明朝的几员大将集聚在大帐内，纷纷要求立刻出兵解救元帅。王宝祥、阿宝即是将军，又是大内侍卫，地位崇高，武艺了得，纷纷向万历建议。
“皇上！我们必须解救元帅，事关民心士气。如果元帅有个三长两短，我们也无颜见国内的百姓。”阿宝慷慨激昂的说。
“皇上，我们可以借此时机，趁士气高昂，将士们求战心切，派兵三路，对丰臣秀吉形成包围，一举消灭进犯朝鲜的日寇。”
对刘显的被擒万历也悲痛万分，经众人这么一说，随下定决心与日军决一死战，他也有点厌烦，想早点结束这场旷日持久的战争。明军分兵三路，分别由王宝祥、阿宝、雨儿带领，动员了在朝鲜的所有部队，压向汉城形成包围。
王宝祥率领舟师，顺风顺水，捷报频传，几天的功夫就把沿江的据点尽数扫清。俘获日军上万人，打死约三四万人，缴获的枪械物资无数。
阿宝、雨儿带领的两路也是捷报连连，如秋风扫落叶，横扫多半个南朝鲜，略城几十座，许多城池不费一枪一弹就收到明军的囊中。
不到半个月的时间，仅剩下汉城一座孤城，丰臣秀吉困守此城，他日夜披甲巡逻，见士兵稍有疏于防守就严厉处罚，丰臣秀吉生**多疑，怀疑有人与明军暗通，将这些人不是处死就是关进监狱，以至将士们怨声载道，人心不稳。
汉城被围半个月的光景，城里的粮草渐渐枯竭，士兵中生病的也多起来。看管刘显的士兵见到日军马上就要战败，丞相失德，情绪悲观，商量投降。狱吏想不妨放出刘显向明军投降，有一个好的出路。于是，将刘显放出，说：“将军救我！”然后悄悄开开城门，随刘显到了明军阵营之中。
没有多久，汉城被攻破，黑田等人被俘获，被解押至万历面前。万历说：“无耻贼寇，设计陷害我军元帅，罪该万死！”黑田宁死不屈，为报仇雪耻，万历命人将他凌迟处死。接下来，明朝**乘胜追击。然而，丰臣秀吉跑了，剩余的日军还在朝鲜半岛上盘踞着。
万历下达向朝鲜全国进军的命令，敦促日军向明军和朝鲜人民投降。
丰臣秀吉等人跑回本国，日本人民见其损兵折将，给日本民族带来巨大的灾难，反对的呼声越来越高。十几年的朝鲜战争，日个岛国，人口本就不多，人口急剧减少，本土几乎都成了少年、老人、妇女，兵源严重不足，再无力与明朝争衡。
丰臣秀吉政权失去了人心，没有多长时间就被日本人民推翻，把他永远的定在历史的耻辱柱上。
按照万历的想法，本来想一举拿下日本彻底消灭后患，但因路途遥远，按当时的条件很困难只得作罢。
明朝又恢复朝鲜国王的统治，为他们修缮皇宫，给了许多的援助，让朝鲜人安居乐业，医治战争的创伤，恢复生产，又过上幸福安宁的生活。
朝鲜战争是中日战争史上的第一次大的战争，以明朝的全胜而告，这也应该是万历的一大功绩。