覃鹏跪在地上找崔判官评说：我的祖宗是覃垕王，在钦授公武略大将军统领湖广一带的土司王彭世雄身边做武将。
覃垕王天生身高一丈，牛高马大，力大无比，又在五雷山学得一身好武艺在军中无人能敌。加之他从娘肚子里一出来背上就有一条龙，这人要是在水中龙就会眨眼睛和甩动尾巴，还说此人就是真龙天子。
这事不知怎么地就传到了朱元璋的耳朵里，加之朱元璋刚刚稳定加上覃垕王本来就是统领湖广的土司身边的将领，又有兵权，所以，派杨璟奉命率兵进军澧阳，驻三江口，招抚覃垕。覃垕立即前往三江口拜见杨璟，投顺吴王；吴王以原官授之。
公元1368年，朱元璋南京应天府称帝，国号明，改元洪武。洪武元年，朱元璋封尝文武百官，擢升覃垕为湖广理问。理问是审判案件的官职，属文官没有军权，因此覃垕极为不满，遂起反叛之心。
朱思济与覃垕都是当地武林中人士，且两人交际甚厚。由于他身材魁梧，面貌英俊，文武双全，深得覃垕青睐，并将其两个女儿许配朱思济为妻。
后来朱思济投军在朱元璋门下，为杨璟副将；朱思济从军后，南征北战，屡立战功。
明洪武三年（公元1370年）三月，覃垕举兵反明。朱元璋即命荣阳侯杨璟往讨。
杨璟领命左右为难，因为朱思济是杨璟的副将，覃垕是朱思济的岳父；朱思济也处于两难境地，一面是皇命，一面是的岳父。然而君命不可违，忠孝难两全，只得出兵讨覃；但出兵不力，三年未果。
洪武五年（1372年），太祖再派邓（愈）国公为征南将军，督战五侯大军20万人平叛。三月兵至澧州，围困茅岗寨，屡攻不下。主攻茅岗寨的周德兴自知力攻难克，计以智取。得知朱思济是覃垕的女婿，便令朱思济为前锋，设计诱覃垕出寨。朱思济不敢抗命，遂进寨劝覃垕向金岩山龙岩寨转移；龙岩寨地势险要，易守难攻，覃信以为然，星夜率部转移，途经黑松岭遭遇埋伏被擒。
覃垕王被捉之后，朱元璋派朱思济押往南京，他要看看覃垕王身上到底有没有那条活生生的龙。
结果，朱元璋真看到了覃垕王背上的那条龙，那龙还对朱元璋张牙舞爪，想吃了朱元璋，刚刚稳定江山的朱元璋大怒，哪还能容得其他真命天子？
立即派人将覃垕王绑在旗杆下活活剥了皮，而且在六月六酷热的天气里，活活晒了三天，直到人死皮枯之后这才放心了。
平叛结束，明军班师，太祖封朱思济为谷用大元帅留镇湘西，屯兵茅岗（今慈利县金岩乡九渡溪）；同时，思济公立即上表：“请赦覃氏子孙不斩，存一脉后裔于茅岗九渡溪。”太祖准请。
覃垕王死后，朱思济带着那张人皮回到了湘西，后来或许良心发现，到最后隐居在慈利九渡溪万山重林之中。;