四郎从郊外一回来，就开始拟定计划，他先把想法告诉父兄，得到了他们一致首肯。接着便开始做实验，整个计划必须做到万无一失，把己方伤亡人数减至最少，重要的是，风筝的制作需要什么材料？最大限度承载多大重量？需要什么样的风力等等？
接下来的时间，四郎和五郎就在忙着研制那载人的风筝。小雪和七郎则继续着他们无忧无虑的斗嘴生活，反正最重要的东西已经传达给哥哥了，至于怎么加以利用，只能看哥哥了。
经过一个多月反复实验，四郎和五郎终于成功地研制出了能承载人重量的巨型风筝，四郎还在设计中加入自己构思，可以将风筝自由组装拆卸，以方便携带。目前唯一要做的就是用人来实验，只要这一项成功，计划便是‘万事俱备，只欠东风’。
用人实验，有一定的危险性，操作不慎，可能危及生命，四郎决定，试验就由自己亲身来做。尽管五郎强烈反对，四郎坚持说，如果自己因为试验出了差错，那么作为共同计划人的五郎便可吸取教训进而弥补不足。
兄弟俩争执不下，最后还是由杨业决定让四郎亲自上阵，这方法是他想出来的，自然该由他来实施。
在杨家人既期待又担心的忐忑心情中，试验出人意料的成功。四郎在巨大风筝带引下顺利落入目的地。杨家人欢呼着，六郎和七郎更是兴奋地又蹦又跳。小雪匆匆跑来，额上还挂着汗珠，看到大家表情，她清楚地知道，试验成功了，现在要做的就是等待实施。
“小雪，你去哪了？都不来看四郎哥哥的风筝试验。”看到小雪过来，一个跟她年纪差不多大的小姑娘立刻跑过去，挽住她手，兴奋地说。这小姑娘乃柴王爷之女柴梦盈，她即是小雪的义姐，也是杨家六郎杨延昭青梅竹马的未婚妻，未来杨六郎的妻子柴郡主。
“我跟罗姐姐学医去了嘛？”小雪晃晃柴梦盈的手，“我知道四哥会成功的，因为我爹和哥哥们是天下最棒的！”她用无比骄傲的口吻说，说的杨家所有儿郎都笑了。
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夜黑星稀，，四郎，五郎借着夜色悄无声息的攀爬上那百米高崖，然后将绳子扔下，山崖下早已准备好的人顺着绳子爬上山顶，在无尽夜色掩盖中，熟练地组装好风筝，将之负在身上。每个人眼中闪耀着亮光，成败皆在此一举。
今日是一个真正完成计划的好日子，天时地利人和皆已具备，在哪座号称‘永远无法恐怕的堡垒’一侧的山崖上，数百人蓄势待发，人人脸上都带着无畏，他们皆是杨家军中的精英，经过一个月的训练，他们已经能够做到熟练控制风筝，最重要的是，他们不怕死！而这正是这计划至关重要的一环。
“准备好了？”四郎转身望向士兵，神情肃穆，大家默默点头，四郎走到崖边，和五郎交换了个眼色，整个计划为他身先士卒带领一群杨家军攻入城中，趁乱打开城门，五郎则率军在城外配合他们，里应外合。