马腾，字寿成，初平中年，因讨伐羌人叛乱有功，封为征西将军，被曹操所害。
马超，字孟起，右扶风茂陵人，因父亲被曹操所杀，而与韩遂一同起兵进攻曹操，进军至潼关。曹操用贾诩计谋，离间马超韩遂的感情，结果马超大败，逃入诸戎地区。不久，马超又率诸戎攻打陇上郡县，陇上郡县皆应之，斩杀凉州剌史韦康，占据冀城，统帅其众。遂自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。韦康故吏杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等，合谋击马超，又占据了冀城，使其进退不得，乃奔汉中依张鲁，最后归顺刘备，封为骠骑将军，领凉州牧，犛乡侯。死时年四十七，追谥曰威侯。
马岱，马超从弟，与马超一起起兵攻打曹操失败後，投靠张鲁，最后和马超入蜀辅佐刘备。封为平北将军，陈仓侯。
马铁，马腾子，被曹操所害。
马休，马腾子，被曹操所害。
庞德，字令明，南安狟道人，曾经当过郡吏、州从事。初平中年，跟随马腾击反羌叛氐，立下功劳，升迁至校尉。建安中年，曹操讨伐袁谭、袁尚于黎阳，袁谭派遣郭援、高干等攻略河东一带，曹操派钟繇率关中诸将讨伐。庞德随马腾子马超拒郭援、高干于平阳，庞德为军锋，进攻郭援、高干军，大破之，阵斩郭援，拜为中郎将，封都亭侯。后随马超一起兵败投靠张鲁，曹操攻下汉中后，庞德投降，封为立义将军，关门亭侯。死后谥曰壮侯。
庞会，庞德子，勇烈有父风，官至中卫将军，封列侯。
韩遂，镇西将军，起兵攻打曹操失败。
杨秋，追随韩遂马超起兵攻打曹操，後逃奔安定，投降曹操，迁讨寇将军，封临泾侯。
李堪，追随韩遂马超起兵攻打曹操，阵亡。
成宜，追随韩遂马超起兵攻打曹操，阵亡。
梁兴，追随韩遂马超起兵攻打曹操，后逃往蓝田，被夏侯渊打败。