儿。
当然，这个卫惠公又故技重施，晃动三寸不烂之舌，在舅舅面前说起卫国的坏话来。
在他的煽动下，终于在卫君黔牟八年（前689年冬，）齐襄公联合鲁、宋、陈、蔡等国伐卫，欲送惠公返卫复辟。
次年（前688）六月，卫惠公近国，黔牟及大夫宁跪分别被放逐到周、秦，左公子和右公子被杀，卫惠公复国。