81式自动步枪是70年代初设计的，1981设计定型，它包括81式7.62毫米步枪（木托）、81－1式7.62毫米步枪（折叠枪托）、81式7.62毫米轻机枪。这3种武器的主要结构相同，约有65种零部件可以互换通用。该枪族的出现，使中国的武器基本适应了当今世界一枪多用、枪族系列化、弹药通用化的发展趋势，极大地方便了部队的训练、使用和维修，既加强了战斗分队的战斗力，也为枪械互换、增强火力提供了条件。81式枪族射击精度好，动作可k，质量轻，枪身短，结构简单紧凑，*枪、携行方便，机动性好，火力猛，寿命长，一枪多用，以及弹鼓、弹匣等多数零部件都可以在枪族各枪之间互换通用，全枪外形美观大方。从1983年起全军装备，全面替代了56式武器，是我军目前的正式装备。81式自动步枪是70年代初设计的，1981设计定型，它包括81式7.62毫米步枪（木托）、81－1式7.62毫米步枪（折叠枪托）、81式7.62毫米轻机枪。这3种武器的主要结构相同，约有65种零部件可以互换通用。该枪族的出现，使中国的武器基本适应了当今世界一枪多用、枪族系列化、弹药通用化的发展趋势，极大地方便了部队的训练、使用和维修，既加强了战斗分队的战斗力，也为枪械互换、增强火力提供了条件。81式枪族射击精度好，动作可k，质量轻，枪身短，结构简单紧凑，*枪、携行方便，机动性好，火力猛，寿命长，一枪多用，以及弹鼓、弹匣等多数零部件都可以在枪族各枪之间互换通用，全枪外形美观大方。从1983年起全军装备，全面替代了56式武器，是我军目前的正式装备。该枪自动方式采用导气式，枪机回转式闭锁，可实施单、连发射击，用30发弹匣供弹，弹头初速720米/秒，固定的枪榴弹发射具能用空包弹发射60毫米反坦克枪榴弹，也可用实弹发射40毫米枪榴弹系列。
81枪族的成功，标志着我国轻武器界在论证、设计、研制、生产方面达到了一个新水平。
然而，事物总有两面性。81式枪族也暴露出缺少新结构、新技术、新材料的创新及应用，甚至外形与56式冲锋枪也很相象。这是81式枪族的严重不足。不过81枪族取得的成秃途?椋?乇鹗强?降?牡拇葱路19鳎??角剐碌难兄坪头17勾丛炝颂跫??nbsp;
口径：7.62毫米
初速：720米/秒
全枪长：955毫米
全枪重：3.4千克
有限射程：500米
自动方式：导气式
发射方式：单发、半自动
射速：45—115发/分
供弹具容量：30发
可发射枪榴弹。
87式5.8mm枪族包括5.8mm步枪和5.8mm机枪。87式5.8mm枪族结构与81式7.62mm枪族基本相同，只是为适应发射5.8mm枪弹改变了某些结构设计和尺寸。
87式5.8mm步枪在设计定型后为了某种需要专门集中进行了一次外观改型设计，其主要变化是枪托为“l”型，撑杆用铝合金管，外面包塑料，形状特别，也很好用。上、下护盖，握把，握把座都采用塑料件，弹匣为整体塑料结构，全枪为黑灰色，整枪外观变化很大，独具特色、美观大方。称为87a式5.8mm突击步枪。
87式5.8mm枪族是配合我国实现小口径化研究的产品，极具探索性和攻关性。属于过渡性产品，只在1989年小批量生产，以后不再生产。
口径：5.8毫米
初速：米/秒
全枪长：945毫米
全枪重：3.95千克
有限射程：400米
自动方式：导气式
发射方式：单发、半自动
供弹具容量：30发
可发射枪榴弹。
95式5.8毫米自动步枪是我国新一代的制式自动步枪，1995年设计定型，现已开始陆续装备部队。该枪采用无托式结构；自动方式为导气式，机头回转闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准装置照门为觇孔式。配有降噪音、降火焰的膛口装置。
该自动步枪能发射40毫米枪榴弹系列；并可加挂能快速拆卸的35毫米榴弹发射器；还配有3倍的白光瞄准镜和微光瞄准镜，微光瞄准镜可在夜间弱光条件下对200米以内生动目标精确瞄准。该枪配的多功能刺刀可快速装卸。
95式5.8毫米枪族包括：自动步枪、班用机枪及4个配属产品——白光瞄准镜、微光瞄准镜、多功能刺刀及下挂榴弹发射器。另外还有短步枪及折叠式枪托的步枪。以自动步枪为新枪族的主体枪，其他各种枪与步枪基本结构相同，而自动机、供弹具等大部分零部件可以互换或通用。
95式5.8毫米枪族结构优化设计，布局合理，采用了新技术、新工艺、新材料使综合性能得到明显提高，各项技术指标达到先进水平，显示我国步枪的发展到了一个全新的阶段。
其性能特点如下：
（1）为充分发挥5.8毫米枪弹的威力，枪管有足够长度。它采用了无托结构，缩短了全枪长度（步枪746毫米，机枪840毫米）。供弹具可通用，容弹量大，可连发射击，具有猛烈的持续火力。
（2）全枪短、质量轻（步枪3.25千克，机枪3.95千克），机动性好，优于国外同类武器。
（3）5.8毫米枪弹后坐力小，全枪动力特性平稳，整体布局合理，射击时持枪、瞄准舒适，震动很小，单、点精度均达到很高水平。
（4）机构动作可k，能适应各种气候、环境条件下作战，全枪寿命长，优于国外同类武器。
（5）枪族内各枪基本结构相同，大部分零部件通用，自动机、供弹具等活动部件可互换，勤务使用、维修极为方便。
（6）有机械瞄准、简易夜间瞄准装置，还配有白光瞄准镜、微光瞄准镜，能适应全天候作战。
（7）一枪多能、一族多枪。该族步枪下挂35毫米榴弹发射器，亦可从枪口用枪弹发射枪榴弹，扩大了点面杀伤能力。有多功能刺刀及刀鞘，携带方便，具有刺杀、砍、剪、锯、削的功能，还可当匕首使用，扩大了步枪的战术作用。新枪族除步枪、机枪外，还有短步枪（全枪长560毫米，全枪重2.8千克）、折叠枪托步枪，实现了一族多枪，可满足各兵种人员的需要。
（8）广泛采用工程塑料、硬铝合金等新材料，对于改善全枪外貌，提高防腐能力，减轻全枪质量，简化生产工艺都有很大好处。
（9）针对构件不同，材料采用黑色磷化、阳极氧化、全色喷塑等先进工艺以提高防腐防月兑色能力，彻底解决了原56式武器抗腐蚀能力差的难题。
（10）在制造工艺上进行了改革创新，采用了精锻枪管，热模锻铝机匣，以及塑料件注塑成型等新工艺，较多地利用数控机床、加工中心加工关键零件，保证加工精度要求，实现总装零部件完全互换。
95式5.8毫米自动步枪技术参数：
口径:5.8毫米
全长:746毫米
全重:3.25千克
初速:930米/秒
理论射速:650发/分
战斗射速:40发/分(单发)
100发/分(连发)
直射距离:370米
有效射程:400米
弹匣容量:30发
枪弹:87式5.8毫米步枪弹
qbz95b式5.8毫米短自动步枪是特种兵、基层指挥员和勤务人员的自卫战斗武器，其主要任务是杀伤300米内暴露的有个人防护的生动目标。该枪采用无托结构，全枪长度短，质量轻；全枪长78.7百分号的零部件可与qbz95式5.8毫米自动步枪互换使用，通用程度高。qbz95b式5.8毫米短自动步枪的多功能膛口装置构思巧妙，结构简单，参数设计合理，很好地解决了枪口焰、噪声及射击精度等问题。该枪有光学瞄准镜结合座，可配装白光、微光瞄准镜，并设有简易夜瞄装置，能在昏暗环境或夜间对可见目标射击。
主要技术诸元如下：
口径：5.8毫米
初速：790米/杪
有效射程：300米；
理论射速：609发/分（单发）
发射方式：单、连发
供弹方式：30发弹匣、50发弹鼓
全枪长：609毫米
空枪质量：2.9kg
瞄准基线长：210毫米
瞄准装置：机械瞄具、光学瞄具
全枪寿命：6000发
使用枪弹：5.8毫米普通弹，必要时也可使用5.8毫米机枪弹及机枪弹。
qbz97式自动步枪（1999年刚公布图片时曾被称为99式，在2000年的刊物上正式称为97式）是qbz95式自动步枪的出口型，口径为西方国家流行的5.56mmnato，主要是发射ss109规格的步枪弹。qbz97整枪特点与qbz95式基本相同，在外观上最明显的区别是两枪的机匣外形和弹匣。97式在供弹具的位置上有一个向下凸出的接口，而95式比较平坦；97式的供弹具是直插装卸、侧面卡制的“直弯直”型铝合金弹匣，即m16标准的弹匣，而95式采用前后卡制、转动装卸的“全弯”型塑料弹匣。
由于弹匣的位置及使用的枪弹不同，因此97式和95式的供弹路线也是不同的。由于发射不同的弹药，这两种枪的内弹道参数不同，97式比95式的平均膛压要高出不少，为保持自动机良好的动力特性，97式在95式的基础上对导气孔的直径、位置和气室容量都做了相应的调整。
枪机机头也不相同。97式比95式的抽壳力大得多，为可k使用，在95式的基础上，对拉壳钩的相关结构，如拉壳钩轴的位置、钩齿的强度等进行了改进。此外，97式击针尖的直径及与机头击针孔径的匹配都同95式有很大的差别。