梁王萧衍将要杀害南齐诸王，但是由于监视看管措施还不甚严密。鄱阳王萧宝寅家中的阉人颜文智与左右心月复麻拱等人密谋，在夜间挖开墙壁，把萧宝寅送出去，又在长江岸边准备了一只小船。萧宝寅穿着黑布短衣，腰里系着1000多钱，偷偷地跑到江边。他空着草鞋，徒步而行，以致两只脚全都磨破了，天高之后，看管的人发现萧宝寅不见了，就去追赶，萧宝寅装作是钓鱼人，与追赶者一起在江中并舟而行了十多里，追赶者都没有对他产生怀疑。等到追赶的人离开之后，萧宝寅就在西边靠岸，投奔到百姓华文荣家中，华文荣与其同族之人华天龙、华惠连丢弃家业，带着萧宝寅逃到山沟里。他们租了一匹毛驴，让萧宝寅骑着，昼伏而夜行，来到了寿阳的东城。驻守在这里的北魏戍主杜元伦急忙把情况报告了扬州刺史任城王元澄，元澄用车马侍卫迎接萧宝寅。
当时，萧宝寅年纪16岁，由于徒步而行，所以形容憔悴，见到的人还以为他是被掠卖来的人口。元澄以招待客人的礼节对待萧宝寅，萧宝寅向元澄要为皇帝守丧而穿的生麻布制的丧服，元澄派人对萧宝寅晓示了一番情理，最后只给了他为兄长守丧而穿的熟麻布制的丧服。元澄率领手下的官吏们亲赴萧宝寅住处去吊丧，萧宝寅的一举一动，表现得与居君父之丧完全一样。寿阳有许多受过南齐旧恩的故旧，都来萧宝寅处吊唁，唯独不见夏侯一姓的人来，这是由于夏侯详跟从了梁王萧衍的缘故。元澄非常器重萧宝寅。
这年三月，和帝萧宝融将东归建康，他任命萧憺为都督荆、湘等6州诸军事及荆州刺史。荆州经过战争之后，公私两方在财用方面都非常空乏，萧憺励精图治，广开屯田，省免劳役，抚问有家人当兵阵亡了的人家，供应救济他们。他自以为年纪轻而居于重任，所以特别用心，对手下的官吏们说：“政事如果没有办好，大家都应该共同努力。我现在开诚布公于你们，希望你们也不要有所隐瞒。”于是，人人都感到心情舒畅，办事效率大增，民众如有诉讼者站在一旁等待处理，很快就可以做出决定，官署中设有积压的事情。因此，荆州人非常高兴。
和帝萧宝融到达姑孰，于二十八日，下诏令禅让皇位于梁王。
四月二十七日，宣德太后发令：“西边的诏令已经到了，皇帝效法前代，把皇位恭敬地禅让给梁，明天早晨我要来到殿前，派使者向梁公恭授印玺，之后我将回到别宫去居住。”二十八日，宣德太后发出策书，派遣兼太保、尚书令王亮等人奉送皇帝印玺到梁宫。梁王萧衍于南郊即位登基，是为梁武帝。大赦天下，改年号为天监。
萧衍登基也经过了“三请三让”。据《梁书》：“齐百官豫章王元琳等八百一十九人，及梁台侍中臣（范）云等一百一十七人，并上表劝进，高祖谦让不受。是日，太史令蒋道秀陈天文符谶六十四条，事并明著（证明他称帝合乎天意）。群臣重表固请，乃从之。”你想当时累计有近千人劝萧衍称帝，萧衍能不从吗？
在这天，梁武帝萧衍追赠其兄萧懿为丞相，封为长沙王，谥号为宣武，并且依照晋代安葬安平献王的先例重新安葬了萧懿。
萧衍当上皇帝建立梁朝时刚刚39岁，在位48年（502—549年），卒年86岁。共有7个年号：天监（502年）、普通（520年）、大通（527年）、中大通（529年）、大同（535年）、中大同（546年）、太清（547年）。这在前面聊的皇帝中除东吴孙皓在位16年换了8个年号外，其他皇帝有7个年号的并不多。
萧衍是南朝的皇帝中在位时间最长、年岁最长的一位，也是秦始皇以来中国历史上当政仅次于康熙（61年）、乾隆（60年）、汉武帝（54年）、与1071年后明朝的万历皇帝朱翊钧并列第四（48年），而寿命之长仅次于清朝的乾隆皇帝（89岁）。
萧衍登基后，像大部分皇帝一样都要进行一番追封，他追尊其父萧顺之为文皇帝，庙曰太祖；其母张尚柔为献皇后。追谥妃郗徽为德皇后。萧衍还封文武功臣车骑将军夏侯详等15人为公、侯。萧衍又立弟弟中护军萧宏为临川王，南徐州刺史萧秀为安成王，雍州刺史萧伟为建安王，左卫将军萧恢为鄱阳王，荆州刺史萧憺为始兴王；任命萧宏为扬州刺史。任命中书监王亮为尚书令，相国左长史王莹为中书监，吏部尚书沈约为尚书仆射，长兼侍中范云为散骑常侍、吏部尚书。
萧衍称帝后，平息东昏侯残余作乱，讨平反叛；放遣后宫、乐府、西解、暴室被幽逼者，“分遣内侍、周省四方”，招集流民、发展生产，并亲耕劝农，推行屯田。与此同时，他大力兴办学校，实行以文治国。经几年休养生息，江南一带，沃野千里，经济繁荣，国家兴旺。
到了天监十年（511年），梁朝境内有23个州，350个郡，1022个县。这以后州名越来越多，废置离合，不可胜记。
（6）如此皇帝
梁武帝萧衍登基初期，政绩非常显著。鉴于刘宋、萧齐亡国的教训，他心慈手软，较少杀戮；不图奢华、但求节俭；勤于政务，孜孜不倦。即使是寒冬腊月，也是五更即起，批阅公文奏章，在冬天以至双手冻裂。
早先，巴陵王萧宝融镇守荆州之时，琅邪人颜见远做他的录事参军，即位之后，又担任治书侍御史兼中丞。巴陵王让位之后，颜见远绝食数日而死。武帝萧衍闻知此事之后，说：“我受禅让而登基是顺应天心人愿，与天下士大夫们有什么关系呢？颜见远何至于如此呢？”
天监元年（502年），南康侯萧子恪以及其弟祁阳侯萧子范曾经因事入见武帝，武帝从容地对他们说：“天下的名位、爵禄，不可以力取，假如没有运气，即使有项羽之力，终究还是要失败。宋孝武帝性情猜忌，兄弟中稍有些好名声的，都被他用毒药害死，朝廷中的臣子们因被猜疑而冤枉死去的一个接着一个。然而，有的虽然怀疑却不能把他除去，有的虽然不疑却终于成为后患，比如你们的祖父高帝因才略而被猜疑，但是却拿他一点也没有办法。湘东王刘彧以平庸愚笨而未遭猜疑，但是孝武帝的子孙却最后都死在他手中。我在那时已经出生，刘彧他岂知我会有今天呢？因此而可知，有天命的人，是别人害不了的。我刚平定建康之时，人们都劝我除掉你们以便统一人心，我当时如果依照这一建议而行事，谁会说不可以呢？我之所以没有这样做，正是由于考虑到江南以来，每到改朝换代的时候，总是要进行残杀屠灭，以致有伤和气，所以国运都不能长久。另外，由齐而梁，虽然说是改换天命，但是事情与前代不同，我与你们兄弟虽然出了五服，但是宗属关系并不太远，而且齐国创业之初，也曾经同甘共苦过，情同于一家，所以岂可以一下子就变成好象是行路之人，互相不相认了呢？你们兄弟果然有天命的话，就不是我所能杀得了的；如果没有天命，我又何必忽然要那样做呢？那样做只能向世人显示我无度量罢了。况且，明帝在建武年间诛杀高帝、武帝的子孙，使你们家门遭殃，所以我起义兵，不但是自雪家耻，也是为你们兄弟报仇。你们如果能在建武、永元年间拨乱反正的话，我那里能不放下干戈而推奉拥戴呢？我是自明帝家取来的天下，并非是从你们家取来的。过去，刘子舆自称为是汉成帝的儿子，汉光武帝说：‘就是使汉成帝再生，天下也不可能会重新得到手，何况刘子舆呢？’曹志是魏武帝的孙子，成为晋朝的忠臣。更何况你们现在仍然是皇家宗室呢？我坦诚地讲了以上这些，希望你们不要再有见外之意。很快，你们就会知道我的寸心了。”萧子恪兄弟一共16人，都在梁朝做官，萧子恪、萧子范、萧子质、萧子显、萧子云、萧子晖一并以才能而知名，历任清高而显要的官职，各人都能得天年而善终。
萧衍十分注重纳谏，特诏令：“公车府谤木、肺石傍各置一函，若肉食莫言，欲有横议，投谤木函；若有功劳才器冤沉莫达，投肺石函。”意思是：在官府门前设置谤木函和肺石函。如果功臣和有才之人，因功未能受到赏赐和提拔，或者没有量才使用，都可以往肺石函里投书；如果是一般的百姓，想要给国家提什么批评或建议，可以往谤木函里投书。
梁武帝身穿浣濯的衣服，平时的用膳只是菜蔬之类。每次任命高级官员，他都挑选那些廉正公平者，将他们都召到面前，以治政之道勉励他们。他提拨尚书殿中郎到溉（姓到名溉，字茂灌，彭城武原人）为建安内史，左户侍郎刘彧为晋安太守，这两人都以廉洁而著称。到溉是到彦之的曾孙子。梁武帝又诏令：“小县的县令如果有能力，就升到大县任县令，大县的县令有能力，升任郡守（即到郡里做太守。梁武帝曾定第四、第五品秩为2000石）。”每当简选长吏时，务必求选廉平，并亲自于殿前召见，勉之以为政清廉之道，因此官吏们无不致力于廉政勤勉。