7月21拂曉，于中午漲潮時分溜出普利茅斯港的英國艦隊，在經過一系列的轉向航行後，終于在艦隊指揮官霍華德勛爵的帶領下繞到了西班牙人的後方上風處展開了攻擊。
事實上，對于英國人的行動，梅迪納•西多尼亞公爵其實早在凌晨就已從俘虜口中知曉。只可惜他錯誤的將普利茅斯港駛出的8艘戰艦當作了英軍前衛主力，卻對之前在霍華德帶領下出港的50艘戰艦毫不知情。
這一致命疏忽，導致整個艦隊的布防陣勢處于一種非常不利的局勢。因此，當拂曉時分，英國艦隊從上風處殺來後，西班牙人已來不及調整其笨拙的陣型，只能無奈的被動接戰。
首先開炮的是英軍統帥霍華德的座艦——也是艦隊旗艦皇家方舟號。隨著這聲炮響，西班牙人也不甘示弱的在旗艦聖•馬丁號上升起了王旗，作為回應。
于是，這場影響整個世界數百年歷史走向的戰斗正式打響了。
鑒于自身實力的不足，英國人以剝洋蔥、削土豆等勞動中總結出的經驗。采取了不斷游走于無敵艦隊周圍，小心翼翼的以遠程火炮修理著西班牙後衛艦隊的邊緣地帶，自身卻絕不靠近一步的打法。
「砰砰」聲中，一顆顆實心圓彈裹挾著高溫和動能飛向無敵艦隊。除了偶爾幾顆幸運的擊中目標外，大部分都化為一顆顆數米高的水柱，環繞在西班牙人周圍。
坦白的講，十六世紀的海軍炮擊本質上和撞大運類似。反正就是瞄準個方位，估模著距離，然後炮手憑感覺隨意發揮而已。畢竟，在沒有光學瞄準儀、炮擊指揮儀，甚至連炮身都會隨著每次發射而大規模位移的條件下，那些大部分文盲出身的炮手能將炮彈準確的送到大致的方位已屬難得了。
至于說後世啥的艦隊協調射擊，在這里基本屬于扯淡範疇。事實上，別說全艦隊數百們火炮，即便是同一門大炮，在同一方位以同一個方向角度射擊，兩次著彈間距差上數百米那也是很正常的。起伏的軍艦、風向、浪高、以及大炮身退後的位移等任意一個條件的改變，就能讓瞄準的炮彈偏離目標，真真是差之毫厘，繆之千里。而在激烈的海戰中，這種不確定變量的改變幾乎在每一毫秒都在發生。因此，別說協調全艦隊火力，能協調好本艦側舷所有火炮的就算是大能了。
好在這種低得令人發指的命中率迅速為火炮的數量優勢所掩蓋。在數百門大炮的集中攢射下，總會有那麼一兩顆炮彈幸運的光臨到無敵艦隊頭上，給它們以重創。
當然了，這種重創僅僅是相對于龐大的木質戰艦本身而言。若想要消滅敵人如同螞蟻般的作戰人員，指望這些圓形實心炮彈顯然是大不可能的。唯一能給他們造成重大傷害只有弓箭、火槍和散彈。只可惜它們蹩腳的射程與英國人遠程攻擊的戰術完全不符，因此而慘遭摒棄。
在英國人這種月兌胎于勞動中，神似蒙古騎射戰術的遠程攢射下，西班牙人損失慘重。不少船只都被加農炮所擊中，冒出滾滾濃煙。它們當中，幸運的只被破開一個個巨大的豁口，然後灌注進若干量的海水，使得本已笨拙的船身更加笨拙。不幸的則被削掉桅桿，完全喪失動力，成為標準的靶船。
當然，最倒霉的還是那些被擊中火藥桶的家伙。炮彈猛烈的撞擊首先點燃了桶中的黑火藥並引發劇烈的爆炸，然後爆炸再次吞噬臨近的火藥桶，接著再次爆炸。一連串多米諾效應下來，整艘船要麼被炸為碎片，要麼被爆炸引發的大火所點燃。
相對于化為碎片的倒霉鬼們，那些被大火點燃的艦只更要可憐上幾分。在火焰的吞噬下，整艘船，除了那些鑄鐵的大炮外，無論是那些刷了桐油的木質船體和風帆還是纜繩或木桶，全都成為最好的燃料。
風借火勢，火助風威。如此猛烈的大火下，平時卓有成效的沙子、海水，此刻顯得是那樣的無力。忙碌的損管人員經過一番徒勞的掙扎後痛苦的發覺，他們根本沒法阻止火勢的蔓延，只能眼睜睜的看著自己那龐大的戰艦成為一個熊熊燃燒的火把。
絕望之中，有人率先跳入了大海，逃離這片燃燒著烈火的生天。接著是第二個、第三個隨著局勢的惡化，恐懼像瘟疫一般蔓延開來。絕望的水手在榜樣的帶動下，紛紛如下餃子般躍入海中，或掙扎的游向周圍的友軍，或漂浮著等待救援。
哭聲、哀號聲以及叫罵聲在海上此起彼伏，而為此伴奏的則是雙方你來我往的炮擊聲。雖然不時有人被英軍的流彈所擊中，在慘烈的哀號聲中化為一蓬血肉消失于波濤洶涌的海面。但大部分跳海者卻都被友軍所救起，幸免于難。
相對于這些險中求生的水手們，那些受困于船艙中的陸戰人員和奴隸可就淒慘悲涼了許多。除了某些第一時間喪生在爆炸中的幸運兒外，大部分陸戰人員先是被艙中濃煙和烈焰折騰的奄奄一息。然後被大火引燃衣服，化為一個個舞動的精靈。——這些渾身是火的倒霉蛋們，一邊伴隨著烈焰的升騰，跳著激烈的舞蹈。一邊聲嘶力竭的呼喊著。直到完全被火焰所吞沒，成為一根根焦炭，最後隨著沉船沒入冰冷的英吉利海底。淒慘的情景真是看者落淚，聞者傷心。
好在無敵艦隊的成員多為正規軍出生，平日的訓練也還算嚴格。因此，在驟然打擊之下，損失雖慘重，但士氣卻依然旺盛。挨了打的他們當然不是啥善良的主。在緊急的調整了番陣型後，他們一面在公爵的命令下縮緊防線，避免英國佬逐個擊破；一面用火炮猛烈的向英國人回擊。只可惜，這種回擊被上風吹來的硝煙和濃霧所遮擋。使得其原本就少的可憐的遠程火炮們大失準頭。呼嘯的炮彈，除了偶爾幾顆擦著兩艘英國戰艦的側舷外，其余的全都一頭扎進大海，杳無音信。