九合诸候，一匡天下文姜29
于是,他命令鲍叔牙领兵三十万，去攻打鲁国。
此时齐国很是强大，小小的鲁国为了公子纠这么个不是亲舅舅的——舅舅被迫应战，结果，连连败北，鲁庄公姬同见顶不住了，就派人和齐国讲和。
鲍叔牙提出了两个条件：一是要鲁国把公子纠杀了，二是把管仲交给齐国，不然的话绝不退兵。鲁庄公没别的法子，只好照办。结果就把公子纠的人头和管仲一起交给了齐国。
其实，鲁庄公做错了一件事，就是不该将这个很有政治才华的管仲完璧归赵，要么杀了，要么留在自己身边，为己所用。
但是，历史不能假设。管仲被引渡回齐国。
齐桓公是个很有肚量的人，为了齐国的利益，他知道管仲是个有才华之人，也是听了鲍叔牙的劝说，于是断然弃忘前嫌，拜了管仲为国相。
能任人唯贤的君王古往今来都能成就大事。
三皇五帝中的舜，曾经将大臣比喻成帝王的“股肱耳目”，舜曾经作过一首歌：“股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉！”，他把自己比作元首，而把大臣们比作股肱。
“股肱耳目”都是人体中的重要部位，没有股肱耳目，元首的作用根本就无法发挥。舜对人才的重视程度，从他的这种比喻中可见一斑。
后来的李世民，认清了君臣之间水与船的关系，知人善用，才开辟了灰黄世界的大唐盛世。
被重用的管仲很感激好友鲍叔牙，更对齐桓公的大度和睿智所折服，决心鞠躬尽瘁、竭尽全力报效齐桓公，他积极改革内政，发展经济，重新给农民划分土地，由于他从小经商，也很重视和其它国家通商和发展手工业。他还对国家常设的军队实行严格的训练和管理，使之成为战斗力很强的一支军队。
由于管仲的改革，齐国在几年内就兴盛起来，获得了“九合诸候，一匡天下”的地位，成就了齐桓公的霸业。
有一点需要说明，齐国历史上有两个“桓公”，一个是春秋时代的，即本文提到的第一个霸主，一个是战国时代的，前者是“姜氏齐国”，后者是“田氏齐国”。
其间相隔三百年，因为齐国在公元前5世纪，大夫田氏夺了姜家的政权。