1o月7日晨，北條軍出人意表。從金町直接渡河起攻擊，在松戶台現這一敵情的椎津隼人祐急忙要求義明驅全軍迎敵，但被拒絕。9時，戰斗開始，北條軍士氣旺盛，勢不可當，于午後四時擊破椎津隼人祐等敵前軍，直指駐扎在國府台的小弓軍本陣。北條氏綱先作出迂回側擊的假象，突然從正面直ha敵陣，小弓軍陣勢大亂，足利義明兄弟先後戰死。正在和北條軍激戰的里見義堯見勢不妙，急忙向船橋方面退卻。
義堯在退卻途中，救出義明的遺孤，放火燒毀了小弓御所，小弓公方家閃電滅亡，其遺臣逐漸都變成了里見氏家臣團的重要組成部分，里見的勢力，不但沒有衰退，反而還強大了。1o月1o日，北條氏進軍上總，武田信隆奪取小弓城。原胤榮奪取峰上城。次年，北條氏綱侵入安房，但被義堯擊退，第一次國府台合戰結束。氏綱的獲勝，使北條家奪取關東南部，勢力再向安房下總方向擴展。自此，在關東地區，除里見、佐竹兩家外，再無人敢挑戰北條家，北條氏關東為王的局面正式形成。可惜此戰之後，北條氏綱就臥病不起，1541年5月21日留下五條遺言給兒子氏康後去世，享年54歲。
北條氏康，永正12年（1515年）~元龜第三代家督，北條氏綱的長子，北條早雲的孫子，母親為氏綱的正室養珠院。生于相模小田原城（一說玉繩城），幼名新九郎。為日本戰國前中期的軍事家及政治家，繼承了祖父伊勢新九郎早雲的才智和父親北條氏綱的沉穩，人稱「相模之雄獅」、「文武兼備之將」。其子有北條氏政、北條氏照、北條氏邦、北條氏規、北條氏忠、北條氏堯、北條氏秀等。
1515年，作為北條氏綱的長子出生在玉繩城，十九歲時元服，二十一歲時初陣，小時候並沒有顯出特別的才能，只是在接人待物方面顯示與生皆來的才能，為父親和家中重臣看中，在父親死後順利的繼承家主之位。但是。在戰國的亂世中，戰爭才是最考驗人才的。北條氏康繼任當主不久，山內上杉憲政和扇谷上杉朝定聯合八萬大軍，大舉進攻北條家。血氣方剛的氏康派後來成為一代名將的北條綱成死守武藏河越城，在多日攻城不克後，聯軍的士氣開始低落下來，這個時候，北條氏康帶著八千士兵，一日之間閃電般的突到聯軍的背後，夜間與守城軍動總攻，聯軍大敗，山內和扇谷家的名將戰死多名，此役即日本戰國三大夜戰之一的「河越合戰」。從這一戰後，關東成了北條家的天下。年過三十後的北條氏康，開始變得謹慎起來。在對外的兼並方針開始轉變為以外交為主，如幾個兒子都被很有效的利用起來，與武田、今川家的三國聯盟等。在第一次國府台合戰後，北條家雖然取得勝利，但是其實已大傷元氣，這個時候，越後的上杉謙信率領大軍南下。對此早有準備的北條氏康看出了勇猛的上杉軍意在決戰的意圖，率領全**隊固守小田原城，號稱戰國最強的上杉謙信對此也沒有辦法，只能來去匆匆的離開關東。在此次戰役不久後，北條氏康早早的把家業交給長子氏政，隱居在伊豆半島上，但實際上還掌握著北條家的實權，在把握家中外交和軍事上很有分寸。1571年，原來身體一直很健康的北條氏康突然患上了一種當時無藥可救的絕癥（從種種癥狀來看，好像是血癌），不久在小田原城去世，終年五十七歲。
氏康之初陣是享祿三年()的小澤原之戰攻打扇谷上杉朝興，並立下戰功，受到父親的肯定。天文十年(1541)氏綱死，二十六歲的氏康繼任家督，開始了後北條的最盛期，繼續祖、父之攻略。天文十一年(1542)，氏康實施相模、南武藏及伊豆的大檢地，並改革稅制、幣制，奠定經濟基礎。天文十四年(1545)，氏康出戰駿河與今川義元對戰于長久保城，但戰敗，失去爭奪駿河的機會；正所謂屋漏兼逢連夜雨，關東管領山內上杉憲政乘此機會，聯合副管領扇谷上杉朝定以古河公方足利晴氏為號召，率關東各大名兵馬八萬(號稱二十萬)包圍由名將北條綱成守衛的河越城。雖然只有千人守兵，但綱成仍然堅守半年，使關東聯軍士氣低落，加上氏康不出援。聯軍放寬戒備，利用斷糧策略迫河越城自陷，將士士氣一落千丈，引來妓女、商人來往。天文十五年(1546)，氏康認為時機已到，遂親率八千精兵奇襲聯軍，由于無心戀戰，加上防御松散，一夜之間八萬大軍全面崩潰，上杉朝定死，扇谷上杉氏遂亡。河越城夜襲戰之高，被後人舉為「日本戰國三大奇襲戰」之一；氏康也因此佔領整個武藏，名震關八州。
「河越合戰」成為關東的關鍵一戰；此戰後，已再無任何關八州之大名可以對抗北條。氏康乘川越城一戰之餘威，狙擊關東管領山內上杉憲政，並且攻克上野平井城，憲政逃亡投長尾景虎。天文二十三年(1554)，氏康攻克古河城，立外甥足利義氏為古河公方，成為傀儡，自此北條基本控制關東。
氏康為了一報失去駿河之仇，於同年再攻駿河，但久持不下。最後由武田信玄出面調停，相約於善得寺成立「甲駿相三國同盟」(善得寺會盟)。此會盟奠定了東海道三國鼎立的穩定局面，氏康也因此專注於經濟展及家規，永祿二年(1559)，制定「小田原眾所領役帳」；同年把家督之位讓予長子氏政，退至第二線，稱為「御本城大人」，仍然主理大事。
永祿三年()，今川義元於桶合間奇襲戰被討死，今川氏領地漸為武田信玄及松平元康所吞。正當氏康想趁機拿下駿河之際，受關東管領上杉憲政所托的長尾景虎於永祿四年(1561)攻打小田原城。關東大名聞訊紛紛來投，長尾勢勢如破竹，快到達小田原城，開始圍攻之際。氏康多番研究景虎的戰法，決定全軍死守小田原，準備兩年的糧食，並加強防御工事，等候景虎之臨；氏康更請武田信玄出兵上野牽制景虎以爭取時間。關東大名聞訊被嚇壞不敢前進，景虎再三命令下，才正式圍攻小田原，但當時已儼如一座峻山，難以攻破，加上上杉勢遠來疲累，糧草補給也十分困難，十五日後，景虎望著小田原嘆然退兵，到鎌倉繼任關東管領，然後撤回越後，據說謙信曾嘆道︰「北條氏康真不是浪得虛名！」
永祿七年(1564)，氏康於國府台之戰大破里見義堯、義弘，關東大名再度降伏於小田原之下。永祿十二年(1569)，氏康與謙信和睦，達成「相越同盟」。同年十月，武田信玄因相越同盟轉攻小田原城，武田軍來勢洶洶，氏康命令全軍退守籠城，縱使信玄大罵大嚷，耀武揚威，但氏康仍然休閑自得與臣下下將棋，氏政見此大表憤怒，以為氏康怯怕武田「風林火山」之勢。圍城半月後，武田信玄以為氏康懼怕不出，輕描淡寫的退兵，氏康聞訊後憤翻棋盤，大喝道︰「吾等就在此時把多日之悔恨盡情泄吧！吾等一定要讓那武田小子畢生難忘，令他知曉我北條之力量！」氏康遂親率兵馬追擊武田信玄至甲斐邊境才撤離，此戰令武田信玄狼狽不堪。嘆道︰「相模之獅真的名不虛傳！」信玄也從此再不敢輕言進攻相模。小田原城也被稱為「天下第一堅城」。
元龜二年(1571)十月三日，一代智將北條氏康於小田原城病逝，享年五十七歲，生前敘任從五位下相模守，死後氏政遵守其與甲州親善的遺訓。但由于氏政才智平庸，向為氏康所擔心。雖然長篠之戰後，北條與德川家康瓜分武田領地，但隨著本能寺之變後，豐臣秀吉快掌握天下，開始指向不肯臣服的北條氏政、氏直父子，天正十八年()一月，二十萬大軍包圍小田原城，氏政想重做父親的故技，全兵退守籠城，但事與願違，由於北條氏邦投降，防線崩潰，七月全城投降，氏政、氏照被秀吉迫令切月復，氏直在德川家康求請下流放高野山。叱吒關東百年的北條從此滅亡，「天下第一堅城」的小田原城終為秀吉所有。
值得一提的是氏康的教子能耐；氏康有子七人，但從無爭嗣的問題，連以性情激烈出名的次子氏照，都忠心的輔助氏政，其實後北條百年來，都無如伊達天文大亂或上杉御館之亂的爭嗣亂事(早雲、氏綱都只有兩、三個兒子)，乃是日本戰國史上的唯一，說明氏康的智謀可謂內外兼備，諸子的團結足可媲美薩犘島津四兄弟，實在是氏康之教育了得之功。
另外，史家對氏康的評價都近乎完美，氏康不僅是軍事、政治及外交之能手，他的文才、和歌藝術也是繼承至北條家(如北條幻庵)的優良傳統而名重關東，「文武相兼之武將」、「關東唯一的名將」等史家評價實是當之無愧。
氏康生于永正十二年（1515年），是氏綱的長子。後世對其的評價一貫很高，在《小田原記》和《文武兼備的名將》中，氏康被描寫成一個文武雙全的名將，與上杉謙信、武田信玄一起合稱為「關東三雄」。據說，自十六歲初陣以來，氏康在大小合戰中作戰勇敢，指揮若定，從未以背面示敵。其身上有七處傷痕，臉上也有兩處依稀可見。不過，對一個國家來說，為人民與家臣的利益著想才是武士的責任，而這點他也具備了。由此看來，氏康的確具備了一個優秀民政家與軍事家的實力。
享祿三年（年）六月十二日、氏康十六歲初上戰場就獲得了勝利。當時，氏康率領北條軍自河越城出，與扇谷上杉朝興在多摩川河原的小澤原生激戰，氏康獲得了父親所期待的勝利。這以後，他與父親一起為了北條家的生存，和擴大本國的版圖而努力。
天文四年（1535年）氏康迎娶了駿河今川氏親的女兒瑞溪院。北條家與今川家自早雲時代開始的從屬關系也由此被平等的政治婚姻所取代。此後，氏康夫妻的關系一直都很好。即使在以後與今川關系惡化時，這種關系也沒有受到影響，二人婚後共育有十二個孩子。很多孩子以養子或結婚的方式來構建北條家的未來，這些孩子長大後沒有人為了爭奪權力而自相殘殺，這在殘酷的戰國時代還是比較少見的。至少從這一點來看，瑞溪院的功績是無法抹殺的。
氏康一天天地長大，父親氏綱也逐漸將行政方面的事務交給氏康完成，以鍛煉這個下一任的國主。
天文十年（1541年）五月二十一日，氏綱寫下了以「北條氏綱公御書置」為題名的遺囑，書中詳細介紹了政治方面的經驗技術和訣竅，七月十七日，氏綱病沒。
時年二十七歲的氏康接任家督，成為北條家第三代當主。
氏綱死亡的消息很快在關東地區傳開，扇谷上杉朝政馬上開始策劃奪回河越城的計劃。天文十年（1541年）十月，上杉軍與北條軍生激烈沖突，這以後，關東管領山內上杉憲政和安房的里見氏也紛紛與北條家敵對，天文十三年（1544年）九月北條軍又與安房的里見氏生激戰。為了維持當前態勢，氏康極力保持與古河公方足利晴氏的關系。
可是壞消息再次傳來，山內上杉憲政又與位于北條氏西面的今川義元聯合，天文十四年（1545年）八月，今川義元與北條氏康在國境對峙。甲斐的武田信玄應邀前來援助今川義元。
另一邊，山內上杉憲政和扇谷上杉朝政聯軍圍住了河越城。
得到這個消息的古河公方足利晴氏離開了北條，加入了山中上杉憲政隊河越城的攻擊行列中。
敵人的增加使北條氏康雪上加霜，此時，甲斐的武田信玄突然向北條家拋來了橄欖枝，原來聞訊信濃局勢有變的信玄急于抽身回國，在激烈的談判後，氏康決定將富士川以東的駿河領歸還今川氏，由于北條方作出了重大讓步，大大改善了與今川義元和武田信玄的關系，也為今後的甲相駿三國同盟打下了堅實的基礎。
天文十五年（1546年）四月，由氏康和義弟北條綱成把守的河越城守軍共八千人，擊敗了號稱有八萬人的山內上杉憲政、扇谷上杉朝政和古河公方足利晴氏的聯軍。史稱「河越夜戰」。上杉朝政戰死、上杉憲政逃入上野平井城、足利晴氏返回古河。這場戰斗的勝利確立了氏康對武藏的絕對支配權。
河越夜戰的勝利，使武藏國的城主們紛紛倒向北條家。天文十五年（1546年）十二月，松山城的上田朝直、山城的大石定久、天神山城的藤田邦房向北條屈服。大石氏收氏康三子氏照為養子、而藤田氏則收氏康四子氏邦為女婿（養子）。
同十六年（1547年）一月十八日，岩付城城主太田資正向北條家屈服。
天文十六年（1547年）七月，北條家向下總相馬派遣軍勢，同十九年（年）國內完成稅制改革，同二十年（1551年）應邀出征北武藏助盟友梁田晴助，同二十一年（1552年）攻佔御岳城、上野平井城，山內上杉憲政逃往越後。
天文二十三年（1554年）二月，氏康將目標轉向今川義元，攻入了今川氏的領地駿河。與今川氏有同盟關系的甲斐武田信玄出征富士川救援今川。
這時，擔任今川氏軍師，原來是臨濟寺住持的太原崇孚（雪齋）建議講和。由于武田與今川（甲駿同盟）、與北條（甲相同盟）都已有盟約，今川與北條的盟約也就結成了三國同盟。武田信玄、今川義元、北條氏康三人在善德寺聚會，武田信玄的女兒迎春院嫁給了氏康之子氏政，氏康的女兒早河殿嫁給了今川義元之子氏真，甲相駿三國同盟成立。
在那個時候，氏康的義弟北條綱成進攻安房的里見義堯的久留里城未果，弘治二年（1556年）三月北條軍擊敗了里見義弘。
弘治二年（1556年）四月，氏康為援助結城政勝而出征常陸，擊敗小田政治，同年五月在海老島中再次擊破小田方。
永祿元年（1558年）六月，氏康向房總派遣軍勢。
永祿二年（1559年），氏康根據領地內的稅務現狀，整理出家臣團的基本台帳，稱為「小田原眾所領役帳」，同年十二月二十三日，四十五歲的氏康傳位給二十二歲的嫡子氏政。氏康本人稱為「御本城樣」，在當主氏政背後作為實權派繼續揮其才干。
氏康問嫡子氏政︰「對你來說什麼是最快樂的事情？」氏政回答說︰「選拔優秀的家臣，並揮他們的才能」。針對這一點，氏康說︰「這一點固然很重要，然而為將者善用部下乃是起碼的。平日里若不能愛其民，善待其民，民眾即會去投奔他國的明主。所以說，慎待部下才是為將者的職責所在。決不能忽視了部下的功績。」可以看出，氏康不僅為人正直，且沿襲到父、祖輩良好的教育。
越後的長尾景虎（上杉謙信）終于出動了。山內上杉憲政以關東管領的職位為代價請景虎進入關東。在上杉憲政、里見義堯和佐竹義昭的請求下，景虎于永祿三年（年）九月起了對沼田城的攻擊，對此，氏康從河越城出，于同年十月進入松山城。翌年（1561年）氏康又在小田原城下與長尾景虎（上杉謙信）對決、北條方采用守城的方法，使長尾景虎（上杉謙信）陷入苦戰。
在這期間，長尾景虎（上杉謙信）在鶴岡八幡宮從山內上杉憲政處拜領了「關東管領」之職與上杉之名，並改名上杉政虎。
可是，就在政虎就任關東管領後不久，他就在北條的持久守城面前無奈撤退。
永祿5年（1563年）十一月，武田信玄呼應氏康，出兵包圍了上杉方松山城，翌年二月松山落城。
永祿七年（第二次國府台合戰爆。氏康嫡子氏政率領兩萬士兵出，與聯合上杉政虎（上杉謙信）的安房上總的里見義堯、義弘在下總國府台對陣。正月七日，由于里見軍的拼死作戰使北條軍損失了不少有力的武將。七日後，氏康看出了敵大勝後的疏忽大意，在北條綱成的計策下將士兵分為兩部東西夾攻。遭到意外進攻的里見軍全線崩潰，合戰以北條方勝利告終。
國府台合戰後，氏康現了江戶眾中以太田康資為的反北條勢力，于是乃追放太田康資，並對江戶眾進行了重編。永祿七年（1564年）七月，北條軍進攻岩付城的太田資正、氏資。十月，上總的土氣城城主酒井胤治投降北條氏，使北條家幾乎控制了整個上總。
另一邊，將軍足利義輝在北條氏與上杉氏之間進行調解。永祿八年（1565年）五月義輝被暗殺、其弟繼續推進雙方的和談工作。可是，一方面答應了和解的上杉謙信，卻在神面前再次誓要消滅北條與武田，平定關東和信濃。
永祿九年（1566年）二月，上杉謙信出兵關東，進入佐野城。九月，上野金礦城的由良成繁、國繁背叛上杉家與北條私通，此外，由于武田方的呼應使北條方在與上杉的對決中處于優勢地位。
永祿十年（1567年）二月，佐野城的佐野昌綱投降北條氏，四月，廄橋城的北條高廣、下總的梁田晴助也相繼與北條私通。
永祿十年（1567年）八月，與北條有同盟關系的武田氏生內亂，武田信玄的長子義信由于謀反于十月自殺。由于這次事件，義信的妻子也就是今川氏真的妹妹被送回駿河，今川與武田的甲駿同盟破棄。對于這個事件，北條無法立即作出反應，在第二年才作出了行動。
永祿十年（1567年）九月，里見義弘進攻上總三船台城，趕來救援的岩付城城主太田氏資戰死。雖然如此，一次局部戰爭的失利遠不足以動搖北條的對上總的控制，之後，氏政將其子氏房送入岩付城，以養子的身份成為城主。
永祿十一年（1568年）甲斐的武田信玄開始侵犯駿河的今川氏。娶氏康的女兒早河殿為妻的今川氏真向氏康求援。十二月，北條援軍趕到駿河，此時，今川氏真與氏康之女早河殿逃入懸川城。氏康當機立斷，將氏政的妻子、也就是武田信玄的女兒黃梅院送回了甲斐，與武田信玄的甲相同盟就此終結。
由于北條方的及時援助，自永祿十二年（1569年）始，武田與北條今川聯軍陷入了長期對峙的局面。
為了緩解關東方面的威脅，氏康開始了與越後之龍上杉謙信的和談，今川氏真也向上杉謙信提出了援助的請求。四月，武田信玄撤回甲府。北條進行追擊，取得了一場局部戰斗的勝利。
這以後，氏政長子氏直成為今川氏真的養子，繼承了今川家。
北條家雖然只是關東最大的勢力，但卻有著包舉天下的雄心，要想制霸關東，就必須先平定北條。隨著對北條家了解的深入，德川家康忽奇想，就是如何向辦法獲得關東這塊土地…
永祿十二年（1569年）五月三日，北條氏與上杉謙信的越相同盟成立，上杉謙信按約定向甲斐出兵。六月九日，氏康、氏政與謙信交換誓詞，並將氏政的次子國增丸送到春日山城成為上杉謙信的養子。（實際上這個孩子乃是氏康的八子、三郎氏秀）
返回甲府的武田信玄于六月再次入侵東駿河，結果其歸路富士大宮城遭到北條軍的進攻。于是八月二十四日，武田軍進入上野，九月十日假道武藏缽形城、山城，十月包圍小田原城。由于北條氏守城作戰，考慮到長期作戰不利因素的武田信玄撤兵回國。在回國途中武田軍與追擊的北條軍在三增生激戰，遭到突襲的北條軍受到了很大的損失。
十一月，信玄再次進攻駿河，十二月六日，北條綱成把守的蒲原城落城。十二月北條軍從小田原出征。
翌元龜元年（年），越相同盟正式確立。三月五日，上杉謙信與氏康、氏政交換了書狀，八男三郎按照盟約規定，在四月來到沼田城與上杉謙信見面，並同赴越後。
與武田的戰斗仍在繼續，元龜元年（年）五月，武田信玄再次向北條家起了攻擊，但由于伊豆的韭山城和駿河的興國寺城防守嚴密，使武田信玄放棄了伊豆攻略，轉而攻打北武藏秩父地區。到了十月，謙信的援軍終于到了，信玄只得收兵。
武田信玄的北條攻略受挫後，又煽動下總關宿城的梁田氏和安房的里見氏向北條動進攻，乘北條主力進入下總之機，武田軍向深澤城、興國寺城起了進攻、深澤城在翌二年落入武田之手。不過，由于武田氏與德川家康的矛盾激化，自元龜二年開始，武田與北條的戰線逐漸呈平穩態勢。
元龜元年（年），自知時日無多的氏康在病床上留下了「廢棄越相同盟，再次與武田同盟」的遺囑，元龜二年（1571年）十月三日，氏康病死，時年五十三歲。法名大聖寺殿東陽宗岱大居士。
氏康是一位文武雙全名將的名將，十六歲初陣後未嘗敗績，雖然這和他後期一般留守城中主持大局，很少參加合戰有關，但是也能在一定程度上反映出他作戰的勇敢，氏康重視對民眾的安撫和建立優秀的家臣團，的確不愧為當時優秀的民政家和軍事家。
現存永祿十一年氏康寫給八子三朗（之後的上杉景虎）的書信。信中提到當年三郎酗酒沉淪的往事，以及氏康為父的苦口婆心。由此充分可見氏康的為人。
成名之戰︰河越夜戰河越夜戰又稱河越城之戰，是日本戰國時代關東地方一場戰爭，由上杉憲政為的聯合軍，攻打由北條綱成所防御的川越城（今崎玉縣川越市）。最終北條軍以少數的兵力，擊破了上杉的聯合軍，穩固了北條氏在關東地方的地位。
由于北條氏在關東地區逐漸擴展勢力。而扇谷上杉家勢力逐漸減退。正剛北條氏綱病逝。由北條氏康繼任。當時已被滅亡的扇谷上杉家、山內上杉家和古河公方達成同盟，向北條氏進攻。
天文14年9月26日（1545年1o月31日），聯軍率領約7萬大軍向河越城包圍，而北條軍為應付此場戰爭，與領域西邊的今川氏（放棄駿河川東等條件）和武田氏議和，河越城防守兵力只有，再加上氏康救援軍八千，聯合軍包圍數個月仍然未能攻下，這個時候，氏康派遣部下向河越城守將北條綱成密謀向敵軍奇襲的方案。
在翌年4月2o日，北條氏康將其部隊分開4小隊，其中一隊留後防守，而氏康親自指揮三隊向敵軍進攻，突襲期間，總大將上杉朝定戰死，而河越城內的北條綱成。聞到戰況後，立即向敵軍的足利隊突襲，聯合軍大敗。
北條軍立即攻擊山內上杉家上杉憲政的平井城，關東管領山內上杉家滅亡，自此依賴長尾景虎（即上杉謙信幫忙。
河越合戰與桶狹間合戰和嚴島合戰被共同譽為日本戰國三大夜戰。
北條氏在成為擴大關東地方的勢力，開始與佐竹氏、武田氏和上杉家交戰。
天文十四（1545）年，北條氏康駿河出陣，關東管領山內上杉憲政、副關東管領扇谷上杉朝定，趁機以古河公方足利晴氏為號召，聯絡關東各諸侯兵馬八萬，號稱二十萬，包圍了被後北條氏攻克不久的河越城。
河越守將，乃是後北條第一名將，以「地黃八幡」為旗印的北條綱成。綱成本姓福島，是今川氏轄下遠州土方（一說高天神）城主福島正成之子。正成在與甲斐武田信虎的合戰中陣亡，家臣們保護其子前往小田原依附北條氏綱，氏綱以女妻之，準其拜領北條姓，列為一門眾，並賜「綱」字，遂稱北條綱成。綱成有子，拜領氏康之康字，名為北條康成，後改賜氏字，成為北條氏繁。戰國時代，以苗字賜人，上字、下字區別很大，北條氏繁等于已經完全被後北條家列為一族待遇了。他也是毫不遜色于父親的名將，後來天文二十年進攻上州平井城，他身著尊勝陀羅尼母衣，揮舞沉重的鐵棒，沖鋒陷陣，敵軍無不望風而逃。
撇開後話，先說河越之籠城。綱成所部不足千人，竟然嚴守近半年不落。圍城軍的士氣逐漸低糜，又看氏康拒不兵救援，以為北條膽怯，遂不再進攻，只想用兵糧戰術，使城自落。關東聯軍陣中，商人來往穿行，妓女開張接客，仿佛城下町一般繁華，哪里還有一點打仗的樣子？
就在這種形勢下，第二年的四月二十日，氏康親率八千精兵，奇襲河越，綱成亦開門殺出，關東聯軍無心戀陣，一哄而散。一夜之間，八萬大軍全面崩潰，副關東管領、副統帥上杉朝定死于亂軍之中。
河越之戰，策劃時間之久，一擊而破之，以及雙方兵數對比之懸殊，在「三大夜戰」中屈一指。此戰決定了關東的命運，從此八州之內，再沒有力量可以抵擋北條氏烈火般的侵攻了。上杉憲政先是逃到上州的平井城，平井城破，干脆亡命越後。1554年年底，氏康攻克古河，立足利晴氏之子，同時也是自己外甥的足利義氏為古河公方，基本確立了關東支配體制。
北條氏政是日本戰國時代及安土桃山時代關東地方的大名。第四代後北條氏當主，是北條氏康的長子。母親為今川義光之女瑞溪院。正室為武田信玄之女黃梅院。養有兒子氏直、太田氏房、千葉直重、直定、源藏、勝千代。幼名為乙千代丸。官位是左京大夫及相模守。
雖然氏政在1538年誕下來後是家中的次男，但是由于長男新九郎早夭，因而氏政成為了家中的繼承人。1554年，氏康完成了今川和武田之間的三角聯盟，黃梅院成為了氏政的正室。氏康在1559年將家督讓給氏政，但是重要的實權仍然由父親掌握。
1561年，上杉謙信派遣大軍入侵關東，並包圍小田原城，氏康下令進行死守，最終迫使上杉退兵，雖然北條氏失去不少領地，但是謙信在同年的川中島之戰受到了重大的傷害，在武田的支援下，收復了大部份上野國的領土。第二次國府台合戰，擊敗了里見義堯，不過在1567年在三船山之戰被里見軍所擊敗。1568年，在保護今川氏真的事件上，與武田信玄對立，同盟亦隨之瓦解。翌年武田信玄向關東進攻，雖在小田原城擊退了武田軍軍勢，但三增之戰追擊武田軍時被武田軍擊敗，駿河被武田氏所佔領。
結果氏康死後，北條與武田之間的同盟再度復活，史稱第二次甲相同盟，同時放棄了與上杉的越相同盟，派遣了其弟氏秀（即上杉景虎）成為上杉謙信的養子。在甲相同盟期間，曾經派兵協助武田信玄西征參與三方原之戰。在上杉家內御館之亂期間，曾經試圖協助其弟上杉景虎，雖然與武田答應出兵，但武田拒絕，最終景虎自盡身亡。在是此事件使武田與北條之間同盟破滅，後來改北條改為與織田同盟。年家督讓渡給氏直，但是氏政仍然控制家中大權。1582年，織田家內生內亂（本能寺之變），氏政命令北條氏直進攻上野，氏直不負所望，在神流川擊敗了瀧川一益的軍隊，迫使一益退回畿內。不過另一方面與德川軍在若子神交戰大敗。不過由于氏直與德川家康次女督姬進行婚姻，因此兩者關系稍為緩和。1585年開始與那須氏及壬生氏聯手進攻下野國，攻下了長沼城。
在小田原征伐進行前，後北條氏包括了相模、伊豆、武藏、下總、上總、上野、常陸部份領域及下野部份領域。築起了北條氏自建立以來最大版圖。
1588年豐臣秀吉要求氏政和氏直在聚樂弟列席，不過氏政拒絕，而秀吉這方面開始準備討伐北條氏，直到北條氏邦上洛，關系暫時安定起來。1589年，北條氏邦的家臣豬俁範直奪取了名胡桃城。惹來了秀吉以及大名們的不滿，秀吉要求氏政上洛，但是氏政沒理會。終于使秀吉向全日本的大名出征討令，氏政下令家臣抗戰。這個時候，北條已經有與豐臣決一死戰的覺悟。v