()地球联合军
强袭高达：（Strike）
基拉的机体，拥有换装能力：标准中距离宇宙战形态，装备长距离兵器的炮击战形态（左），装备剑的接近战形态（右），全能的I．W．S．P．形态，适合长距离并具有比一般装备更多的能量闪电强袭，可使用龙骑兵的105有线诱导，6种形态能力的万能机体。（后三种在外传中出现）
圣盾高达：（Aegis）
阿斯兰的机体，从地球联合抢走的四架高达之一。以在宇宙和空中的高速战斗能力见长，最大特征在于可以变形为MA，因此和其他4部高达的设计框架有着根本xìng的区别。
迅雷高达：（Blitz）
以主要追求行动灵敏xìng为主旨设计出的近身格斗战机型，还装备有在一定期间使机体呈现透明状态并不被眼睛以及雷达发现的"海市蜃楼"系统。
决斗高达：（Duel）
泛用xìng极高的正统机体，后被改造成加装了磁轨炮以及制导飞弹的机体。
暴风高达：（Buster）
以远距离炮击战为主要适用对象而设计的机体，装备了直线钢弹枪和高能量狙击步枪各一把，能够在敌人的shè程之外对目标发动攻击,是强大的炮装
穆专用MA莫必斯[零式]（莫必斯是德国著名的数学家，以发明横8字型的“莫必斯带”而著称于世。）穆的爱机，装备了有线式机枪桶，但能cāo纵它的只有穆本人。他为执行运送高达的任务来到赫立奥波利斯。
MA莫必斯
联合军主力MA能够装备多种武器以对应各种战局。
旋风：
联合军战斗舱，泛用xìng极高，有多种机型。
空中霸王：
与强袭高达是互装备武器的帮手。
强袭短剑：
通过将强袭高达的部分资料传送至月球基地，而开发首款自然人机动战士，由于强袭高达被成功传送的资料不多，并且配置较高，无法实行量产和半量产，于是使用与金恩相同的推进器与机动系统，进行量产，由于武器配备为光束装备，总体比使用实弹与实体剑的金恩要强大。
105短剑：
经过强袭短剑的开发，105短剑也被开发出来，105短剑在强袭短剑的基础上，添加了积存盾，可以有效抵抗光束系武器，并是2刀流机体，推进力也有了一定程度的提高。
护卫舰A1：
地球军大批量产的中型护卫舰，可以容纳10台MS，拥有4台飞弹发shè器和一门光束主炮。
巡洋舰A2：
可容纳50台MS，拥有7门副炮，3门光束主炮以及12台飞弹发shè器。
阿伽门农级宇宙母舰
一般为地球联合宇宙军旗舰，全长300米，搭载2做双联装光束主炮，飞弹发shè器数目不详，作为MA,MS的母舰使用。
纳尔逊级战舰
全长250米，装备多门双联装光束炮，飞弹发shè器数目不详，可搭载一定量MA,MS。
德雷克级
全长130米，搭载两座多管对空机关炮，4座多联装导弹发shè器，一般不配备MA或MS。
特殊部队的母舰
全长300米，舰首六座双联装光束主炮，导弹发shè器数目未知，装备海市蜃楼装备，可搭载MA或MS多台
主天使号：
通过大天使号的资料开发出的高xìng能战舰，拥有2门飞弹发shè器，8门拦截飞弹发shè器，4门火神炮拦截器，2门光束主炮，以及阳电子炮。
扎夫特军
zìyóu高达：（Freedom）
Freedom
基拉的爱机，核驱动，速度极快，威力强大。
正义高达：（Justice）阿斯兰的机体，核驱动，可以将后面的飞行器解除。
神意高达：(providence)
劳·卢·克鲁泽驾驶，核驱动，搭载“龙骑兵”系统。
吉恩：（Gin）
扎夫特军量产型机动战士，是装备有多种武器，泛用xìng很高的机体。
侦查型吉恩：
强化了索敌功能的侦查用MS，可以进行长距离侦查，可搭载光束步枪。
希古：（CGUE）
扎夫特军指挥官用机动战机，劳.伦.克鲁泽驾驶。
威萨利斯号：
那斯卡级高速战斗舰，全长约255米，克鲁泽队的旗舰，被扎夫特军派遣执行夺取高达计划。主武器：单装主炮×2；导弹发shè管×4。
伽莫夫：
罗拉西亚级战舰，强夺高达行动后，运载着4部抢来的高达。主武器：连装主炮×2；连装副炮×1。
Justice
格乌：
ZAFT军的无人MS输送机，背部可搭载MS战斗。
巴库：
高机动xìngMS，为了适应沙地作战改为了兽型，俗称“狗巴库”，火力一般。
拉古：
巴库的队长机，背上装有双联光束炮，但体积较大，一般由双人cāo作。
雷塞布斯号：
ZAFT军大型陆上战舰，沙漠之虎的旗舰，全长250米。舰首zhōngyāng设有MS甲板，可收容巴库、拉古等机体；舰底部为沉入沙中的半没式船体，其中装备的推进器可使舰体以无振动推进的方式在沙漠中航行。主武装：40cm连装炮×3；沙漠鱼雷发shè管×10；VLS（垂直导弹发shè器）×32。
皮特利级陆上战舰
ZAFT军巴尔特菲尔德队的僚舰，全长约194米。舰底部为沉入沙中的半没式船体，其中装备的推进器可使舰体以无振动推进的方式在沙漠中航行。主武装：主炮×8；导弹发shè管×16。
博兹格罗夫级潜水母舰：
ZAFT军水下部队的母舰，全长约270米。舰首设有4个干燥管以收容MS，一般都搭载着迪恩、格恩和佐诺。主武装：对空导弹荚舱×12；鱼雷发shè管×12。
永恒号
本舰是ZAFT军作为zìyóu高达和正义高达的专用舰而开发的战舰，全长300米。舰首两侧各搭载了一具流星系统以供zìyóu高达和正义高达使用。本舰在完工后被克莱恩派夺走，成为拉克丝的旗舰，舰长为“沙漠之虎”安迪·巴尔特菲尔德。
密涅瓦号
本舰是作为高达的运用舰而制造的ZAFT军的新锐战舰，全长320米，可以向搭载了氘核光束送电系统的脉动高达提供能量；另外还搭载了大量的武器，战斗能力也非常高。舰体两侧巨大的可收纳翼是密涅瓦号的显著特征；此外，本舰不仅可以在宇宙空间中使用，还可以在大气圈内飞行。本舰的舰长为塔丽亚·格拉迪斯，舰名来源于古罗马神话中掌管智慧、战争及工艺的女神的名字。
主武装：QZX－1型阳电子炮；XM－47型光束炮；M10型420mm投shè炮；40mmCIWS×12；导弹发shè器（内含A**/S型宇宙用对舰导弹、A**/A型对地用对舰导弹及AMM型拦截导弹）；M－25型鱼雷发shè器；反光束爆雷。
迪恩：
大气层内空战专用MS，可携带多款武器，对联合军的战斗机有压倒xìng的优势。
格恩：
ZAFT军水中主力MS，装有鱼雷发shè器和声波炮，但没有格斗武器。
佐诺：
水战重型MS，防御力较强，装有大型格斗爪、鱼雷发shè器和声波炮。
扎乌特：
扎夫特火力极强的MS，威力相当于10台金恩，由于搭载了强大的火力，双腿变为履带以提高机动xìng。
盖茨：
作为金恩的后继机开发的泛用型MS，分为标准型和指挥官专用型，战斗力比强袭短剑要强。
奥布
圣盾舰
奥布军的主力海上战舰，全长200米。同型舰数量极多，火力也相当强劲，主要用于奥布近海领域的防卫工作。
主武装：250mm速shè炮；25mm对空加特林炮×3；对舰导弹发shè器×20；对空导弹发shè器。
建御雷号
奥布军的大型空母，搭载了M1歧途及村雨等机体，舰长是户高上校。在克列塔岛的战斗中，建御雷号遭到脉动高达的攻击而沉没，户高上校殉职。
暗淤加美级护卫舰
随同旗舰建御雷号与联合军合流后在与ZAFT军密涅瓦号的交战中被击沉。
出云级宇宙战舰
本舰全长290米，设计概念与大天使号比较类似，舰体平时可分离为三个dúlì的部分，核心部分可以作为输送舰往来于奥布本土及殖民卫星赫利奥波利斯之间；在宇宙中时三个部分可以合体成一艘完整的战舰。战斗时，舰首的嘴状部分向前伸出，成为shè出MS用的线形发shè台。
赫利：
奥布主力战斗机，和MS相比战斗力低下。
米斯特拉尔：
泛用型MA，战斗力低下，赫利奥波利斯的奥布军就装备着这些MA。
嫣红强袭：（Strike－Rouge）
用强袭的预备部件制造（局部相转移装甲配sè不同），卡嘉莉的专机。
M1异端：
奥布的主力机体，异端高达的改造量产化型
异端高达红sè机：
奥布独自开发的最早3台MS之一，红sè机为近战，拥有巨大的实体剑：“菊一文字”以及比蓝sè机与金sè机更长的光束军刀，但其光束枪威力不如金sè机与蓝sè机。可以搭载奥布最强的近战武器：草雉巨剑。
异端高达蓝sè机：
奥布独自开发的3台机体之一，蓝sè机为远战型，搭载了大量的飞弹与超强力的火箭发shè器，由于受到武器限制，蓝sè机的光束剑较为弱小，不宜近战。蓝sè机与奥布保卫战中损坏，用强袭高达的部件进行修理，搭载了强袭高达的“破甲者”匕首，对MS具有极强破坏xìng。修理后的蓝sè机改变了远战攻击，成为了续红sè机之后的有一台近战机体。
异端高达金sè机：
奥布独自开发的3台机体之一。金sè机具有极强的泛用xìng，具备了红sè机与蓝sè机的特sè，但由于继承了双方的特sè，是金sè机的右手不能熟练的切换光束军刀与火箭炮，在奥布攻防战中中弹损坏，通过迅雷高达右手的微型海市蜃楼系统的结合修复，金sè机接收了迅雷高达的MS专用海市蜃楼系统，并且更加灵活了。
三舰联盟
由地球联合军的大天使号、扎夫特的永恒号、奥布的草薙号组成，与扎夫特、地球联合军抵抗的第三联盟。
三舰联盟
各军舰指挥官为玛琉、拉克丝、卡嘉莉。
主力机体为基拉的zìyóu高达和阿斯兰的正义高达，强袭高达和后来加入的暴风高达