1o月7日晨，北条军出人意表。从金町直接渡河起攻击，在松户台现这一敌情的椎津隼人祐急忙要求义明驱全军迎敌，但被拒绝。9时，战斗开始，北条军士气旺盛，势不可当，于午后四时击破椎津隼人祐等敌前军，直指驻扎在国府台的小弓军本阵。北条氏纲先作出迂回侧击的假象，突然从正面直ha敌阵，小弓军阵势大乱，足利义明兄弟先后战死。正在和北条军激战的里见义尧见势不妙，急忙向船桥方面退却。
义尧在退却途中，救出义明的遗孤，放火烧毁了小弓御所，小弓公方家闪电灭亡，其遗臣逐渐都变成了里见氏家臣团的重要组成部分，里见的势力，不但没有衰退，反而还强大了。1o月1o日，北条氏进军上总，武田信隆夺取小弓城。原胤荣夺取峰上城。次年，北条氏纲侵入安房，但被义尧击退，第一次国府台合战结束。氏纲的获胜，使北条家夺取关东南部，势力再向安房下总方向扩展。自此，在关东地区，除里见、佐竹两家外，再无人敢挑战北条家，北条氏关东为王的局面正式形成。可惜此战之后，北条氏纲就卧病不起，1541年5月21日留下五条遗言给儿子氏康后去世，享年54岁。
北条氏康，永正12年（1515年）~元龟第三代家督，北条氏纲的长子，北条早云的孙子，母亲为氏纲的正室养珠院。生于相模小田原城（一说玉绳城），幼名新九郎。为日本战国前中期的军事家及政治家，继承了祖父伊势新九郎早云的才智和父亲北条氏纲的沉稳，人称“相模之雄狮”、“文武兼备之将”。其子有北条氏政、北条氏照、北条氏邦、北条氏规、北条氏忠、北条氏尧、北条氏秀等。
1515年，作为北条氏纲的长子出生在玉绳城，十九岁时元服，二十一岁时初阵，小时候并没有显出特别的才能，只是在接人待物方面显示与生皆来的才能，为父亲和家中重臣看中，在父亲死后顺利的继承家主之位。但是。在战国的乱世中，战争才是最考验人才的。北条氏康继任当主不久，山内上杉宪政和扇谷上杉朝定联合八万大军，大举进攻北条家。血气方刚的氏康派后来成为一代名将的北条纲成死守武藏河越城，在多日攻城不克后，联军的士气开始低落下来，这个时候，北条氏康带着八千士兵，一日之间闪电般的突到联军的背后，夜间与守城军动总攻，联军大败，山内和扇谷家的名将战死多名，此役即日本战国三大夜战之一的“河越合战”。从这一战后，关东成了北条家的天下。年过三十后的北条氏康，开始变得谨慎起来。在对外的兼并方针开始转变为以外交为主，如几个儿子都被很有效的利用起来，与武田、今川家的三国联盟等。在第一次国府台合战后，北条家虽然取得胜利，但是其实已大伤元气，这个时候，越后的上杉谦信率领大军南下。对此早有准备的北条氏康看出了勇猛的上杉军意在决战的意图，率领全**队固守小田原城，号称战国最强的上杉谦信对此也没有办法，只能来去匆匆的离开关东。在此次战役不久后，北条氏康早早的把家业交给长子氏政，隐居在伊豆半岛上，但实际上还掌握着北条家的实权，在把握家中外交和军事上很有分寸。1571年，原来身体一直很健康的北条氏康突然患上了一种当时无药可救的绝症（从种种症状来看，好像是血癌），不久在小田原城去世，终年五十七岁。
氏康之初阵是享禄三年()的小泽原之战攻打扇谷上杉朝兴，并立下战功，受到父亲的肯定。天文十年(1541)氏纲死，二十六岁的氏康继任家督，开始了後北条的最盛期，继续祖、父之攻略。天文十一年(1542)，氏康实施相模、南武藏及伊豆的大检地，并改革税制、币制，奠定经济基础。天文十四年(1545)，氏康出战骏河与今川义元对战于长久保城，但战败，失去争夺骏河的机会；正所谓屋漏兼逢连夜雨，关东管领山内上杉宪政乘此机会，联合副管领扇谷上杉朝定以古河公方足利晴氏为号召，率关东各大名兵马八万(号称二十万)包围由名将北条纲成守卫的河越城。虽然只有千人守兵，但纲成仍然坚守半年，使关东联军士气低落，加上氏康不出援。联军放宽戒备，利用断粮策略迫河越城自陷，将士士气一落千丈，引来妓女、商人来往。天文十五年(1546)，氏康认为时机已到，遂亲率八千精兵奇袭联军，由于无心恋战，加上防御松散，一夜之间八万大军全面崩溃，上杉朝定死，扇谷上杉氏遂亡。河越城夜袭战之高，被后人举为「日本战国三大奇袭战」之一；氏康也因此占领整个武藏，名震关八州。
“河越合战”成为关东的关键一战；此战後，已再无任何关八州之大名可以对抗北条。氏康乘川越城一战之馀威，狙击关东管领山内上杉宪政，并且攻克上野平井城，宪政逃亡投长尾景虎。天文二十三年(1554)，氏康攻克古河城，立外甥足利义氏为古河公方，成为傀儡，自此北条基本控制关东。
氏康为了一报失去骏河之仇，於同年再攻骏河，但久持不下。最後由武田信玄出面调停，相约於善得寺成立「甲骏相三国同盟」(善得寺会盟)。此会盟奠定了东海道三国鼎立的稳定局面，氏康也因此专注於经济展及家规，永禄二年(1559)，制定「小田原众所领役帐」；同年把家督之位让予长子氏政，退至第二线，称为「御本城大人」，仍然主理大事。
永禄三年()，今川义元於桶合间奇袭战被讨死，今川氏领地渐为武田信玄及松平元康所吞。正当氏康想趁机拿下骏河之际，受关东管领上杉宪政所托的长尾景虎於永禄四年(1561)攻打小田原城。关东大名闻讯纷纷来投，长尾势势如破竹，快到达小田原城，开始围攻之际。氏康多番研究景虎的战法，决定全军死守小田原，准备两年的粮食，并加强防御工事，等候景虎之临；氏康更请武田信玄出兵上野牵制景虎以争取时间。关东大名闻讯被吓坏不敢前进，景虎再三命令下，才正式围攻小田原，但当时已俨如一座峻山，难以攻破，加上上杉势远来疲累，粮草补给也十分困难，十五日后，景虎望著小田原叹然退兵，到鎌仓继任关东管领，然後撤回越後，据说谦信曾叹道：「北条氏康真不是浪得虚名！」
永禄七年(1564)，氏康於国府台之战大破里见义尧、义弘，关东大名再度降伏於小田原之下。永禄十二年(1569)，氏康与谦信和睦，达成「相越同盟」。同年十月，武田信玄因相越同盟转攻小田原城，武田军来势汹汹，氏康命令全军退守笼城，纵使信玄大骂大嚷，耀武扬威，但氏康仍然休闲自得与臣下下将棋，氏政见此大表愤怒，以为氏康怯怕武田「风林火山」之势。围城半月後，武田信玄以为氏康惧怕不出，轻描淡写的退兵，氏康闻讯後愤翻棋盘，大喝道：「吾等就在此时把多日之悔恨尽情泄吧！吾等一定要让那武田小子毕生难忘，令他知晓我北条之力量！」氏康遂亲率兵马追击武田信玄至甲斐边境才撤离，此战令武田信玄狼狈不堪。叹道：「相模之狮真的名不虚传！」信玄也从此再不敢轻言进攻相模。小田原城也被称为「天下第一坚城」。
元龟二年(1571)十月三日，一代智将北条氏康於小田原城病逝，享年五十七岁，生前叙任从五位下相模守，死後氏政遵守其与甲州亲善的遗训。但由于氏政才智平庸，向为氏康所担心。虽然长篠之战後，北条与德川家康瓜分武田领地，但随著本能寺之变後，丰臣秀吉快掌握天下，开始指向不肯臣服的北条氏政、氏直父子，天正十八年()一月，二十万大军包围小田原城，氏政想重做父亲的故技，全兵退守笼城，但事与愿违，由於北条氏邦投降，防线崩溃，七月全城投降，氏政、氏照被秀吉迫令切月复，氏直在德川家康求请下流放高野山。叱吒关东百年的北条从此灭亡，「天下第一坚城」的小田原城终为秀吉所有。
值得一提的是氏康的教子能耐；氏康有子七人，但从无争嗣的问题，连以性情激烈出名的次子氏照，都忠心的辅助氏政，其实後北条百年来，都无如伊达天文大乱或上杉御馆之乱的争嗣乱事(早云、氏纲都只有两、三个儿子)，乃是日本战国史上的唯一，说明氏康的智谋可谓内外兼备，诸子的团结足可媲美萨犘岛津四兄弟，实在是氏康之教育了得之功。
另外，史家对氏康的评价都近乎完美，氏康不仅是军事、政治及外交之能手，他的文才、和歌艺术也是继承至北条家(如北条幻庵)的优良传统而名重关东，「文武相兼之武将」、「关东唯一的名将」等史家评价实是当之无愧。
氏康生于永正十二年（1515年），是氏纲的长子。后世对其的评价一贯很高，在《小田原记》和《文武兼备的名将》中，氏康被描写成一个文武双全的名将，与上杉谦信、武田信玄一起合称为“关东三雄”。据说，自十六岁初阵以来，氏康在大小合战中作战勇敢，指挥若定，从未以背面示敌。其身上有七处伤痕，脸上也有两处依稀可见。不过，对一个国家来说，为人民与家臣的利益着想才是武士的责任，而这点他也具备了。由此看来，氏康的确具备了一个优秀民政家与军事家的实力。
享禄三年（年）六月十二日、氏康十六岁初上战场就获得了胜利。当时，氏康率领北条军自河越城出，与扇谷上杉朝兴在多摩川河原的小泽原生激战，氏康获得了父亲所期待的胜利。这以后，他与父亲一起为了北条家的生存，和扩大本国的版图而努力。
天文四年（1535年）氏康迎娶了骏河今川氏亲的女儿瑞溪院。北条家与今川家自早云时代开始的从属关系也由此被平等的政治婚姻所取代。此后，氏康夫妻的关系一直都很好。即使在以后与今川关系恶化时，这种关系也没有受到影响，二人婚后共育有十二个孩子。很多孩子以养子或结婚的方式来构建北条家的未来，这些孩子长大后没有人为了争夺权力而自相残杀，这在残酷的战国时代还是比较少见的。至少从这一点来看，瑞溪院的功绩是无法抹杀的。
氏康一天天地长大，父亲氏纲也逐渐将行政方面的事务交给氏康完成，以锻炼这个下一任的国主。
天文十年（1541年）五月二十一日，氏纲写下了以“北条氏纲公御书置”为题名的遗嘱，书中详细介绍了政治方面的经验技术和诀窍，七月十七日，氏纲病没。
时年二十七岁的氏康接任家督，成为北条家第三代当主。
氏纲死亡的消息很快在关东地区传开，扇谷上杉朝政马上开始策划夺回河越城的计划。天文十年（1541年）十月，上杉军与北条军生激烈冲突，这以后，关东管领山内上杉宪政和安房的里见氏也纷纷与北条家敌对，天文十三年（1544年）九月北条军又与安房的里见氏生激战。为了维持当前态势，氏康极力保持与古河公方足利晴氏的关系。
可是坏消息再次传来，山内上杉宪政又与位于北条氏西面的今川义元联合，天文十四年（1545年）八月，今川义元与北条氏康在国境对峙。甲斐的武田信玄应邀前来援助今川义元。
另一边，山内上杉宪政和扇谷上杉朝政联军围住了河越城。
得到这个消息的古河公方足利晴氏离开了北条，加入了山中上杉宪政队河越城的攻击行列中。
敌人的增加使北条氏康雪上加霜，此时，甲斐的武田信玄突然向北条家抛来了橄榄枝，原来闻讯信浓局势有变的信玄急于抽身回国，在激烈的谈判后，氏康决定将富士川以东的骏河领归还今川氏，由于北条方作出了重大让步，大大改善了与今川义元和武田信玄的关系，也为今后的甲相骏三国同盟打下了坚实的基础。
天文十五年（1546年）四月，由氏康和义弟北条纲成把守的河越城守军共八千人，击败了号称有八万人的山内上杉宪政、扇谷上杉朝政和古河公方足利晴氏的联军。史称“河越夜战”。上杉朝政战死、上杉宪政逃入上野平井城、足利晴氏返回古河。这场战斗的胜利确立了氏康对武藏的绝对支配权。
河越夜战的胜利，使武藏国的城主们纷纷倒向北条家。天文十五年（1546年）十二月，松山城的上田朝直、滝山城的大石定久、天神山城的藤田邦房向北条屈服。大石氏收氏康三子氏照为养子、而藤田氏则收氏康四子氏邦为女婿（养子）。
同十六年（1547年）一月十八日，岩付城城主太田资正向北条家屈服。
天文十六年（1547年）七月，北条家向下总相马派遣军势，同十九年（年）国内完成税制改革，同二十年（1551年）应邀出征北武藏助盟友梁田晴助，同二十一年（1552年）攻占御岳城、上野平井城，山内上杉宪政逃往越后。
天文二十三年（1554年）二月，氏康将目标转向今川义元，攻入了今川氏的领地骏河。与今川氏有同盟关系的甲斐武田信玄出征富士川救援今川。
这时，担任今川氏军师，原来是临济寺住持的太原崇孚（雪斋）建议讲和。由于武田与今川（甲骏同盟）、与北条（甲相同盟）都已有盟约，今川与北条的盟约也就结成了三国同盟。武田信玄、今川义元、北条氏康三人在善德寺聚会，武田信玄的女儿迎春院嫁给了氏康之子氏政，氏康的女儿早河殿嫁给了今川义元之子氏真，甲相骏三国同盟成立。
在那个时候，氏康的义弟北条纲成进攻安房的里见义尧的久留里城未果，弘治二年（1556年）三月北条军击败了里见义弘。
弘治二年（1556年）四月，氏康为援助结城政胜而出征常陆，击败小田政治，同年五月在海老岛中再次击破小田方。
永禄元年（1558年）六月，氏康向房总派遣军势。
永禄二年（1559年），氏康根据领地内的税务现状，整理出家臣团的基本台帐，称为“小田原众所领役帐”，同年十二月二十三日，四十五岁的氏康传位给二十二岁的嫡子氏政。氏康本人称为“御本城样”，在当主氏政背后作为实权派继续挥其才干。
氏康问嫡子氏政：“对你来说什么是最快乐的事情？”氏政回答说：“选拔优秀的家臣，并挥他们的才能”。针对这一点，氏康说：“这一点固然很重要，然而为将者善用部下乃是起码的。平日里若不能爱其民，善待其民，民众即会去投奔他国的明主。所以说，慎待部下才是为将者的职责所在。决不能忽视了部下的功绩。”可以看出，氏康不仅为人正直，且沿袭到父、祖辈良好的教育。
越后的长尾景虎（上杉谦信）终于出动了。山内上杉宪政以关东管领的职位为代价请景虎进入关东。在上杉宪政、里见义尧和佐竹义昭的请求下，景虎于永禄三年（年）九月起了对沼田城的攻击，对此，氏康从河越城出，于同年十月进入松山城。翌年（1561年）氏康又在小田原城下与长尾景虎（上杉谦信）对决、北条方采用守城的方法，使长尾景虎（上杉谦信）陷入苦战。
在这期间，长尾景虎（上杉谦信）在鹤冈八幡宫从山内上杉宪政处拜领了“关东管领”之职与上杉之名，并改名上杉政虎。
可是，就在政虎就任关东管领后不久，他就在北条的持久守城面前无奈撤退。
永禄5年（1563年）十一月，武田信玄呼应氏康，出兵包围了上杉方松山城，翌年二月松山落城。
永禄七年（第二次国府台合战爆。氏康嫡子氏政率领两万士兵出，与联合上杉政虎（上杉谦信）的安房上总的里见义尧、义弘在下总国府台对阵。正月七日，由于里见军的拼死作战使北条军损失了不少有力的武将。七日后，氏康看出了敌大胜后的疏忽大意，在北条纲成的计策下将士兵分为两部东西夹攻。遭到意外进攻的里见军全线崩溃，合战以北条方胜利告终。
国府台合战后，氏康现了江户众中以太田康资为的反北条势力，于是乃追放太田康资，并对江户众进行了重编。永禄七年（1564年）七月，北条军进攻岩付城的太田资正、氏资。十月，上总的土气城城主酒井胤治投降北条氏，使北条家几乎控制了整个上总。
另一边，将军足利义辉在北条氏与上杉氏之间进行调解。永禄八年（1565年）五月义辉被暗杀、其弟继续推进双方的和谈工作。可是，一方面答应了和解的上杉谦信，却在神面前再次誓要消灭北条与武田，平定关东和信浓。
永禄九年（1566年）二月，上杉谦信出兵关东，进入佐野城。九月，上野金矿城的由良成繁、国繁背叛上杉家与北条私通，此外，由于武田方的呼应使北条方在与上杉的对决中处于优势地位。
永禄十年（1567年）二月，佐野城的佐野昌纲投降北条氏，四月，厩桥城的北条高广、下总的梁田晴助也相继与北条私通。
永禄十年（1567年）八月，与北条有同盟关系的武田氏生内乱，武田信玄的长子义信由于谋反于十月自杀。由于这次事件，义信的妻子也就是今川氏真的妹妹被送回骏河，今川与武田的甲骏同盟破弃。对于这个事件，北条无法立即作出反应，在第二年才作出了行动。
永禄十年（1567年）九月，里见义弘进攻上总三船台城，赶来救援的岩付城城主太田氏资战死。虽然如此，一次局部战争的失利远不足以动摇北条的对上总的控制，之后，氏政将其子氏房送入岩付城，以养子的身份成为城主。
永禄十一年（1568年）甲斐的武田信玄开始侵犯骏河的今川氏。娶氏康的女儿早河殿为妻的今川氏真向氏康求援。十二月，北条援军赶到骏河，此时，今川氏真与氏康之女早河殿逃入悬川城。氏康当机立断，将氏政的妻子、也就是武田信玄的女儿黄梅院送回了甲斐，与武田信玄的甲相同盟就此终结。
由于北条方的及时援助，自永禄十二年（1569年）始，武田与北条今川联军陷入了长期对峙的局面。
为了缓解关东方面的威胁，氏康开始了与越后之龙上杉谦信的和谈，今川氏真也向上杉谦信提出了援助的请求。四月，武田信玄撤回甲府。北条进行追击，取得了一场局部战斗的胜利。
这以后，氏政长子氏直成为今川氏真的养子，继承了今川家。
北条家虽然只是关东最大的势力，但却有着包举天下的雄心，要想制霸关东，就必须先平定北条。随着对北条家了解的深入，德川家康忽奇想，就是如何向办法获得关东这块土地…
永禄十二年（1569年）五月三日，北条氏与上杉谦信的越相同盟成立，上杉谦信按约定向甲斐出兵。六月九日，氏康、氏政与谦信交换誓词，并将氏政的次子国增丸送到春日山城成为上杉谦信的养子。（实际上这个孩子乃是氏康的八子、三郎氏秀）
返回甲府的武田信玄于六月再次入侵东骏河，结果其归路富士大宫城遭到北条军的进攻。于是八月二十四日，武田军进入上野，九月十日假道武藏钵形城、滝山城，十月包围小田原城。由于北条氏守城作战，考虑到长期作战不利因素的武田信玄撤兵回国。在回国途中武田军与追击的北条军在三增峠生激战，遭到突袭的北条军受到了很大的损失。
十一月，信玄再次进攻骏河，十二月六日，北条纲成把守的蒲原城落城。十二月北条军从小田原出征。
翌元龟元年（年），越相同盟正式确立。三月五日，上杉谦信与氏康、氏政交换了书状，八男三郎按照盟约规定，在四月来到沼田城与上杉谦信见面，并同赴越后。
与武田的战斗仍在继续，元龟元年（年）五月，武田信玄再次向北条家起了攻击，但由于伊豆的韭山城和骏河的兴国寺城防守严密，使武田信玄放弃了伊豆攻略，转而攻打北武藏秩父地区。到了十月，谦信的援军终于到了，信玄只得收兵。
武田信玄的北条攻略受挫后，又煽动下总关宿城的梁田氏和安房的里见氏向北条动进攻，乘北条主力进入下总之机，武田军向深泽城、兴国寺城起了进攻、深泽城在翌二年落入武田之手。不过，由于武田氏与德川家康的矛盾激化，自元龟二年开始，武田与北条的战线逐渐呈平稳态势。
元龟元年（年），自知时日无多的氏康在病床上留下了“废弃越相同盟，再次与武田同盟”的遗嘱，元龟二年（1571年）十月三日，氏康病死，时年五十三岁。法名大圣寺殿东阳宗岱大居士。
氏康是一位文武双全名将的名将，十六岁初阵后未尝败绩，虽然这和他后期一般留守城中主持大局，很少参加合战有关，但是也能在一定程度上反映出他作战的勇敢，氏康重视对民众的安抚和建立优秀的家臣团，的确不愧为当时优秀的民政家和军事家。
现存永禄十一年氏康写给八子三朗（之后的上杉景虎）的书信。信中提到当年三郎酗酒沉沦的往事，以及氏康为父的苦口婆心。由此充分可见氏康的为人。
成名之战：河越夜战河越夜战又称河越城之战，是日本战国时代关东地方一场战争，由上杉宪政为的联合军，攻打由北条纲成所防御的川越城（今崎玉县川越市）。最终北条军以少数的兵力，击破了上杉的联合军，稳固了北条氏在关东地方的地位。
由于北条氏在关东地区逐渐扩展势力。而扇谷上杉家势力逐渐减退。正刚北条氏纲病逝。由北条氏康继任。当时已被灭亡的扇谷上杉家、山内上杉家和古河公方达成同盟，向北条氏进攻。
天文14年9月26日（1545年1o月31日），联军率领约7万大军向河越城包围，而北条军为应付此场战争，与领域西边的今川氏（放弃骏河川东等条件）和武田氏议和，河越城防守兵力只有，再加上氏康救援军八千，联合军包围数个月仍然未能攻下，这个时候，氏康派遣部下向河越城守将北条纲成密谋向敌军奇袭的方案。
在翌年4月2o日，北条氏康将其部队分开4小队，其中一队留后防守，而氏康亲自指挥三队向敌军进攻，突袭期间，总大将上杉朝定战死，而河越城内的北条纲成。闻到战况后，立即向敌军的足利队突袭，联合军大败。
北条军立即攻击山内上杉家上杉宪政的平井城，关东管领山内上杉家灭亡，自此依赖长尾景虎（即上杉谦信帮忙。
河越合战与桶狭间合战和严岛合战被共同誉为日本战国三大夜战。
北条氏在成为扩大关东地方的势力，开始与佐竹氏、武田氏和上杉家交战。
天文十四（1545）年，北条氏康骏河出阵，关东管领山内上杉宪政、副关东管领扇谷上杉朝定，趁机以古河公方足利晴氏为号召，联络关东各诸侯兵马八万，号称二十万，包围了被后北条氏攻克不久的河越城。
河越守将，乃是后北条第一名将，以“地黄八幡”为旗印的北条纲成。纲成本姓福岛，是今川氏辖下远州土方（一说高天神）城主福岛正成之子。正成在与甲斐武田信虎的合战中阵亡，家臣们保护其子前往小田原依附北条氏纲，氏纲以女妻之，准其拜领北条姓，列为一门众，并赐“纲”字，遂称北条纲成。纲成有子，拜领氏康之康字，名为北条康成，后改赐氏字，成为北条氏繁。战国时代，以苗字赐人，上字、下字区别很大，北条氏繁等于已经完全被后北条家列为一族待遇了。他也是毫不逊色于父亲的名将，后来天文二十年进攻上州平井城，他身着尊胜陀罗尼母衣，挥舞沉重的铁棒，冲锋陷阵，敌军无不望风而逃。
撇开后话，先说河越之笼城。纲成所部不足千人，竟然严守近半年不落。围城军的士气逐渐低糜，又看氏康拒不兵救援，以为北条胆怯，遂不再进攻，只想用兵粮战术，使城自落。关东联军阵中，商人来往穿行，妓女开张接客，仿佛城下町一般繁华，哪里还有一点打仗的样子？
就在这种形势下，第二年的四月二十日，氏康亲率八千精兵，奇袭河越，纲成亦开门杀出，关东联军无心恋阵，一哄而散。一夜之间，八万大军全面崩溃，副关东管领、副统帅上杉朝定死于乱军之中。
河越之战，策划时间之久，一击而破之，以及双方兵数对比之悬殊，在“三大夜战”中屈一指。此战决定了关东的命运，从此八州之内，再没有力量可以抵挡北条氏烈火般的侵攻了。上杉宪政先是逃到上州的平井城，平井城破，干脆亡命越后。1554年年底，氏康攻克古河，立足利晴氏之子，同时也是自己外甥的足利义氏为古河公方，基本确立了关东支配体制。
北条氏政是日本战国时代及安土桃山时代关东地方的大名。第四代后北条氏当主，是北条氏康的长子。母亲为今川义光之女瑞溪院。正室为武田信玄之女黄梅院。养有儿子氏直、太田氏房、千叶直重、直定、源藏、胜千代。幼名为乙千代丸。官位是左京大夫及相模守。
虽然氏政在1538年诞下来后是家中的次男，但是由于长男新九郎早夭，因而氏政成为了家中的继承人。1554年，氏康完成了今川和武田之间的三角联盟，黄梅院成为了氏政的正室。氏康在1559年将家督让给氏政，但是重要的实权仍然由父亲掌握。
1561年，上杉谦信派遣大军入侵关东，并包围小田原城，氏康下令进行死守，最终迫使上杉退兵，虽然北条氏失去不少领地，但是谦信在同年的川中岛之战受到了重大的伤害，在武田的支援下，收复了大部份上野国的领土。第二次国府台合战，击败了里见义尧，不过在1567年在三船山之战被里见军所击败。1568年，在保护今川氏真的事件上，与武田信玄对立，同盟亦随之瓦解。翌年武田信玄向关东进攻，虽在小田原城击退了武田军军势，但三增垰之战追击武田军时被武田军击败，骏河被武田氏所占领。
结果氏康死后，北条与武田之间的同盟再度复活，史称第二次甲相同盟，同时放弃了与上杉的越相同盟，派遣了其弟氏秀（即上杉景虎）成为上杉谦信的养子。在甲相同盟期间，曾经派兵协助武田信玄西征参与三方原之战。在上杉家内御馆之乱期间，曾经试图协助其弟上杉景虎，虽然与武田答应出兵，但武田拒绝，最终景虎自尽身亡。在是此事件使武田与北条之间同盟破灭，后来改北条改为与织田同盟。年家督让渡给氏直，但是氏政仍然控制家中大权。1582年，织田家内生内乱（本能寺之变），氏政命令北条氏直进攻上野，氏直不负所望，在神流川击败了泷川一益的军队，迫使一益退回畿内。不过另一方面与德川军在若子神交战大败。不过由于氏直与德川家康次女督姬进行婚姻，因此两者关系稍为缓和。1585年开始与那须氏及壬生氏联手进攻下野国，攻下了长沼城。
在小田原征伐进行前，后北条氏包括了相模、伊豆、武藏、下总、上总、上野、常陆部份领域及下野部份领域。筑起了北条氏自建立以来最大版图。
1588年丰臣秀吉要求氏政和氏直在聚乐弟列席，不过氏政拒绝，而秀吉这方面开始准备讨伐北条氏，直到北条氏邦上洛，关系暂时安定起来。1589年，北条氏邦的家臣猪俣范直夺取了名胡桃城。惹来了秀吉以及大名们的不满，秀吉要求氏政上洛，但是氏政没理会。终于使秀吉向全日本的大名出征讨令，氏政下令家臣抗战。这个时候，北条已经有与丰臣决一死战的觉悟。v