而瓦特对蒸汽机的改进，首先是于1765年发明了汽缸壁和凝汽器分开的蒸汽机。为了从凝汽器中抽除凝结水和空气，瓦特装设了抽气泵，他还在汽缸外壁加装夹层，用蒸汽加热汽缸壁，以减少冷凝损失。
1782年前后，瓦特将机器进一步改进，完成了两项重要发明：在活寒工作行程的中途，关闭进汽阀，使蒸汽膨胀作功以提高热效率；使蒸汽在活塞两面都作功(双作用式)，以提高输出功率。由于这时活塞既要向下拉动杠杆又要向上推动杠杆，瓦特又发明了平行四边形机构，还于18世纪末将曲柄连杆机构用在蒸汽机上。
从此，原来只能提水的机械，成了可以普遍应用的蒸汽机，并使蒸汽机的热效率提高到原来纽科门蒸汽机的三倍多。
如今，黄复华站在无数巨人的肩膀之上，他要发明蒸汽机，需要重点考虑的只是选择合适的参数，使得它适合大明朝现在的科技水平。
比如，蒸汽的压力和温度越高，效率自然就高。但是，对锅炉等部件的要求也相应高了，一旦爆炸的危险也就更大。虽然，暂时黄复华可以从现代带回安全阀等来保障安全，但如果超出了这个时代的技术水平。若干年以后，这些蒸汽机就成了废物了。
经过仔细的考虑，最后黄复华把蒸汽压力确定在约2个大气压，这个压力对应的饱和蒸汽温度不过120度。在这个温度下，锡这种熔点很低，早就为古代人类熟知的金属可以很稳定地存在，方便这个时代的人类做些焊补工作。再说，原来的时空里，初期蒸汽机的蒸汽压力仅为1.1到1.3个大气压，19世纪初才达到3.5个大气压到7个大气压。
历史上，为了资助瓦特蒸汽机的发明改进，实业家罗巴克几乎破产，接着资助瓦特的博尔顿也几乎到了山穷水尽的地步。由于瓦特的专利在还没有能带来任何利益前，其费用已经达到了四五万英镑。在1778年和1780年，博尔顿不得不陆续卖掉一些从他的父亲和妻子那儿得来的财产，有一年的圣诞节差一点就没法付清到期的债务。
不过，黄复华搞蒸汽机发明，可不用害怕钱不够用。
以前，黄复华看到电视上的那些成功人士，总是一脸淡然地说：“这钱赚多了，如今对我来说就是一个符号而已。”那个时候，黄复华是怎么也想不出来，为什么人家对于金钱就能到那样淡然的地步呢？
要知道，黄复华当小白领的时候，虽然工资也到了全市平均工资的三倍，但是早上偶尔吃豆浆油条的时候，从来不敢象网上说的那样：“等咱有钱了，油条吃一根，扔一根。”有一次，坐班车上吃早点，车子一个急刹，大半根油条掉在了地上，把黄复华心疼得不行。要知道，就是黄复华不吃不喝，把一个月的工资全省下来，也就能在大上海边上的郊环地带买到一个平米。
这回托了便携时光机的福，黄复华在大明朝终于成为超级大富豪了。现在，黄复华到底有多少财富，每时每刻又有多少新的财富向他砸来，还真是搞不清楚了。金银珠宝，田地产业，到处都是，财富真的就和符号一样，对于黄复华再也没有什么吸引力了。
所以，资金根本就不是个问题。
历史上，瓦特试制蒸汽机过程进展很不顺利，它的难点在于，这种蒸汽机要求金属造成的汽缸，汽缸的内壁必须光滑，才能使活塞与汽缸之间吻合得十分严密而又能活动自如。它还要求金属与金属的各个衔接地方必须衔接得十分坚固，而“关节”处又能进退灵活。而瓦特他们开始时用手工锻打出来的金属汽缸和各种部件，总是协调不好，达不到预期的要求，汽缸与活塞之间吻合不严密，一工作就会“嗤嗤”地漏气。
现在，有着整个大明朝最先进的各种金属材料，利用铁模铸炮原理、失蜡法等精铸法，再加上现代拿回来的各种金工工具的利用，虽然也有一些拦路虎的存在，但最终都得到了顺利解决。
至于压力表和安全阀等装置，知道了相关的原理，又可以用现代的产品作为参考和刻度标定的依据，黄复华把它们“发明”出来倒是毫不费力。
终于，就在1632年8月15日，大明朝可以量产的第一台蒸汽机诞生了，它采用这个时代相对简单安全的热管式锅炉，功率达到了15个马力，约11千瓦，体积比历史上相同功率的瓦特蒸汽机小了约一半，按燃料热值计算总效率超过了5％。
这个重要的日子过去仅有三天，1632年8月18日，七月初三，上万农民军也来到了蒲县，将蒲县县城围了一个水泄不通。人数上万，浩浩荡荡，这万余人马离着蒲县四周的城墙不到一里地，就开始往后边扎下了许多营帐。
这上万人马那叫一个乱劲。首先，这里头就分了六股人马。山西贼混天王算是半个东道主，手下有着四千多人。闯将李自成、八大王张献忠、老回回马守应和紫金梁王自用，都没有亲自前来，只是来了手下的部分小股兵力，人数从数百到两千多人不等。翻山鹞高杰倒是亲自领着数百骑兵，还有手下的上千部众，来到了蒲县地界。
然后，这人员也是复杂的很。不光有骑兵，拿着各种武器的，还有不少的家眷随从，妇女哄孩子的声音，小孩子的哭叫声，上了岁数人的咳嗽声，哪一样都少不了。这大夏天的，一帮子人玩“远足”，这叫个什么事！
等大家伙休息了一阵，晌午的毒日头过了，贼寇们靠前的军士们听着号令，慢慢排成了不少还过得去的军阵，随行的家眷们就在后面呐喊助威。
混天王手下的一个小头目策马上前，在离城不到两百米的地方停了下来，向着城里大声喊话：“城里的狗官听着，速速献城投降，就饶尔等的小命！”
上万人都仰起头，等着城墙上头的回话。
这个时候，就看到城楼上有个人影显现出来，两边还各自有个兵士拿着盾牌注意提供保护。这个人的头上戴着一个古怪的白盔，然后右手举起来，把一个喇叭状的东西举到了嘴前，一个无比浑厚响亮的声音顿时传了过来：
“城下的贼寇们听着，你们都是那迷途的羔羊。现在，赶快放下兵器，用手抱头，蹲在地上，向我们投降！我们保证你们的安全，以往的一切罪过都可以赦免。从此，你们可以过上生活有盼头，遇到难事有人帮，小孩子有书读，病了有人医的好日子！”
扩音喇叭把这个宣言传遍了四野。看到这个怪东西这么神奇，又听到投降可以成为“四有”新人的美好诱惑，贼寇们的阵势立刻乱了，纷纷交头接耳地议论起来。
混天王等头目看到势头不妙，军心受惑，立刻派手下人四下弹压：
“别听上面的胡说八道，那只是耍诡计，把我们骗了以后，没准就一刀砍了，这种破事，官府做的还少吗？”
“那狗官在发昏说胡话呢！就这么一个破地方，让我们上万人马投降，可不是得了失心疯啊！”
这边人群渐渐静了下来，那个喊话的贼寇小头目又破口大骂：“让我们投降，别做梦了。既然这么不识相，就让你们看看我们的厉害！”说完，拨马回转自家的队伍。
城墙上的潘时键等人也没指望就这么着能上演“一言释大军”的好戏。真要是上万人就这么一起投降了，城里的这些人还真不敢出城受降呢。那样，没准还必须上演历史上白起坑杀赵军的悲惨事件。
“想要战，那就别怪我们不客气了！开炮！”大喇叭里又传出了声音。
底下的贼寇们吓了一跳，不过话音落下，并不见有什么动静，贼寇们不禁哄然大笑。
然而，笑声未落，只见从城墙后面飞出了一片各种颜色的东西，出现在贼寇们的眼里，然后在他们的眼中迅速变大，不少倒霉的贼寇被砸了一个正着。
这些各种颜色的东西，是城内置于每面城墙下面的三十多架投石机发出的各种砲弹。其中，最多是那黄色粘土制成的土弹，每个足有六斤重；还有那黑乎乎的，是煤球做成的砲弹；而灰白色的，是石弹或是混凝土做成的砲弹；甚至，还有纯粹恶心人用的马粪蛋，和增加恐怖神秘气息的狗血包。
“若欲放远，须用小炮。只黄泥为团。每个干重五斤，轻重一般，则打物有准，圆则可以放远。又泥团到地便碎，不为敌人复放入城，兼亦易办。虽是泥团，若中人头面胸臆，无不死者；中人手足，无不折跌也。”
受到如此众多投石机攻击的贼寇们顿时慌了手脚，四处乱窜。