颛顼与巫族联姻，娶了九凤为妻。那颛顼为了促进大同世界的发展，一生不再另娶，善待九凤帮助巫族，为两族融合立下汗马功劳。颛顼在位期间大力发展农耕水利，帮助两族人民发展大兴。颛顼在位时两族融合也进行不少，虽未像那轩辕一般立下千秋功业，可也证得了五帝之位。五帝的功德虽然不向三皇那样多，可也是不小的。由于收颛顼为徒，教导了颛顼，准提也分得了颛顼教化人族功德的近两成之多。
最后，颛顼将人族共主之位禅让给自己的弟弟高辛，是为帝喾。高辛生来就很有灵气，一出生就叫出了自己的名字。他普遍施予恩泽于众人而不及其自身。他耳聪目明，可以了解远处的情况，可以洞察细微的事理。他顺应上天的意旨，了解下民之所急。仁德而且威严，温和而且守信，修养自身，天下归服。他收取土地上的物产，俭节地使用；他抚爱教化万民，把各种有益的事教给他们；他推算日月的运行以定岁时节气，恭敬地迎送日月的出入；他明识鬼神，慎重地加以事奉。他仪表堂堂，道德高尚。他行动合乎时宜，服用如同士人。帝喾治民，像雨水浇灌农田一样不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，风雨所到的地方，没有人不顺从归服。
这个时候，由于三皇已立，而五帝又不能够凭借着自己治理人族所得的功德成就万劫不灭之身，且在人族中的威望也比不得三皇，所以众圣也只是派遣弟子下界传道，而没有派遣弟子，收他们为徒，或辅佐之。
帝喾年老之后退位，他的妻子娵訾氏女所生的儿子挚接替了他作为人族共主。可是挚上任没有几年就病死了，众人只好推举帝喾的另一个妻子陈锋氏女生下的儿子放勋接任。放勋在接任人族共主之后，改自己名号为尧。
尧在位时广施仁政，效仿颛顼对人巫两族实施大同政策，人族和巫族在继颛顼执政之后，又迎来了一次融合。
后来，尧见现在的人们生活劳作虽然有了轩辕人皇所制定的计时之法指导，但却还是不足。在他的命令之下，大臣们根据日出日没的规律以及周天星辰的分布，制定了最初的历法，并按照节气指导民众生产与迁徙。制定了一年的长短为三百六十六日，又设置闰月调整四季。春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分别步骤安排夏季的农活儿，谨慎地干好。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿（又称大火）初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众就居高处，鸟兽毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太阳落下，有步骤地安排秋天的收获。秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，认真安排好冬季的收藏。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。帝尧真诚地告诫百官各守其职，各种事情都办起来了。
伴随着时间的逝去，尧渐渐的老去。为了能够选出一个合适的继位者，尧开始和大臣们在人族之中广泛的考察选拔了起大臣们向他推荐颛顼帝的后裔重华。
这重华虽然是颛顼帝的后裔，家世甚为寒微处于社会的下层。重华的父亲是个糊涂透顶的人，人们叫他瞽叟（就是瞎老头的意思）。在重华的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。重华的后母为人很是苛刻，再加上重华生来异象目有双瞳，后母待他很是不好……后母生的弟弟名象，傲慢得没法说，瞽叟却很宠他。重华生活在这样一个“父顽、母嚣、象傲”家庭里，却待他的父母、弟弟挺好。所有，大家认为舜是个德行好的人。
尧在听大臣们说了重华的事后，决定考察一下重华。他把自己两个女儿娥皇、女英嫁给重华，还替重华筑了粮仓，分给他很多牛羊。那后母和弟弟见了，又是羡慕，又是妒忌，和瞽叟一起用计，几次三悉想暗害重华。
有一回，瞽叟叫重华修补粮仓的顶。当重华用梯子爬上仓顶的时候，瞽叟就在下面放起火来，想把重华烧死。重华在仓顶上一见起火，想找梯子，梯子已经不知去向。幸好重华随身带著两顶遮太阳用的笠帽。他双手拿著笠帽，像鸟张翅膀一样跳下来。笠帽随风飘荡，舜轻轻地落在地上，一点也没受伤。
瞽叟和象并不甘心，他们又叫重华去淘井。重华跳下井去后，瞽叟和象就在地面上把一块块土石丢下去，把井填没，想把舜活活埋在里面。没想到重华下井后，在井边掘了一个孔道，钻了出来，又安全地回家了。象不知道重华早已月兑险，得意洋洋地回到家里，跟瞽叟说："这一回哥哥准死了，这个妙计是我想出来的。现在我们可以把哥哥的财产分一分了。"说完，他向重华住的屋子走去。哪知道，他一进屋子，重华正坐在床边弹琴呢。象心里暗暗吃惊，很不好意思地说：“哎，我多么想念你呀！”重华也装作若无其事，说：“你来得正好，我的事情多，正需要你帮助我来料理呢。”以后，重华还是像过去一样和和气气对待他的父母和弟弟，瞽叟和象也不敢再暗害重华了。
尧在知道了后，确认重华的确是个品德好又挺能干的人，就把人族共主的位子让给了重华。
重华在接位后，也是又勤劳又俭朴，跟老百姓一样劳动，受到大家的信任。过了几年，尧隐退消失了，重华还想把人族共主的位子让给尧的儿子丹朱，但是大臣们都不赞成。重华这才正式当上了人族共主，之后他也向尧一样，改号为舜，大家都称他为舜帝。
舜在位期间，重新修订历法，又举行祭祀众圣人、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把各个部落的首领的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地部落首领君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。之后，舜又到各地巡守，祭祀名山，召见部落首领，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
再后来，舜命鲧担任司空，治理水土；命弃担任后稷，掌管农业；命契担任司徒，推行教化；命皋陶担任“士”，执掌刑法，公平裁决，让所有民众能受到公平的待遇；命垂担任“共工”，掌管百工，所有工匠都能致力而为；命益担任“虞”，掌管山林；命伯夷担任“秩宗”，主持礼仪，上下咸让；命夔为乐官，掌管音乐和教育；命龙但任“纳言”，负责发布命令，收集意见。还规定三年考察一次政绩，由考察三次的结果决定提升或罢免。通过这样的整顿，庶绩咸熙，各项工作都出现了新面貌。
舜还让人在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，坏人受到惩处，天下人心悦诚服。
自此，四海之内咸戴帝舜之功，天下明德皆自虞帝始，呈现出前所未有的清平局面。