传说西王母，是容貌绝世，能唱歌谣的神女。当时的周穆王正好来到这西王母所在的瑶池，这周穆王有感这西王母的美貌，于是很多天与西王母在瑶池上饮酒唱和，尽情欢娱，乐而忘归，国都不见君主回来，朝纲逐衰，酿成徐偃王之乱。
徐偃王是夏朝封国，徐国君之后。据《括地志》载：“大徐城在泗州县北30里，古之徐国也”。徐偃王见周穆王与造父驱车西狩不归，趁朝纲松懈，自认为叛乱之谋，时机已到，便举兵反周，一时势不可挡。
周穆王自入瑶池，与西王母同乐,早已忘却归朝之事。造父忽见千里驹，性躁不安，料知必有事变。于是，放出一骑，任其飞驰而逝。
恰巧，放出之骑，领来周王侍队入瑶池。该侍队已寻找周穆王多日，见千里驹，才知瑶池方位。周穆王得知徐偃王叛变的消息，才知自己已险失其国。立即告别西王母，登舆回朝。
造父自任舆驾，八匹千里驹，如龙腾飞云，神速似的回到京城，使徐偃王遂不及防，徐军传闻周穆王，乘八龙驾云而归，一夜之间，士兵逃亡近半。次日，周穆王率大军攻打徐偃王,大破之。
周穆王为了表彰造父在此役中所建的救国安邦之功，赐造父以赵城为邑。赵氏由此得姓。因此，造父是天下赵姓的立姓始祖，又是血源始祖。
虽然说这周穆王很快的就平息了叛乱，但是他这么一种生活的方式，在朝臣们看来是十分危险的，虽然这一次这周穆王能够感回来，但是这只是因为这拉车的神马有了异动，而被造父所察觉，这才赶了回来，要是再发生这么一种事情，恐怕就没有这么好的运气了。
于是这些朝臣就想出了一个对策，因为这造父赶车有功让这周穆王及时赶回了京师处理了叛乱，这有功当赏，于是在他们的建议之下，这周穆王赐造父以赵城为邑，而这造父自然就成了一方的小领主了，这造父成了领主自然就没有办法再继续为这周穆王赶车了。
那造父一不在，这用于拉那一辆由玄鸟骨架制成马车，的那八骏神马自然就没有其他人能够驾驭，这无人驾驭神马，这一辆马车自然就无法行驶了，而没有这一辆马车充当交通工具，这周穆王自然就无法随意的乱出去了。
而就算这周穆王想出去，也只能够乘坐普通的马车，这普通的马车不过是用木材铜铁制成的，根本不能长时间的奔跑，而且这木质的车轮也颠的人厉害，这周穆王就算想跑出去玩，也跑不出京畿之地，这周穆王在京畿之地坐镇，这国家自然就是乱不起来了。
于是这些朝臣就用这个办法，将这周穆王给留了下来，而这周穆王不再出游，这八骏神马和那玄鸟之车也就没有了作用，这八骏神马被放回了之前这造父将他们带来的地方，而这玄鸟之车也被深深的藏在这大周王室的国库之中。
在周穆王死后，新王即位，这也曾经想要将这马车取出来使用，但是却被这些自周穆王时代留下留下来的朝臣给阻止了，他们用各种理由来阻止这新王要使用这马车的举动，因为他们十分害怕再出现一个，即位之后，有大半的时间不是在京师管理国家，而是四处闲游的君王了。
于是在这些老朝臣的劝阻之下，再加上当初用来拉这玄鸟之车的八骏神马放归山林之后，已经不见了踪影，这普通的凡马根本不能够在这有玄鸟气息的马车之前站立，更别说是要拉着这马车奔跑了。
而且自造父之后，也再没有人能够驾驭这玄鸟之车了，而那新王本就不是十分的想坐这马车，只不过是对于这上代周穆王所珍爱的这一架马车有一些好奇罢了，见这没马没驭手，而这些朝中老臣都反对自己要乘坐这一架马车，所以这新王也就不再提这马车的事情了。
自此之后，这玄鸟之车就一直深藏在大周的国库之中，到了周宣王的时候，由于这一直没有人提起这玄鸟之车的事情，导致于这周宣王居然不知道这玄鸟之车就藏在自家的国库之中。
而到了周幽王的时候，这西周可就到了最后的时刻了，（周幽王三年），周幽王关押褒国的褒珦，褒人献出美女褒姒替褒珦赎罪，幽王爱如掌上明珠，立为妃，宠冠周王宫，曾经这周幽王为了博褒姒一笑而烽火戏诸侯，最终失信于天下。
翌年，褒姒生子伯服，幽王对她更加宠爱，竟废去王后申氏和太子宜臼，册立褒姒为王后，立伯服为太子，周太史伯阳叹气道：“周王室已面临大祸，这是不可避免的了。”
申侯对于自己的女儿申后被废十分恼怒，他联合缯国、勾结犬戎对幽王大兴问罪之师，共同进攻周朝都城镐京。幽王虽然烽火报警，但各国诸侯害怕再次被戏弄，都没有发兵前来勤王。
镐京被攻下，幽王带褒姒逃到骊山山麓被戎人杀死，褒姒被杀。从武王建立周王朝到幽王被杀，统治了约250年的西周王朝就这样灭亡了。
此时，诸侯们知道犬戎真的打进了镐京，这才联合起来，带着大队人马来救援。犬戎看到诸侯的大军到了，把周朝多少年聚敛起来的宝贝财物一抢而空，纵火退却。而那玄鸟之车则就是在被犬戎抢夺国库，放火退走之后就消失无踪了，也不知道是被犬戎人夺走，还是毁于了大火。
犬戎攻破镐京，杀死幽王退走后，申侯、鲁侯、许文公等共立原来的太子姬宜臼为天子，于公元前770年在申即位，是为周平王。
因镐京已遭战争破坏，而周朝西边大多土地都被犬戎所占，周平王恐镐京难保，于公元前770年在秦护送下迁都洛邑，在郑、晋辅助下立国。东迁后的周朝。史称东周，而这玄羽道氅则作为这王室的遗物跟周平王一起东迁到了洛邑。