以雷霆之军击破胆鼠辈，一击而溃。冈部元信伏下马印逃走。
水野军的两翼在指挥下渐渐展开，有意地把今川军赶向御津山。胜负已定，忠良把骑马队派出去追击跑散的溃军，顺便寻找冈部元信。
水野军包围合拢后，今川军有两千多人被围困在御津山上。
“主公已经找到冈部元信了，他正跨过羽音川向佐奈川前进。”侦骑奔到本阵向忠良报告。
“传我的命令，前田利家带其配下水野备和我一起追击冈部元信。其余军势继续围困御津山敌军。指挥权就交给金吾太郎，嗯~岛胜猛为副将，指挥水野备。以上”忠良立刻做出决断。传令兵四出，不久前田利家带着配下从前线下来，向忠良禀报后一起向东面追去。
忠良留下三大谱带军队和大久保等军以及渡边守刚，岛胜猛继续围困，自己带着三分之一水野备前往另一处战场。路上侦骑来报冈部元信正被水军众和豪族众堵在左奈川。
东三河水网密布，佐奈川是其中一条河流，跨过它一千多米后就是丰川和吉田城。
忠良带着部队赶到的时候，看见冈部元信带着几百人正在河中冲击衣浦大隆队。今川军涉着齐腰深的小河艰难前进，在河中间就被水军众拦下。衣浦大隆指挥三十多条小舢板在河中铺开，抛下大石定在水中，当好挡住冈部元信的道路。每条船上还只有三个足轻和两名水军，水下又有打着赤膊的水贼。
水军们的武器大多是鱼叉和匕首，更让他们在水里移动灵活。下水的今川军则完全施展不开，看着水军游向自己，连忙挥刀砍去，却被对方鱼叉轻松架住。然后水军一只手就把今川武士给撤倒在水里，然后匕首或鱼叉乘机刺穿对方。双方交战的河段下游被染成红色。
冈部元信眼见不能突破，后面忠良又追击来，带着部下向上游跑去。对岸的豪族众也跟着冈部元信向上游跑去，只要你敢过河老子就拦定你了。
前无生路后有追兵，冈部元信干脆甩下步军堵带着旗本和骑马队疾驰而去。
忠良旗本和骑马队很快赶上这群快要精疲力尽的步军。骑马队军士拔出长刀，比好高度，从今川军背后赶上去，一刀刀剁在敌人后颈上，大好头颅飞上天空。骑马队像撵鸭子般驱赶今川兵，纵马追在身后，砍杀跑在最后的今川军。
“主公要是我们不赶快打开道路，冈部元信就要跑了”小本多骑在马上遥望，将要跑远的冈部元信。面前的杂兵刚好挡住道路，看着密密麻麻的人群突然灵机一动吼道：“不想死的人放下武器，伏在两边田地，否则杀无赦。”
小本多一吼，周围的旗本也跟着吼起来。谁不想活命？今川军听到吼声纷纷丢下武器，跑到田地里爬下。
忠良看边的人，只有骑马队家旗本两百骑士。战场已经大胜，冈部元信丢掉身边几百骏河的嫡系，已经没有翻身的可能。
战已定，主将不可亲身冒险。忠良面向小本多命令到：“给你三十旗本和骑马队，你去把冈部元信的头颅取来。”
“遵命”小本多兴奋领命，带着骑马队绝尘而去。
前田利家也带着备军从后面赶来，忠良让他抓捕伏在田地里的降兵，然后收军。当水野军牵着几百俘虏在御津山下出现时。还在山上今川军伏下旗帜停止抵抗，向忠良派出使者久野宗能。
久野宗能一路被领到水野军本阵，见到忠良就跪下。
忠良起打量这位使者，他铠甲上沾满血迹，肩膀上也被包扎过，手一抬：“请起”让手下给久野宗能送上军凳。
“谢和泉守大人。”久野宗能刚坐下，叹口气向忠良鞠躬，感慨到：“和泉守大人军威，在下等人武部叹服，今后再也兴不起和大人作战的心思。请和泉守大人看在同殿为臣的份上放过那些远江子弟。”
忠良不回答他的问题，开口反问：“宗能大人对于义元公血书让国怎么看。”
“看法不敢说，在下只能说那是和泉守大人和氏真公的家事，他日若是和泉守大人兵进远江在下愿做殿下马前卒。”久野宗能低头说道。
忠良听了他的回话，做敬重的表情，向久野宗能点头：“宗能大人如此想，实是深明大义，请回去转告远江的武士，放下武器向本军投降，在下可以保证他们的安全。”
“可是和泉大人，在下等想要的是~~”久野宗能着急说道，他想要的是水野军放开道路，让他们退回远江国。
本多正信一直坐在边上旁听，冷哼一声：“宗能大人难道认为还有别的路可选吗？”
山上今川军生死都在忠良一句话里。久野宗能这才醒悟，冷汗留遍全身，从凳子上站起来向忠良拜下：“在下会劝服其他同僚，只请和泉守大人保全武士的尊严。”
困在御津山上的今川军，第二天一早向忠良投降。除了武士能保留一把刀，以及大将一刀一具足外，全部武器和铠甲上缴水野军。远江军足轻组头以上的武士被瓦别出，全部送往冈崎关押。杂兵被五十人一组捆成一串，由大军压往吉田城，准备城落之后全部放走。缴获的兵器也由随军奉行收好，一起运往冈崎城统计。
“主公，忠胜大人和骑马队回来了。”忠良正在交代俘虏的事情，听到侍从禀报，便让本多忠胜进来。
“主公，臣不辱使命冈部元信的首级和马印具在。”本多忠胜送上首级。忠良打开布包，冈部元信死不瞑目，眼睛盯着忠良。
忠良用手抚下，眼睛还是没闭。死了还这么恨我么？忠良便对着首级说：“乱世就是这样，不必恨我，你下去好好辅佐义元公。我可保你家香火不断。”说完冈部元信眼睛闭上。
“咿~~~！”附近众引为奇观，传出去后成为忠良正统说的佐证之一。
检点俘虏完毕后，忠良留下荒尾善次押送敌军武士回冈崎，自己带着大军，押送两千多今川军俘虏前往吉田。冈部元信的首级和和马印一现，吉田城投降。
被称为御津山合战的战斗正式结束。今川军大将冈部元信被讨取，远江军武士团体被水野家扫清一大半，讨取首级一千一百二十枚，雷神忠良威震四方。