清晨黄武、铁定军、王海浪、王海涛四个人都准备好了，他们将所需的物资，绑在自己的身上，走到投石机上，全身紧缩，缩成一团。
付华安亲自启动投石机，连续四声‘崩’响，四个人被投石机投飞出去，随着空中划成一道黑色的弧线，四人在海面安全落水。
四人落水后，马上伸展身手，用力朝倭船游去，可惜他们的行踪还是被倭船上的倭寇发现了，他们加快行驶速度，使得他们四人靠人力根本追不上倭船。
这次行动失败后，四人都很失望。
黄文见黄武如此失落，就去找他安慰一下。
黄文：“现在戚继光将军的船，还有一天才会到，你还有时间对付倭寇。”
黄武：“现在连靠近倭船都不可能，还怎么对付他们。”
黄文：“现在是我们的炮舰紧追倭船，才出现我追他逃的现象，如果让我们的船逃，他们追，我们四个只要潜在水中，等待倭船到达后，你们四个想个办法贴在船上。”
黄武：“太好了，只要我们能够贴在船上，到了晚上，我们再爬上船，对倭寇进行偷袭。”
黄文：“现在我们去找付华安将军，看他同不同意，只要同意就按计划行事。”
黄武再次找到付华安将黄文告诉他的办法说了一遍。
付华安并不想过度的打击他们四人小队，同意再试一次，但只能是最后一次，而且如果能够成功上了倭船，也必须在明天太阳升起之前离开倭船。
明天天亮的时候戚继光将军的炮舰就会和自己会合，分为两路对倭船进行炮击。如果那时候他们四个还在倭船上，必定也会遭到炮击。
黄武同意了付华安的建议。
四个人准备好一切后，潜伏在海底。
炮舰上的付华安见四人已经准备好，就下令调整帆的方向，调转船头不再追随倭船。
刚开始倭船船队根本不理会大明的炮舰，继续按原方向行驶。
这下付华安可急了，见倭船不上当，又调转船头继续追击，并用投石机向倭船丢了几块石头，这块石头距离太远，根本无法扔到，只是具有挑衅作用。
这下倭船船队激怒了，他们开始调转船头，向大明的炮舰追击过来。
一见倭船船队上当，付华安马上调转船头，装出逃跑的样子，这样马上扭转的局势，变成炮舰逃跑，倭船追击。
看见倭船扬满帆追击自己，付华安和黄文相当高兴，这下倭寇可就上当了。他们沿着设定好的航线行驶，倭船也跟着自己的航线，两队船一前一后行驶着。
海底下的黄武四个人，通过水靠维持自己的呼吸，见倭船向他们行驶过来，但每艘倭船下有一张渔网，这是防止有人暗中潜入船底。
黄武早有准备，已经备好一根长竹杆，竹杆的末端有一个大铁钩，对准倭船船队的最后一般倭船的渔网一伸，铁钩钩住了渔网，四个人抓住竹杆，跟着倭船一起走。
铁定军慢慢地沿着竹杆爬向倭船船底，从腰间掏出工具，这是一把特殊的钻子，中间有一个长长的空洞，又模出一根长长的钻头。将钻头插在钻子那个长长的空洞里，对准船底开始转动。
钻子的动作很轻微而且平稳，不像凿子一样发出‘呯呯’的声音，倭船上的倭寇听不到船底的任何声音。
这把特殊的钻子，用得钻头是一根十寸的铁棒，前端是一个螺旋的形状，用于快速穿孔，后面有着粗糙的表面。
很快一根钻头就深深地插进倭船船底，铁定军按一下钻子上的机关，钻头和钻子就分离了，留下那根钻头插船底。
铁定军又重复地将一根钻头，插进钻子里，就这样他在船底，插上一排钻头，钻头自小而上，形成一个简易的楼梯状。
有了这个楼梯，人如果手脚并用，很容易就可以爬上倭船上，但现在是白天，视野良好，他们四人现在不敢妄动，暂时潜伏在海水里。
为了不让倭船上的倭寇起疑心，王家两人兄弟潜入海底，将竹杆上的铁钩和渔网分开，并把竹杆藏在船底下。
渐渐地夕阳西下，黑夜来临了，海上和陆地不一样，入夜后，风流显得特别大，船颠簸得特别厉害，此时如果有人想爬上船，相当不容易，特别容易被海浪打落，并被海浪卷走，所以基本上不用巡逻。
这并不是最主要的，主要是巡逻时，人特别容易被船抛出去，大海茫茫，要找回这个人特别难。寇也是人，也是怕死的，所以他们最多就是把灯提到窗口，四处照一下，根本没有细察。
这是给了黄武他们四人机会，他们四人经过特别的训练，能在大风大浪中行动自如。通过这个简单的楼梯，四人慢慢地爬到倭船上，又悄悄地模进船舱内，找了四件倭寇的衣服穿上。
好一切掩护措施后，铁定军悄悄地说道：“现在我们施展身手，能干掉几个倭寇算几个，”
黄武：“倭寇这么多，我们才四个人，万一被倭寇发现，我们很难逃月兑。”
铁定军：“万一发现了，我们可以跳水逃跑。”
王海涛：“我们的水性虽然好，说不定有些倭寇的水性也不错，而且他们人数众多，逃月兑的机会相对会比较小。”
黄武：“再说一个一个杀，太慢了，而且容易暴露，我们不能冒这个险。”
铁定军有些急了，说道：“我们好不容易上了倭船，难道只穿四件倭寇服装回去，还不让那些海防军大笑我们无能。”
黄武：“杀倭寇不一定要用刀，你看看这是什么？”黄武边说边掏出一个瓶子。
铁定军有些不解的问道：“这是什么东西？”
黄武：“这是乌头粉。”
铁定军：“乌头粉？这是毒药啊！”
黄武：“没错，乌头是一种巨毒，我们将毒药投在倭寇的食物中，让倭寇中毒死亡，这样我们可以省去很多力气，而且不容易被发现。”