笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹糇粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原；乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长，既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理，爰众爰有。夹其皇涧，遡其过涧。止旅乃密，芮鞫之卽。
这是周的开国系列史诗之一，也是真人真事。
这个公刘就是“复履而生”后稷的重孙子，后稷，据史记上记载中，有一个很有意思的故事，说后稷母亲，出门到了野外，看见一只巨人的足迹，于是就用脚去践踏，身子于是震动，就怀孕了，生下了后稷，他母亲认为不吉利，于是就把他抛弃了，结果人见了，人让开，动物见了，动物不践踏，飞翔的鸟还用它们的羽翼来为他覆盖和铺垫。于是他母亲就认为是神人，就又重新收养，并取名为弃，也就是后稷的名字。
这个后稷发展农业生产，很有一套，于是他的重孙就效仿，也治理农业，把民生发展的很好，这首诗就是用来赞美他的重孙公刘的事迹的。
这首诗的场面很是宏大，开篇说“笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹糇粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。”说这憨厚朴实的公刘，从不享受，整天都在忙，不是给田划界，就是忙种忙收，他有一天，带上干粮，带着弓箭武装和一群人浩浩荡荡想远方出发。
这首诗可以和豳风第一首的《七月》联系起来读，《七月》也是首写农忙的诗，其中有个如月令一样的表，很有意思：正月里整理收拾农具，二月里下地春耕，三月里桑事忙，四月志远草结满籽粒，五月知了整日里长鸣，蝈蝈呼朋唤友，六月，纺织娘在草丛里演奏，七月伯劳鸟开始啼鸣，八月，庄稼熟了忙收获，九月坡里洼里捡麻子，十月，收割晚稻，十一月扑捉猪獾，十二月缝衣过寒冬。
《七月》是一部歌唱先民劳动及其生活的歌，其语感质朴，苍凉，从头至尾带有一种深沉的泥土的忧郁。写作特点是想起什么说什么，但有条理可循。
公刘的特点是叙述时较为细致的写了公刘对豳地势的考察，易昭示公刘慎重求实的领袖作风，全篇风格古朴。
但两首合起来看，互相充实，两首诗都可以得到加深理解。