隨著大部分城市光復，黃海道已經不見倭寇一個蹤影。明朝大軍將收復的各地城市交付朝鮮軍隊後，齊聚開城，李如松準備乘著勝利之勢，擴大戰果。
平壤、開城和漢城是朝鮮李氏王朝的三都。從平壤戰役打響到開城等地相繼光復，只用了半個月的時間。這讓提督李如松開始飄飄然，自以為盤踞半島南部的倭寇不再是他的對手，決意一鼓作氣攻克朝鮮王都漢城，建立不世功勛。
自從平壤陷落後，倭寇為了避免無畏的損失，主動撤出駐扎在黃海道、忠清道和京畿北道的所有軍隊。集結到漢城的倭寇大軍共有五萬余人。計有宇喜多秀家的直屬第八軍團、小早川隆景的第六軍團、黑田長政的第三軍團、小西行長第一軍團殘部。倭寇在極短的時間內完成了兵力集結，膽氣也隨之壯大，再也不肯後撤，準備與明軍決一雌雄，以決定半島的最後歸屬。
李如松作戰向來依靠軍隊的勇猛和戰場臨機應變的能力取勝，從來不注重情報收集分析。這種指揮習慣，在天時地利人和的國內作戰，弊病並不明顯，可隨時隨地通過各種渠道獲取想要知道的情況。可到了朝鮮，人生地不熟，天時地利人和一樣都不佔，再用此法，如同瞎子模象，只能靠運氣。
因情報不準而白白勞師費力的跡象在倭寇撤退途中，已有明顯表露。他按著朝鮮提供的情報，四處派遣大軍攻取各個城市，可到任何一個地方，都處處撲空，弄的各支軍隊來回奔波疲憊不堪。
萬歷二十一年正月二十三日，李如松到達開城後，朝鮮方面為了促成兩軍決戰，又提供了一條虛假情報，「倭賊已退，京畿已空」。與此同時，李如松派出前敵探查倭寇虛實的家將查大壽帶領五百人，于二十五日，在距漢城西部只有幾里遠的慕華館，全殲做誘耳的倭國將領加藤物見率領的百余人巡邏小隊，而漢城方面卻對此沒有任何反應。
促使李如松攻佔漢城的另一個因素，就是此時糧草已經耗盡，後續物資因朝鮮方面的拖延，遲遲不能運送前線，大軍已經開始殺馬為食，而漢城及其周邊地域存有大批糧草。
綜合兩條錯誤的情報信息，李如松草率的認為漢城空虛，攻佔王都不費吹灰之力。為避免出現象攻打平壤勝利後，百將爭功的場面，以便遼東軍獨佔光復朝鮮王都的大功，利欲燻心的李如松決意親率家將和五千直屬親兵進駐漢城。
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萬歷二十一年正月二十六日，剛剛吃過早飯，負責守衛開城南門的薊鎮槍騎兵營都指揮使錢世禎將軍，來到軍兵執勤地域進行例行的防御查崗。站在城門樓上，看到遼東副總兵查大壽帶領三千騎兵匆忙出了城門，一路向南疾馳而去。隨隊的將官還有李如梅、李寧、孫守廉、祖承訓等四名李家主要家將。
守護城門，具有約束其他部隊軍兵隨意出入的責任，沒有接到任何軍情戰報的錢世禎對此非常不解，于是走下城門，準備盤問尚未完全走出城門的遼東騎兵的去向以及使命。
剛剛下到城門，尚未來得及詢問遼東軍出城緣由，錢世禎又遠遠看到提督李如松親率兩千親衛騎兵從城內趕了過來，旁邊還有楊元、張世爵兩位遼東大軍主將。
錢世禎只得停止盤問遼東軍的去向，讓開道路站到一邊，向主帥行禮問候︰「提督大人，今日是否有重要軍情？」
李如松因平壤戰役之事，很是厭惡這個南蠻子，等到戰馬走出很遠，才冷冷說道︰「城內沒有糧草，本提督親率軍兵外出打糧，你協助王必迪好好守城，不得擅自行動。」說完打馬揚鞭，絕塵而去。
熱臉貼到冷，錢世禎拍打掉沾染衣服上的揚塵，囑咐守門軍卒幾句，悻悻返回軍營。
因為大軍糧草缺乏，駐扎城內的軍卒，每天都要派出一些，分赴野外搜尋被當地百姓隱匿起來的糧食，補充軍用。但這些受累的苦活計都是那些旁系軍卒去做，從沒用這些遼東騎兵主力中的主力代勞，而且遼東大軍的所有將領傾巢出動。李如松這番敷衍，鬼才相信。
李如松帶領自己的五千直屬精銳和所有遼東將領，出了開城，渡過臨津江，與大軍前鋒李如柏率領的六千遼東騎兵在坡州城匯合。
第二天派遣查大壽帶領三千人，作為前導，奉命向漢城方向進軍。
朝鮮王國，雖然經濟不是很發達，但其為了便于出使大明朝的官員往來方便，在沿途道路上，每隔幾十里甚至十幾里，就建有一個奢華的驛館。從漢城到坡州城相距百里左右，就建有慕華館、碧蹄館、高陽館、馬山館、東坡館等大小五個驛館。
雖然李如松判斷漢城倭寇防御力量非常薄弱，或者已經放棄漢城後退到更遠的地方。但是為了萬無一失，給自己留條退路，還是下意識的在沿途每個驛館都留駐一些兵馬。
命令楊元帶領三千軍兵坐鎮坡州城以作後援，在通往漢城沿途的東坡館、馬山館各留駐一千軍兵以作接應，自己帶領三千軍兵和所有將領在查大壽前出以後，隨後跟進，以作機動應援。
二十五日那天巡邏隊外出遇敵，倭寇統帥部就判斷明軍主力要對漢城發起進攻。為了隱藏實力，他們站在高處眼看著查大壽在距離城牆只有兩三里的距離將這隊士兵全殲，並放任五百多明軍騎兵從容離去。目的就是麻痹對手，準備在明軍進軍途中來個突然襲擊，和明軍主力決一死戰。
二十七日黎明時分，李如松率軍向漢城方向運動。駐扎在漢城的倭寇也調兵遣將，幾乎同時行動。查大壽帶兵進入距離漢城只有五十余里的高陽驛館，迎面遇上前來搜索探查明軍動向的倭寇先導加藤光泰所率的五百余人。
雙方展開戰斗，明軍斬首100余級，殘余倭寇敗退。查大受連續兩次獲得勝利，被沖暈了頭腦，認為敵人不堪一戰。將這一錯誤判斷派人通知李如松後，查大受率領3000軍兵追著敗退的倭寇，直撲王京漢城。
倭寇前鋒大將立花宗茂率領本部三千余人匯合敗退下來的加藤光泰殘部，迎面與前來追擊的查大壽三千騎兵在距漢城北部不遠的彌勒禪院附近相遇。兩軍展開激烈拼殺。由于明軍皆為騎兵，作為步兵的倭寇無法抵擋，立花宗茂只好退到禪院附近的小丸山，利用險要地勢據守待援。
上午十時左右，倭寇第三軍軍團長黑田長政率領6000余人趕到戰場，從側翼迂回包圍。經過一番艱苦廝殺，查大壽率領三千兵馬，撤退到碧蹄館固守待援。