（6）清簡寡欲
劉裕在位期間，比較關心百姓生活，曾下令「蠲（ju n）租布二年」（《宋書-武帝本紀》），要求減免稅役。在平定劉毅時，也曾下令減免稅役，對于那些原來因戰爭需要被征發的奴隸也一律放還。
在吏治上，劉裕于永初二年（421年）三月，對官吏人數及規制進行了嚴格控制︰「初限荊州府置將不得過2千人，吏不得過1萬人；州置將不得過5百人，吏不得過5千人。兵士不在此限」（《宋書-武帝本紀》）可見劉裕在1千多年前就提倡精兵簡政，對各級官吏的人數和規制都進行了嚴格控制，這一做法仍有十分積極的意義。
在法制上，劉裕對東晉以來的嚴刑酷法，也進行了改革，王子犯法與民同罪。從史書上看，劉裕在位期間常去華林園延賢堂听訟。永初二年（421年），從四月到十月，除七月地震、九月零陵王薨以外，劉裕幾乎每個月都要去听訟。所謂听訟，就是听理訴訟；審理案件。這樣注重听訟的皇帝，在歷史上也不多見。
孔子曾經明確提出過無訟的主張，他鄭重地宣布︰他的施政目標之一就是「听訟，吾猶人也，必也使無訟乎！」（《論語-顏淵》）孔子這句話的意思是︰「听訴訟審理案子，我也和別人一樣，堅持賞善罰惡的原則。所不同的是，一般人只看到審判和刑罰的制裁作用，而他則著眼于消除爭訟發生的原因，使訴訟不再發生。」。孔子認為，「听訟」是實現「無訟」的一種手段，「無訟」才是「听訟」的最終目的。孔子提出的這一觀點成為長達2000多年的中國封建社會一以貫之的基本訴訟理念，深深影響著中國古代的訴訟立法和司法實踐。
同時，劉裕大膽起用寒門之士，打擊西晉以來的門閥制度，唯才是舉。永初三年（422年）正月，下詔「刑罰無輕重，悉皆原降」（《宋書-武帝本紀》）。
劉裕雖然識字不多，但非常重視教育。永初三年（422年）正月，下詔︰「古之建國，教學為先，弘風訓世，莫尚于此；發蒙啟滯，咸必由之……」。他的佷子臨川王劉義慶，編寫出了中國歷史上著名的筆記小說集《世說新語》。為鞏固劉宋的統治，改善社會風氣，奠定了良好的基礎。
劉裕的個人生活十分簡樸。他坐上皇位後，史書稱他「清簡寡欲，嚴整有法度，未嘗視珠玉輿馬之飾，後庭無紈綺絲竹之音」。「財帛皆在外府，內無私藏」（《宋書-武帝本紀》）。平時穿著十分隨便，連齒木屐，普通裙帽；住處用土屏風、布燈籠、麻繩拂。甚至連床腳上的金釘也令人取下，換上鐵釘。劉裕北伐後秦時，寧州人獻來光彩艷麗、價逾百金的琥珀枕時，劉裕知琥珀枕能治刀傷，便將琥珀枕搗碎分給將士醫治創傷。他患有熱病和刀傷，需要睡在冷物上，有人獻上石床，他卻嫌過于奢侈，下令毀掉，以免上行下效，不可收拾。女兒出嫁，嫁妝絕無錦繡金玉。日常回到家里，馬上月兌掉公服，只穿普通衣衫。他喜歡逍遙散步，每次只帶幾個隨從，從不要任何儀仗。為了警誡後人，他在宮中懸掛了少兒時使用過的農具，補綴多層的破棉襖，一直保存在身邊，至死沒有扔掉。後來，他的孫子孝武帝劉駿看見這些東西，譏誚祖上是「鄉巴佬」。從現在來看，如果史書上記載的都是真實的，那麼劉裕無疑算得上一位清正廉潔的皇帝，至少從表面上看應該如此。但不知大家是否認同。
同時，劉裕也是一個比較「多產」的皇帝，他的後妃有張氏、孫氏、胡氏、王氏、袁氏、孫氏、呂氏等，她們各為其生一子，共有7子︰劉義符、劉義真、劉義隆、劉義康、劉義恭、劉義宣、劉義季。人們常說，多子多福，而對劉裕來說多子未必多福，兄弟之間的爭斗，乃至子孫之間的爭斗，甚至相互殺戮，自從他死以後一直就沒有停止過。
永初三年（422年）五月，劉裕病重，他將太子劉義符召到床前，告誡他說︰「檀道濟雖有才干，精于謀略，卻無野心，不像他的哥哥檀道韶，有一種難以駕馭的氣質。徐羨之、傅亮，當不會有其他企圖。謝晦多次隨我南北征戰，善于隨機應變，將來如果有問題，一定是他（果然，在元嘉三年，荊州刺史謝晦舉兵拒命，為檀道濟所破，伏誅）。」然後，劉裕又親筆寫下遺詔︰「後世如果出現年幼的君主，朝中政事一概委托給宰相，皇太後用不著臨朝主政。」司空徐羨之、中書令傅亮、領軍將軍謝晦、鎮北將軍檀道濟，共同接受遺命。二十一日，劉宋武帝劉裕在西殿去世。在位僅3年，終年60歲。
劉裕生前清心寡欲，生活簡樸，起居有常，嚴整有度。衣服和住所都很樸素，游覽歡宴次數很少，後宮嬪妃也不多。他曾經獲得後秦文桓帝姚興的佷女，對她倍加寵愛，並因此耽誤了政事。謝晦稍加勸諫，他立即將姚妃遣送出宮。劉裕的財產全放在國庫，宮內沒有私藏。嶺南曾經進貢過一種筒裝細布，一筒竟能容納8丈。劉裕嫌它過于精美華麗，耗費人力，于是他命令有關部門彈劾嶺南太守，將進貢的細布還給當地，並且親自下令禁止嶺南織做這種細布。公主出嫁，嫁妝不過20萬，另外再也沒有錦繡等精品。宮內宮外，都嚴奉禁約，沒有人敢奢侈浪費。
劉裕雖然是接連殺了兩個皇帝以後才當上皇帝的，也就是說他的皇位來得並不光彩，但在中國歷史上他還算是一個比較明智的帝王，堪稱一代有為之君。
七月初八，劉裕與武敬臧皇後共葬于丹陽郡建康縣蔣山初寧陵（今南京東郊）。謚武帝，廟號高祖。
宋武帝劉裕初寧陵，在今江蘇南京麒麟門外麒麟鋪（一說為宋文帝劉義隆的長寧陵）。陵墓朝南，現已平。陵前尚存石獸一對（如今分別在道路兩側的居民家院內），東為天祿，身長2.96米、高2.80米，頸高1.35米，體圍3.10米；西為麒麟，身長3.18米、殘高2.56米，頸高1.15米，體圍3.2l米。劉裕陵所存石獸浮雕紋飾剛健，兩翼作振翅欲飛之勢，遍體鱗毛為雲鉤，石刻粗獷，體態凝重，是南朝早期石雕的代表作。石刻前有南京市人民政府1988年立的「初寧陵全國重點文物保護單位」石碑。
《列傳》選錄︰
ヾ武敬臧皇後，臧愛親，東莞（今廣東東莞）人。祖臧汪，字山甫，尚書郎。父臧俊，字宣乂，郡功曹。臧皇後適高祖劉裕，生會稽宣長公主興弟。高祖劉裕以儉正率下，臧皇後恭謹不違。及高祖興復晉室，居上相之重，而臧皇後器服粗素，不為親屬請謁（請求，求情）。義熙四年（408年）正月甲午，殂于東城，時年48歲。追贈豫章公夫人，還葬丹徒。高祖臨崩，遺詔留葬京師，于是備法駕，迎梓宮祔葬初寧陵。
ゝ武帝張夫人，張闕，不知何郡縣人也。義熙初，得幸高祖，生少帝劉義符，又生義興恭長公主惠媛。永初元年，拜為夫人。少帝即位，有司奏曰︰「臣聞嚴親敬始，所因者本，充孝之道，由中被外。伏惟夫人德並坤元，徽音光劭，發祥兆慶，誕啟聖明。宜崇極徽號，允備盛則。從《春秋》母以子貴之義，遵漢、晉推愛之典，謹上尊號為皇太後，宮曰永樂。」少帝既廢，太後還璽紱，隨居吳縣。太祖元嘉元年，拜營陽王太妃。元嘉三年薨。
ゞ武帝胡婕妤，胡道安，淮南（今安徽淮南市）人。義熙初，為高祖劉裕所納，生文帝。義熙五年，被譴賜死，時年42歲。葬丹徒。高祖踐阼，追贈婕妤。太祖劉義隆即位，有司奏曰︰「臣聞德厚者禮尊，慶深者位極。故閟宮既構，詠歌先妣；園陵崇衛，聿追來孝。伏惟先婕妤柔明塞淵，光備六列，德昭坤範，訓洽母儀。用能啟祚聖明，奄宅四海。嚴親莫逮，天祿永違。臣等遠準《春秋》，近稽漢、晉。謹上尊號曰章皇太後，陵曰熙寧。」立廟于京師（今南京）。
（7）後人評價
——導游說，劉裕極富軍事天份，他一生指揮了無數次作戰，最大的特點是以少勝多，而且作戰中常身先士卒，所以能夠贏得廣大將士的尊敬。劉裕的兩次北伐，也堪稱中國歷史上最成功的北伐之一。對劉裕的是非功過自有後人評說。看看文人們是如何贊頌和評價吧。
——辛棄疾在《永遇樂-京口北固亭懷古》篇中贊曰︰
千古江山，英雄無覓，孫仲謀處。舞榭歌台，風流總被、雨打風吹去。斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。
元嘉草草，封狼居胥，贏得倉皇北顧。四十三年，望中猶記，烽火揚州路。可堪回首，佛狸祠下，一片神鴉社鼓。憑誰問︰廉頗老矣，尚能飯否？
——陸游也有詩贊道︰寄奴談笑取秦燕，愚智皆知晉鼎遷。獨為桃源人作傳，固應不仕義熙年。
——北魏謀臣崔浩在評價劉裕時說︰「劉裕奮起寒微，不階尺土，討滅桓玄，興復晉室，北禽慕容超，南梟盧循，所向無前，非其才之過人，安能如是乎！」
——何去非在《備論》中也說︰「宋武帝以英特之姿，攘袂而起，平靈寶于舊楚，定劉毅于荊豫，滅南燕于二齊，克譙縱于庸蜀，殄盧循于交廣，西執姚泓而滅後秦，蓋舉無遺策而天下憚服矣。北方之寇，獨關東之拓跋，隴北之赫連耳。方其入關，魏人雖強，不敢南指西顧以議其後。」
（8）劉裕年表
晉哀帝興寧元年（363年）四月十六日，生于京口（鎮江丹徒）。
晉安帝隆安三年（399年）孫恩、盧循在會稽起義，晉朝廷派前將軍劉牢之來鎮壓，劉牢之請劉裕為參府軍事。
安帝元興二年(403年)正月，盧循遣司馬徐道覆率部再攻東陽。二月，劉裕(時為建武將軍)又將其擊破，斬其將張士道。
元興三年(404年)二月初一，劉裕與劉毅､何無忌､檀憑之等27人在家鄉京口（今鎮江）起兵討伐，衛晉抗楚。
義熙二年（406年），被封豫章郡公。
義熙四年(408年)，劉裕以揚州刺史､錄尚書事入京輔政，獨攬朝權。
義熙五年（409年），劉裕上表北伐，滅掉廣固(今山東省益都縣)的南燕政權，又回師擊敗盧循。
義熙六年（410年），劉裕滅南燕。
義熙八年（412年），劉裕又西攻盤踞四川的譙縱，收服巴蜀。
義熙十三年（417年）九月，劉裕攻入長安，在長安謁漢高祖劉邦陵。將北方官營手工業的「百工」遷來建康，于都城南郊斗場市（今雨花門外一帶），設立專門管理織錦的官署——錦署，南京雲錦由此誕生。
義熙十四年(418年)六月，劉裕受封為相國、宋公、九錫之命。十二月，劉裕令心月復鴆弒安帝，立司馬德文為傀儡皇帝。
元熙元年(419年)七月，劉裕受進爵之命，十二月，又加殊禮。
元熙二年（420年）六月，劉裕迫司馬德文禪讓，即皇帝位，國號宋，改元永初，是為武帝。
永初三年(422年）五月，武帝劉裕病逝，時年60歲。