刘长恭和他的麾下队伍给卫玄的印象并不好，原因除了刘长恭说了不少卫玄不喜欢听的话外，还有刘长恭的麾下队伍给卫玄的印象不好，一个个好吃懒做、纪律涣散也就算了，渑池会战时还表现出了明显的怯战模样，增援左翼的命令传达许久了还在磨磨蹭蹭的不肯上前，当时如果不是大兴军队的左翼突然崩盘，造成全面崩溃的连锁反应，卫玄铁定轻饶不了刘长恭队伍，那怕是刘长恭的队伍不归卫玄统属，卫玄也肯定是要拿下几颗人头杀鸡儆猴。
再到后来，刘长恭的队伍虽然保护着卫玄成功摆月兑了叛军队伍的纠缠，奇迹般的在临阵之际战场大转身还没有遭到重创，继而队伍在以步兵为主的情况下，仍然没有给骑兵众多的杨玄感叛军追上全歼的机会，但卫玄对刘长恭队伍仍然还是充满了鄙夷——只会逃命算什么本事？一群只会偷奸耍滑的老兵油，有本事和叛军队伍正面较量啊？
突然间，当隋军队伍布置的埋伏发动时，也当传说的报**打着火把出现在战场上时，卫玄对刘长恭队伍的印象一下就彻底改观了，因为之前还逃得比兔还快、同时也已经是逃得筋疲力尽的刘长恭队伍，突然象打了鸡血一样的欢呼雀跃了起来，在没有任何反击命令的情况下，竟然争先恐后的掉过头来，高举着刀枪呐喊杀向之前还把自己