：穆恩：本作的主角，由于一次意外，而穿越至赛尔世界的少年，拥有着很多同龄人都没有的智慧，信心，曾凭借自己的智慧解决过不少的大麻烦，总是能在遇到难题或危险的时候想出解决办法，给赛尔号飞船做出了巨大的贡献，曾走上了赛尔号实力的巅峰，为人比较幽默，正直，十分看重友情。
林羽飞：本作中的男二号，是穆恩在原来世界里的好朋友，和穆恩一样，由于意外，而穿越到赛尔的世界，性格比较冲动，心态没有穆恩那样成熟，有时还很固执，穆恩出去冒险时，林羽飞时常给穆恩制造一些麻烦，可通常情况下，还是比较幽默的，经常做出一些违反常理的事情逗穆恩笑，但是在紧急时刻，还是能够保持严肃，是一名经常逗人笑的幽默角色。
水灵儿：一名很漂亮的女孩，曾在赫尔卡星救过穆恩，后来加入了穆恩组成的队伍，平时不太爱说笑，但每一次林羽飞出丑时，水灵儿都会在一旁嘲笑林羽飞两句，做事比较心细。
莫小琪：一名在同龄人中实力比较强大的电系精灵训练师，曾在火山星救回林羽飞，由于穆恩在克洛斯星执行任务时救下了莫小琪，莫小琪很认可穆恩的实力，就加入了穆恩的队伍，性格比较冷漠，不爱说话，每当穆恩和其他两人讨论问题时，他就站在一旁默默地听着，是一名不被人注意，却又不可或缺的角色。
季冰：穆恩在参加精灵大师杯时所遇到的对手，实力不俗，性格比较高傲，后加入穆恩的战队，成为了穆恩战队的管理员。
暮沐：同样是穆恩在精灵大师杯中遇见的对手，战斗系精灵训练师，实力曾和穆恩不相上下，为人憨厚，老实，后加入穆恩战队。
叶无痕：曾经是赛尔号上一名实力普通的精灵训练师，性格嚣张跋扈，盛气凌人，曾在火山星把林羽飞打成重伤，后加入帕诺星系海盗组织，是赛尔号飞船的叛徒。
罗杰船长：赛尔号飞船的船长，为人善良，比较关心穆恩，因穆恩天赋极高，所以每当赛尔号有大事的时候都会叫上穆恩他们，在穆恩需要的时候曾帮过穆恩的忙。
贾斯丁站长：精灵太空站的站长，为人比较严肃，实力强大，是赛尔号上第一名达到百级实力的精灵训练师，也是唯一一个能够掌握精灵化铠技能的人，很看重穆恩的天赋，也曾给过穆恩不小的帮助。
艾里逊：帕诺星系海盗组织的最高统治者，带领着上万名海盗在帕诺星系里烧杀抢掠，大肆破坏星球上的环境，无恶不作，为人比较精明，很有心计，曾数次几乎至穆恩于死地，后被穆恩摧毁了海盗总部，只身一人被迫逃出帕诺星系。
谱尼：只在传说中出现过的神秘精灵，拥有足以毁灭帕诺星系的实力，曾出现在赛尔号上，无人可挡，后被穆恩所封印。