()幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点。共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法总长)，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔(除库拉外)那样封印在石像内分三小队，每队分6只幽冥魔一个队长和一个副队长。由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的是取得铠甲召唤器，找出能晶并获得能晶；以及获得庚伮金刚杵.修罗凯甲和三个召换器，启动阿法斯0002，回到阿瑞斯称霸银河系。贪幽冥（紫冥分队）原路法大帝禁卫战队紫冥分队（飞影铠甲前召唤人）（偏敏捷），共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的立方体为紫sè。名称一般以“巴”字为先。具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。乔奢费(武器：末rì双刃)（队长）力量；10敏捷；16魔法；11巴鲁(武器：噬血刀)（副队长）力量；8敏捷；13魔法；9巴约比（武器：决绝斧）力量；3敏捷；9魔法；4巴萨帝（武器：四眼残魂刀）力量；5敏捷；9魔法；4巴克特（武器：轮冥剑）力量；6敏捷；10魔法；5巴库鲁（武器：炼彻牙）力量；6敏捷；10魔法；6巴纳雷斯（武器：血牙）力量；7敏捷；11魔法；7巴尔格姆(武器：冰磷刀）力量；7敏捷；11魔法；8嗔幽冥（赤冥分队）原路法大帝禁卫战队赤冥分队（金刚铠甲前召唤人）（偏力量），共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。被击倒后变成的立方体为红sè。名称以“库”字为先。具有喷出并控制火焰的能力。获得负面能量的方法是直接攻击别人。库忿斯（武器：怒龙之斧）（队长，45集被贬）力量；15敏捷；11魔法；8库拉（武器：断魂双刀）（副队长，45集升为队长）力量；12敏捷；8魔法；5库彼修（武器：魔血镰）力量；8敏捷；2魔法；2库罗耶（武器：恶食魔刃）力量；8敏捷；4魔法；3（库伦克（武器：烈鳄刀）力量；8敏捷；4魔法；3库索吉斯（武器：毒虬刀）力量；8敏捷；3魔法；3库列斯克（武器：疾窟刀）力量；10敏捷；6魔法；4库克(武器：塜毒刀）力量；10敏捷；7魔法；4痴幽冥（灰冥分队）原路法大帝禁卫战队灰冥分队（刑天铠甲前召唤人）（偏魔法），共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被击倒后变成的立方体为蓝sè。名称一般以“沙”字为先。具有幻化chéngrén形的能力。获得负面能量的方法是幻化chéngrén形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。安迷修(武器：末rì烈齿斧）（队长）力量；11敏捷；9魔法；15沙宾（武器：嗜血傲天刀）（副队长）力量；10敏捷；8魔法；13
沙尔曼（武器：斩月尺）力量；7敏捷；5魔法；10沙隆斯（武器：开天暗斧）力量；7敏捷；5魔法；10沙特瑞（武器：棘鬼棒）力量；8敏捷；6魔法；11沙芬塔（武器：鬼啸刃）力量；8敏捷；7魔法；11沙古拉（武器：朱厉蟾刀）力量；4敏捷；3魔法；9沙鲁克（武器：灭绝灵环刀）力量；4敏捷；3魔法；9
路法（将军）
幽冥军团的领导，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的总长。因被盛传路蓄谋叛变，而被皮尔王重判贪嗔痴三极罪，并在撤离阿瑞斯星之前，决定偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵，自此展开疯狂的能晶夺取计划。一千年前在地球跟初代铠甲勇士决一死战后便躲入在一件衣服上，直到密斯林从网络上买到拥有那件衣服的布料的挂画后才开始慢慢复活。一般是依靠巴董的**行动。武器：霹雳绝令剑力量：18敏捷：17魔法：20