大明朝為了強化‘主尊臣卑’的君臣關系，對于禮儀非常看重，上朝面聖都有一套非常嚴格的禮儀規矩。文臣武將等不同級別的官員，上朝時候所穿的服裝、所處的位置、所行的禮節、面聖奏對‘答旨’所使用的言辭，都有細微的差別。為了維護皇權的尊嚴，所有大臣在第一次參加朝會，或者面聖之前，都要通過司禮訓練。
司禮太監陳矩三天前得到皇上的諭旨，就已通知侯在京城的李如松轉告自己的下屬潘興漢，沒想到等到皇上召見的時候，這位小小將官還完全沒有做好面聖的準備。這要惹得神宗皇上發怒，就連他自己都要受責罰。潘興漢這種不尊規矩的作為，無疑是給主管內廷禮儀的司禮太監陳矩上眼藥，當然就不會給好臉色。要不是皇上等著召見，肯定會給予潘興漢嚴厲處罰。
陳矩給潘興漢找一件不合身的武將朝服，急急忙忙帶著這位年輕的將官，穿過乾清門向乾清宮旁邊的弘德殿走去。
潘興漢侯在殿外少待片刻，得到值日太監宣示，進入弘德殿，一眼瞥見在龍椅上端坐的神宗皇帝朱翊鈞。
潘興漢自來到這個世界，就一直在軍營生活，除了軍規，對別的禮儀很少接觸，面見聖上的禮節更是一無所知。但他也不十分慌張，從電影電視沒少看到滿清大臣拜見皇上的鏡頭，覺得用那些禮節行禮，總不會有大錯。
于是潘興漢低眉順眼的緊走兩步，在龍椅前停住，彎下腰，雖然不是馬蹄袖，仍然左右甩了兩下袖子，單膝跪倒在地，雖然穿的不是馬褂，仍然將朝服的前擺撩了撩，完全跪到地上，口稱︰「臣潘興漢拜見吾皇萬歲，萬歲，萬萬歲。」行了三跪九叩之禮，然後雙手伏地，低著腦袋，等待皇上發下諭旨平身免禮。
神宗皇帝朱翊鈞自小住在深宮，所見的都是冠冕堂皇、穿戴體統、禮節規矩的臣子，乍一看到潘興漢，雖然年輕魁梧、相貌堂堂，但穿在身上的衣服，短小皺巴，袖子剛剛蓋過小臂，朝服下擺剛剛沒過膝蓋。對這種滑稽打扮感到扎眼別扭。
特別是潘興漢既不行舉行朝會所用的五拜三叩頭禮儀，也沒行大臣到內廷面君的一拜三叩頭禮儀，而行了一個明朝來沒有定制的三跪九叩頭之禮。雖然這種從來沒有見過的禮節，看不出任何不敬之處，卻明顯違制。
潘興漢再特立獨行不尊長官調度，也不能在禮節上稍有逾越，尤其是在九五至尊的皇帝面前。最不喜歡別人對自己稍有忤逆的朱翊鈞，非常生氣，顧不得理會趴在地上的潘興漢，回頭看了站在旁邊侍奉自己的陳矩一眼，「這廝連基本的臣子禮節也不遵循，兵部有司是如何約束將領的？」
司禮太監陳矩在潘興漢行叩拜之禮的時候，心里就像被對方踢了一腳，疼的一哆嗦，听到皇上的問話，臉色都嚇白了，趕忙跪倒在地磕頭行禮，「回稟皇上，臣自三天前，就奉旨知會提督李如松，督促潘興漢前來京師，做好隨時面聖見的準備。沒想他今日才從通州趕來，可見其目無法度，罪不容恕。」
依然趴在地上的潘興漢听了這二位君臣的對話，才明白個大概，知道拜見皇上的禮節已經違制，並且弄明白了時間如此急促，讓自己毫無準備的緣由，暗恨陰了自己的李如松。要是栽在這微不足道的禮儀上面，也忒窩囊。須在皇上處罰自己之前解說清楚。
于是待司禮太監陳矩剛把話說完，潘興漢就趕緊接過話茬，「啟稟皇上，罪臣事先根本不知皇上召見，今日上午才得到兵部曉諭，匆忙趕到京師朝。還請皇上明察。」
神宗皇帝朱翊鈞聰明無比，通過陳矩和潘興漢二人的話，就猜測出大概情由，明白了有人從中作梗，但對潘興漢不問自答，仍心存惱怒，「此事朕自有明斷，何須佞臣置啄，可見在軍中漫無尊長之說也是不虛。」
違制失儀之事，說大就大，說小就小，抓住此事做文章顯得自己過于小氣，再加上這里邊有自己愛將李如松的影子，朱翊鈞也不好太過追究。
————————————————————————————————
神宗皇帝數說陳矩和潘興漢二人幾句，暫時將怒氣壓在肚子里，準備從正事上找潘興漢的小腳，然後一並處罰，「潘興漢，有人參劾你在朝鮮不尊號令，擅自行事，可有此事？」
「啟稟皇上，兩軍對壘，戰場形勢瞬息萬變，總會出現與長官命令不和的情形，此時就該隨機應變，抓住戰機取得勝利。切不可因循命令坐失良機。另外，領兵在外，遇到戰機就要主動出擊，總不能層層上報，等待命令。如此帶兵，若說微臣有不尊號令擅自行事之事，也是有的。」潘興漢沒有直接反駁對自己的無端指控，而是將簡單的作戰道理摻雜其中，一並說出。
朱翊鈞雖沒親自領兵，但平時涉獵甚廣，對兵書戰冊尤其喜愛，曾做過較深的研讀。听了潘興漢的話，也覺沒有毛病可挑。決意對這個年輕將領好好考校一番。
「就你所見，我大明軍兵在朝鮮戰場得失若何？」神宗皇帝問起在朝中議論最多的話題，想從大局方面考校潘興漢的見識。
「回皇上，微臣因職責所限，對于大局所知不多。但就微臣本身統領的軍卒而言，糧草補給接濟不上，致使想戰而不得力。另外，各部分屬不同衛軍，號令、獎懲不得統一也是束縛戰力發揮的一大頑疾。」
所說的這兩個問題，是明面上的，所有將領都清楚，皇上心里也明鏡，並不能從中看出潘興漢有何長處，于是朱翊鈞就著這兩個問題繼續問道︰「那你說說，如何化解這兩大頑疾。
這兩個問題，雖然是擺在援朝明軍面前的最大問題，可誰都不想真正解決，因為這牽扯了大明朝的軍制。為了預防將領擁兵自重，軍隊所需糧草都由朝廷委派地方供給，本身沒有權利自籌糧餉。對不同地域的軍隊，朝廷也相應的規定了有不同的規矩。這都是敏感問題，弄不好就會獲不臣之罪。
潘興漢初生牛犢不怕虎，他雖然稍微知道這些忌諱，但從提高軍隊獨立作戰能力角度出發，早就考慮過如何解決糧草問題的辦法。听了神宗皇上的問話，稍一思索，知道這是表現自己的機會，還是說出心里話，「遠征大軍的糧草問題，是重中之重，稍有貽誤，就會造成軍心不穩。另外我們的火炮也跟不上大軍行進速度，不能抓住最有力的時機，給予倭寇致命打擊。
為解決這兩個難題，微臣以為，應該設置一個專門的輜重軍，以保證糧草火炮能夠跟隨大軍一同行進，這樣就保持軍隊戰力不減。這個難題不但在援朝大軍中存在，就是屯駐邊塞的衛軍也同樣受其困擾。微臣曾屯駐薊鎮，每次北越邊塞圍剿犯邊的韃靼人，都因糧草攜帶有限，稍事北進就得退回。」
朱翊鈞沒想到隨便問問，這位地位低下的武將竟敢直抒己見，說出了很多人都認識到卻不敢明說的明軍存在的弊病。這些話要是被那些陳腐的文臣听到，就會參劾潘興漢別有用心。神宗皇帝就不喜歡被條條框框束縛，潘興漢不避忌諱，在自己面前都敢說出這番話，其不肯老實听命于李如松也就順理成章。
倭寇侵佔朝鮮問題雖然處理的不太如意，但朱翊鈞認為這是縴芥之疾不足為慮，反倒是大明朝自開國以來就存在的韃靼人每每犯邊的問題，讓他撓頭不已。听到潘興漢話中提到了這個難題，不覺興趣更濃，決意與這個年輕將領好好探討一番。「來啊，賜座。」神宗皇帝吩咐侍奉的太監，然後又對依然趴在地上的潘興漢說道︰「潘興漢免禮平身。」
一直惴惴不安心驚膽戰的司禮太監陳矩，深知朱翊鈞喜怒無常的性格，看到剛才還震怒不已的皇帝，和潘興漢說了一會話，就變得和藹可親，知道這場失儀風波已經煙消雲散，趁著小太監搬動椅子的機會，暗暗舒了一口氣，偷偷抹去額頭上的冷汗。
待潘興漢謝恩落座，神宗皇帝接著問道︰「你出身屯軍，長期戍守邊塞，與朕說說，該如何有效遏制韃靼人犯邊？」