就在刘浩率领大军进九里山剿灭黄巾军余寇的时候，徐州之地又起战端，徐州富饶，成为了黄巾军的抢夺目标，在得知徐州大将曹豹兵败的消息后，洪泽湖水寇蒋钦、周泰会合薛兰、李丰，率兵五万，攻打徐州。
蒋钦、周泰、薛兰等人率军攻破淮安，淮阴，兵锋直逼彭城，陶谦大惊，连忙将曹豹从小沛调回，同时向刘浩救援，让刘浩率领大军回援彭城。
九里山，刘浩与徐庶等人在原黄巾军大厅里统计战利品，刘浩道：“元直，此次攻占九里山，并没有多少收获，不过却达到了练兵的目的，我看，待大军休整一番后，还是撤军吧。”
徐庶道：“主公，为了避免九里山沦为贼人的聚集地，还是一把火将九里山贼寨烧了吧。”
刘浩觉得有理，于是令人准备此事，众人正说着，突然近卫来报，说是徐州刺史府派人来求见，说是有要事禀报大将军，刘浩让来人进来，问道：“你是刺史府中人，刺史大人有什么事情吗？”
来人道：“禀报大将军，小人正是刺史府中人，受刺史府刺史大人差遣，前来面见大将军，请大将军率军回援彭城。”
徐庶问道：“彭城先前还是安然无恙，怎么短短时间内，发生什么变故了吗？”
来人道：“是的，洪泽湖水寇连同薛兰、李丰等黄巾军，率军攻破淮安，淮阴，现在正在向彭城进发，看他们的架势是要攻打彭城了，刺史大人唯恐彭城有失，特令小人来传信，请大将军率大军回援彭城。”
刘浩道：“既然如此，元直，马上令大军开拔，回援彭城。”
蒋钦、周泰等人率军攻破淮安、淮阴后，大军只取彭城而来，但是，在前进途中，得知刘浩率领大军击破九里山黄邵部，已经率兵回援彭城而来，蒋钦心中隐隐有点担心，刘浩率领大军出并州，百战百胜，刘浩击破黄巾军数十万大军那神出鬼没的手段更是令蒋钦忌惮不已，当下令周泰、李丰领三万兵马快速行军，前往来彭城之地，寻找一要地屯兵以当刘浩。
数日后，刘浩大军行至小沛境内，探子来报前面要冲之处屯有一军，拦住去路，刘浩便领众将到周泰寨前，列好阵势以待周泰。
闻知刘浩引军到了寨前，周泰忙点起人马冲出寨门，令人稳住阵形，自己纵马出阵挑战。刘浩见敌军主将亲自前来挑战，度量着要灭灭敌军主将的威风，忙令典韦出战。
典韦来到阵前，道：“你家爷爷乃是平北大将军麾下大将典韦，谁敢出来一战！”
周泰见到平北军中大讲出来邀战，不甘示弱，大喊道：“本将军乃是蒋钦座下周泰，我当时谁啊，原来是在青州任城狼狈而来的败军之将啊，本将劝你们赶快投降，不然，不要怪本将军的大刀不认人。”
典韦大怒，道：“休要做口舌之争，有本事手底下见真章。”说完，挥动双戟只取周泰。
周泰见典韦迎了上来，战意狂升，挥舞大刀与典韦战在一处，典韦力大招沉，每一戟都劈得周泰手臂发酸，令周泰心中大骂这典韦究竟是什么怪物，不得已，拼尽全力舞着大刀抵住典韦双戟。典韦见周泰能挡住自己的全力一戟，立马兴奋起来，奋起神威，每一戟都击在周泰必救之处，典韦越打越是兴奋，渀佛天地之间只剩他和周泰二人了似的，猛盯着周泰狂攻不已。一百回合后，周泰渐渐不支，奋力挥出一刀避开典韦，拨转马头便往本阵赶去。典韦在后穷追不舍，好不容易遇到个像样的敌手，典韦哪里肯放弃。
本阵刘浩见典韦不顾一切追去，便知不好，忙令人高喊：“子满回来，穷寇莫追，以防有诈。”
典韦退回本阵，刘浩道；“子满，要牢记，穷寇莫追。”典韦点头表示明白，接着，刘浩继续道：“现在敌军拦住去路，而我军连夜赶路，已经疲惫不堪了，我看还是安营扎寨，以备明日再战。”
徐庶道：“主公，我们在这里逗留，彭城方面会不会招架不住啊？”
刘浩道：“陶谦经营徐州多年，不会这么容易垮掉的，再说曹豹不是回师彭城了吗，放心短时间内彭城不会有碍的，只要我们迅速的击破眼前敌军，到时候在前往彭城与陶谦会合。”
徐庶道：“主公，今日我军胜了一场，要谨防敌军劫寨。”
刘浩道：“周泰想必不会如此蠢笨，不过也好，传令下去，令各军做好准备，若是今夜周泰来劫寨，我定叫他有来无回。”
周泰战败，不敌不敌典韦，导致大军士气受挫，便下令退回大营，不过心中大是气恼，旁边有人献计道：“将军，今日敌军胜了一场，必然无备，不如将军今夜引军去劫赵信大寨。”
周泰心想你是不是跟我有仇啊，叫我去劫刘浩大营，刘浩是什么人，会因一场小胜而得意忘形么，恐怕自己倒得准备刘浩令人前来劫寨。周泰忙吩咐下去，令众军稳守各寨，夜里不得喧哗。
当天夜里，一切平静，翌日，刘浩令典韦引军前去叫阵，周泰谨守不出，典韦无法，只得引军回营。
三日后，周泰据营寨死守，刘浩没有办法，只得下令大军强攻，刘浩令人带投石车到周泰寨前攻击周泰营寨，令赵云引一万兵马在左侧埋伏，典韦引一万兵马埋伏在右侧，自己领军以当中路，若是周泰出击的话，中军一声炮响，两路军马一起杀出。
周泰正在营中得意洋洋呢，自己谨守不出，看刘浩怎么办，一会人报敌军令投石车来击营寨，周泰到营前一看，已有多处营寨被毁，看来这样下去大事不妙，下令大军回击，但是大军行军匆忙，没有多少防御器械，不得已，周泰便令人躲到寨栏后放箭，可是平北军军士身前有盾牌兵方阵挡着，弓箭起不了多大的威胁，周泰心想看来是不得不出战了，估计敌军投石车和中军的距离，算算等刘浩中军赶至，自己已经领人击毁了投石车队了，忙点起兵马出寨去袭敌军投石车。
平北军投石车见周泰营中有人马冲出，马上后退，周泰见投石车队后退，心中一犹豫，见投石车退得极是缓慢，便不再犹疑，果断出击。殊不知，周泰这时却没有算到刘浩中军的三千骑兵，见自家投石车往后一动，便令骑兵出击。
周泰领军急冲到平北军投石车跟前，忙下令击毁眼前的这些投石车，这些投石车后面的盾牌兵军士死命护住，这边周泰大军才刚刚击毁了几架投石车，便见四周无数平北军骑兵围了上来。
周泰麾下大多是步卒，如何是刘浩三千骑兵的敌手，不过一会便被冲散，被紧跟上来的盾牌兵团团围住，各自为战。周泰营中李丰见周泰被围，哪里还顾得了许多，点起军马便杀了出来，欲解周泰之围。
这边李丰刚冲出营门，刘浩军中一声炮响，两边赵云和典韦引军杀到，慌乱之中，周泰舍命冲出重围，一看情势对己方不利，不宜再支撑下去，连忙下令退兵。刘浩领军在后掩杀一阵就回营去了。回到营中整顿兵马，此战杀敌一千，俘敌却只有四千余人。
次日，刘浩领军往徐州彭城缓缓而去，到得彭城城下，只见无数黄巾军如铁桶般围着彭城。
蒋钦闻周泰大败而回，兵马伤亡无数，立刻让周泰来见，周泰见到蒋钦，跪地请罪，蒋钦连忙令人扶起，对周泰道：“胜负乃兵家常事，幼平不必放在心上。”周泰感激涕零，誓死要报这一箭之仇。
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