()自从第一次进攻犬戎失败后，西周一直没放弃，一直派遣小股骑兵部队袭扰犬戎，袭扰的目的很明显，是为了犬戎所在地的地形。西伯宫涅九年，在经过大半年的准备后，西周以程皇甫，里克为将，辅佐宫涅，发车兵，骑兵共二万，步卒二万，进攻犬戎。
加上辅兵和民夫，北征大军达到6万，全国上下，都期望大胜。大军离开边境，很快就深入犬戎月复地一百里。在这里，北征大军等来了犬戎人的主力，犬戎军估计也有六万人。二军没有立即交战，而是很有默契的扎下营寨。
“此战，诸位有何取胜之道？”西周军大营，宫涅问道。程皇甫闻言起身道“君上，变法之后，我军兵源大增，同时为了节约钱粮，车兵已经不再作为主力。所以虽然以往作战都是注重车兵，但变法后却是以徒兵为主，骑兵为辅。但是因为上次的失败，犬戎已经获得了，马镫马鞍的技术，所以这次交战，犬戎怕是不会再下马步战，臣担心他们会以骑兵经行集团冲锋。所以，臣希望车兵抛弃跟随的步兵，然后将车兵和骑兵混编，用来对付犬戎轻骑兵。”
“偶，车兵和轻骑兵混编吗？此次我们有兵车500，骑兵二万，你打算如何混编？”
“臣打算每个骑兵旅，配备八到十二辆战车。”
“偶，每五百骑兵配备八到十二辆战车，那如何作战呢？”
“我军步军结一大阵，骑兵前出十里，以旅为方阵，一字排开，臣估计正面可达四里。待敌军来袭时，骑兵四出散开，不与交战，向后退去，与步阵一起摆成倒八字形。到时敌军必定若追击我军骑兵，直击步阵，必定前方拥挤，而后方散乱，到时骑兵便回头冲锋，各旅以战车开道，一定可以撕开缺口，便可前后夹击了。若是敌军不攻步阵，而是向骑兵追去，那么步阵则前移，用重装士兵，打开一道缺口，依然可以突破。”
“如此说来，太尉的战法就是引诱犬戎，使其战线拉长，然后我军实行突破？”
“正是此意。”
“可是太尉，现在犬戎也开始使用骑兵，按照你的战法，我军战线也是拉大的呀，就不怕犬戎集中力量，突破我军一部吗？”这时里克忍不住道。
“这个不需担心，犬戎作战，指挥不便，一旦大军出动，便是戎王，也难以灵活指挥其军，他们可没有中军大纛（令旗）。再说即使指挥的了，我骑兵大可收缩到步阵两翼，实行肉搏好了。”
“如此，臣附议。”见里克也同意，宫涅大笑道“好，就依太尉之言，明rì出战，定要一雪前耻。”“嗨。”
第二rì大早，二军几乎同时出营列阵。西周军按照程皇甫的指挥，慢慢地列成两阵。戎兵则是老样子，直接列成一阵，随后就向西周军大阵冲去。宫涅和程皇甫站在斗车上，见戎人冲了过来，宫涅笑道“果然，犬戎也学会了马鞍和马镫的用法啊。”
戎主亲自带头冲在前方，见西周骑兵不交战，就往后直退，也没在意，继续往前。突然，大将满也速叫道“大王，周人骑兵全在我军两翼，不太妙啊。”“恩，”戎主减慢马速，站在马上，向四周一看道，“果然如此，传令减缓速度，伯丁，你率军向左边进攻。满也速，你带人向右进攻。本王，暂缓前进，等待两翼展开了，再次前进。”
“不好，君上，戎人似乎减速了。”“恩，该死，”宫涅暗骂一声，然后笑了，对着侍立在斗车下的原虎道“小虎，你会犬戎话吗？”“回君上，下臣会。”“好，”闻言，宫涅连忙向他如此道。原虎听了，迟疑道“这样说，不太好吧？”“哎，怕什么，去，就这样说。”“诺。”
原虎得令，带着十几个骑士，奔到了戎军阵前，大叫道“哎，那边的儿子们？你们的首领呢？”戎主听了，颇为不喜，便出阵道“你算个什么东西。”“哈哈，我家君上，有句话让我带给你。”“说。”“哈哈，戎儿，我叫儿子，你出来做什么。哈哈，儿子。”他身边的骑士都是跟着大叫。
戎主听了，愤怒的道“啊，竟然，气死我了，给我冲。”原虎见戎人冲来，大笑一声，掉头就走，边走便笑道“儿子，你老子在这呢。”戎主听了更是气愤，拼命打马向前。慢慢地戎人阵线出现了月兑节，毕竟不可能每匹马的速度都一样，有没有说要保持一致。
满也速正在追击西周军左翼，突然发现西周骑兵不再撤退，反而向自己这边冲来，不由得一惊，心想“这什么意思，阵线这么薄，拉的这么长，每个方阵间还有空隙，怎么敢反冲呢？”可是想着想着，向四周一看，不由得一惊，自己的阵线也是松散无比。他赶紧下令撤退，可是光靠他的一些亲兵，根本不可能通知全部的右翼部队。在收拢了三千人后，西周军已经和戎人接战。只见戎人分散，西周军战车如入无人之境，戎人骑兵纷纷被撞到，杀死。满也速叹了口气，大叫道“你们聚集起来，顶住，我去叫大王。”
而此时的戎人左翼已经败退，戎主正在进攻西周军步阵，突然听到阵后一阵大乱，回头一看，竟然有西周军从背后杀来，不由得一惊，正在惊疑，忽然听到西周军阵中传来叫喊“败了，败了，快跑啊，大王跑了。”正式原虎等人再用戎话大喊，不懂戎话的士兵也是大叫，虽然吐字不清，却也将戎人吓了个半死，纷纷掉头逃窜。戎主正在彷徨，就看到满也速杀了过来，戎王叫道“你怎么来了。”“大王，我特意前来护你，快随我往右翼，右翼尚未被击破。”
“哈哈，大仇得报啊。”站在斗车上的宫涅见戎人开始奔逃，便不再多看，起身回营了。直到傍晚时分，里克才回营禀告道“君上，此战大胜，我军斩首万余，俘获三千。自身战死重伤二千。”“哈哈，好，传令，犒赏全军，明rì大军回国。”“诺。”这时程皇甫笑道“君上，可以召山西各国来朝了。”“对，我可不光是西周公，我还是西伯呢，哈哈。”