張煌言的1500新軍，是由1000訓練了將近兩個月的新軍老兵，和500訓練不到一個月的新軍新兵蛋子組成，里面有50名皇上親訓的侍衛老兵作為基層軍官，此外配備的軍官還有第一期和第二期的各50名學員。這個以老帶新的新軍隊伍，第一期的50名學員和50名侍衛還好，和1000名新軍老兵總算磨合了一段時間。第二期的50名學員和500名新兵總共才分開訓練了不到一個月，即便挑選的是訓練中的尖子，匆忙之間便要出征，天知道在戰場上會打成什麼樣子！這個混編的新軍隊伍只有三天的磨合訓練時間，只等運兵船一到南京，就要揚帆出征。
郭雲龍則帶了10名第一期學員，趕回徐州，然後帶兵騎馬東進，直接從海州海港棄馬登船，與新軍合兵一處，北上萊州。
新軍的參謀們根據錦衣衛提供的情報制訂了三套作戰計劃，首開大明預設作戰計劃之先例。最後淘汰了一套保守的作戰計劃，留下兩套在萊州海域就近登陸的作戰計劃，至于是集中一路登陸還是兩路登陸，世上本沒有計出萬全之策，屆時還是由汪幼清根據情況而定。
農歷八月二十三日，大明北征船隊抵達了萊州灣，在南京才合練了三天的隊伍，在船上雖然有一批嘔吐者，但大部分人吐啊吐啊就不吐了。剩下的時間就是在船上合練，多了十來天的朝夕相處，各個連隊總算上上下下都熟悉了。
在船上，王夫之這個帶兵的書生連長居然提出了一個瘋狂的偷襲方案，一路由參謀室仔細推敲，竟然有一半的人認為這個方案盡可一試。
二十四日凌晨三點，六條小船運送王夫之所帶的165名新軍先頭連，只攜帶十具小型擲雷器，在錦衣衛和先期到達的水師水手帶領下，在萊州城西北的一處僻靜海灘輕裝登陸，一行人全著便裝，急速接近萊州府。太陽剛剛升起，就到達了萊州的西門外。
侍衛出身的排長章漢飛和一期學員出身的副排長梁永南帶領一個先鋒排，負責偷襲城門。臨時被任命為班長的楊恆也在先鋒排中，先鋒排只帶手槍，冒充百姓，分頭先行接近城門，然後實施偷襲。其他各排則遞次隱蔽接近城門，步槍和霰彈槍以及擲雷器藏于幾輛手推車中，雖引得不多的路人關注，卻也不疑有他。新軍基于火器的威力，業已取消盔甲，所以換作民服作戰，兵士們並不覺得有什麼不妥，反正現在需要面對面肉搏的情況不多，再說還有近戰殺器霰彈槍，所以新軍沒有什麼作戰非要著甲的概念。
這些大兵本就是出自農家，對軍旅之事所知有限，到了新軍之後便是無窮無盡的訓練。要說作戰，上上下下都沒有征戰沙場的經驗，只有章排長與人動過幾回真格，楊恆雖是與人切磋過武藝，卻是點到為止的那種。所以這個先鋒排的作戰經驗為零，全是一幫菜鳥。章排長心中捏一把汗，唯恐一幫手下到時打仗尿褲子，給連長丟臉。章排長在船上听王連長把化裝拿下城門的計劃講了一遍又一遍，在腦海里又回憶了一遍王連長所說的一切。
記得王連長當時是這麼說的︰「我軍此次偷襲萊州，成功的關鍵就是出其不意地接近城門，只要化裝接近城門的時候不被守軍識破，就算成功了一半。我先鋒排化裝成百姓，只帶手槍，而手槍藏在懷中，不出意外的話，完全可以騙過路人和守軍。接近城門後，立即開槍擊斃城門口守軍，沖入城門，攻取城樓，先鋒排集中攜帶一些手雷，守住城門和城樓十分鐘左右，先鋒連後續部隊就可以趕來接應。到時有了步槍和霰彈槍，就再也不懼守軍反撲。」
章排長走在前面，後面稀稀拉拉跟著他的手下，有幾個人褡褳里面鼓鼓囊囊，便是裝的手雷。這守城的大順軍看到前方來了二三十個丁壯，也不知道是些什麼人，但是看這情形不可能藏有刀箭，只是有幾個人的褡褳里面鼓鼓囊囊，有些奇怪里面到底裝了些什麼。這些大順軍士打遍小半個中國，那股警惕勁兒還是有的，不過來人既然沒有兵器，沒準也是一幫跑來淘金的。
一個大順軍士隔著幾丈遠就大聲問道︰「前面來人，都是干什麼的？」，一邊將手中長槍對準前方，有種如臨大敵的架勢。
章排長旁邊的楊恆回答道︰「這位軍爺，我等都是前來淘金的，听說萊州這里金礦很多，我等原本在唐山淘金，听說這里到處是金礦，成色又好，就想來踫踫運氣，還請這位軍爺多多關照。」
說罷便往懷里模去，那大順軍士以為這位要掏出一點銀錢什麼的來孝敬自己，滿眼皆是期待的眼神。結果面前的小伙子倒是從懷中掏出了一個黑乎乎的物事，手指一扣，只見火光一閃，砰的一聲，那大順軍士的眉心處多了一個血洞，後腦腦髓飛濺，懷著收紅包的夢想先行去了閻王處。後面的一幫大順軍士還在驚愕之中，還沒有回過神來，又是一陣砰砰聲，這些號稱前來淘金的家伙個個都從腰間掏出兩把這樣的短火銃，左右開弓，將城門洞里的軍士一一放倒。
事實上，章排長連開火的命令也忘了下達，自己拔槍就打，忙于開槍上彈，上彈開槍，倒把自己是排長的事兒給忘了。好在梁永南頭腦還算清醒，在搶佔城門洞之後，急忙叫道︰
「二班、三班跟我來，搶佔城樓，章排長，你守住城門洞就好。」
城牆上的大順軍士此時已經反應過來，連連向城下放箭。按照作戰條例，梁永南大叫︰「扔手雷」，邊喊邊往城牆上擲出一顆手雷。幾顆手雷扔出之後，趁著硝煙，楊恆揉身而上，手持雙槍，第一個攻上了城牆。
城牆上一個大順頭目在煙霧中依稀看到一個人沖了上來，抬手便是一箭，那一箭擦過楊恆肩頭，帶掉一塊血肉，楊恆甩手就是一槍，干掉了射箭之人，也管不了肩頭劇痛，就勢臥倒，堪堪躲過另一支羽箭。這時梁永南帶著士兵也沖了上來，砰砰一陣槍響，將城樓上的大順軍干掉，一舉將城樓拿下。拿下城樓之後，仗著手槍的射程，抗擊兩邊城牆上沖過來的大順軍。大順軍的弓箭無法及遠，手槍在100步內卻可以輕松取人性命，先鋒排在鞏固城樓之後，逐漸向兩翼城牆擴展，只是畢竟人少，在向兩翼推進了50步之後，便只守不攻。
守萊州城的是一個大順軍的千總，名叫段林，手下也就是一千五百人，再加上一些礦主的護衛隊，加起來也不過兩千出頭，此時聞西城門被佔，佔領西城門的也就是幾十人而已，這幾十人百姓打扮，拿的卻是厲害的火器，多半便是明軍的先鋒。段林可不把劉澤清的明軍放在眼里，心道你偷襲算什麼本事，老子馬上就找回這個梁子。當下調集大隊人馬，順街道和兩翼城牆反攻，意在迅速奪回城門，以防後續的明軍蜂擁而至，那時就被動了。
這邊王夫之遠遠地听到槍聲和手雷爆炸聲，再也不用藏著掖著，連忙大喝︰
「跑步全速前進。傳令各排，跑步全速前進。趕到西城門者，就地支援一排守住城門。」
幸好是偷襲，大順軍上上下下均無準備，措手不及之下，大順軍難免有短時間的慌亂。但段林久經戰陣，立時令手下全力搶奪城門，自己親自指揮沿著街道上正面沖擊，另派手下沿兩翼城牆向城樓夾擊。大順軍如今的地方軍也配備了部分手雷，當下將手雷分發下去，五百號大順軍士分三個方向，氣勢洶洶地撲來。第一排所帶的武器除了手槍就是二十幾個手雷，手雷在攻下城樓的時候已經消耗了一半，還死了五個士兵，傷了七個，加上能開槍的輕傷員也就是二十五六個人，要憑這點人和六十幾支手槍守住城門，無疑是痴人說夢。
不過，大順軍第一輪沖擊並沒有湊效，正面沖擊的大順軍沖到一百步內時，梁永南命令集中開火，二十幾個人兩輪連射，打死了二十幾個大順兵士，後邊的大順軍士呼的一聲喊，就退了回去，那段林一開始沒想到三十幾個人就有這樣的火力，這才明白另外兩面沒有同時行動，使得對方三十幾個人集中打擊正面，于是立即下令三面同時攻擊，同時嚴令後退斬首。
再次沖擊的時候，一排就只能三面拒敵。大順軍也依著一排的樣子，沖擊之前，先扔幾顆手雷，趁著煙幕，拼死前沖。更有兩翼的大順軍沿著城根推進，一邊往城牆上拋射羽箭，不時往上投擲手雷，一邊頂著盾牌，也是冒死沖向城門處。雖然盾牌一點也不能抵擋手槍的子彈，但是手上有了盾牌，總是自以為有了安全保障，前一個倒下，後一個照樣前沖。眼看一排倉促構築的環形陣地就要被大順軍的人潮湮沒，此時王夫之帶領的二排恰好趕到，王夫之大呼一聲:「開火。」
手槍和步槍以及霰彈槍一齊開火，尤其霰彈槍開火的時候，鐵砂像一團雨霧一樣噴射出一大片，十幾步之內的殺傷力堪稱恐怖，大順軍人浪一下子倒下一片，余下的狼狽退去。
段林狂怒不已，對方不過五六十人，居然打得自己的手下潰不成軍。親手砍了兩個逃回來的兵士，這才穩住陣腳。這一次換了騎兵出馬，每騎攜帶兩顆手雷，在500步之外打馬加速前沖。騎兵攜帶手雷沖鋒正是大順軍在遵薊之戰中總結出來的戰術，騎兵跑起速度後，在沖到敵方一百步內時借馬速擲出手雷，手雷可擲出**十步開外，敵方陣腳一亂，騎兵隨後大殺一陣，可收奇效。
100名騎兵打馬前沖，街面上頓時響起密集的馬蹄聲，只听馬蹄聲越來越急，城頭的步槍同時開火，大順騎兵在中途連人帶馬接二連三的倒下，但騎兵依然照沖不誤，轉眼就要沖近城門。此時城樓上的單兵擲雷器開始發威，借著城牆的高度，手雷飛出去一百二十步開外，大順騎兵還來不及擲出手中手雷，就被天空中飛來的一片手雷炸了個血肉模糊。僥幸沖過來的三兩騎，則被密集的步槍子彈打倒在地。
王夫之全連人馬這時已經全部趕到，城牆上下八十支步槍將街面牢牢控制。新版的子彈經過了改進，子彈里預置了一根鐵針，燧石砂粒小孔添加了紅磷引火，所以一方面不需頻頻更換撞針，另一方面啞火率大大降低。用上新式子彈之後，火力無形中又強了不少。
段林再也沒有勇氣用手下的人命來往上填。若是再有五百騎兵，沖上去還有沖垮對方的可能。剛才的沖陣，一百騎兵僅僅逃回來十幾騎。段林現在的選擇，真是進退兩難。
段林在聞知明軍後續兵馬正源源不斷趕來後，三十六計，走為上計。也算他知機得快，立即下令撤出萊州，免除了全軍覆沒之禍。可惜了明軍後續到達的大中型擲雷器，還沒有亮相就讓對方跑掉了，皇上要做的廣告竟然無從做起。
結果，萊州之戰明軍只用了一個先鋒連，就將大順軍攆出了萊州府。郭雲龍帶著3000兵馬趕來時，得知這麼個結果，不禁大為震撼。大明的新軍對陣大順軍，雖然勝在出其不意，但後來堅守城門，兵力一比十，居然不落下風。以後的仗看來真的要換一種打法了。
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