石靖宇穿越之前，什麼沒有干過，他在大學，學的就是機械專業，後來在工廠工作多年……雖然以後他月兌離了這個專業，但是多年的研究和專業素質沒有變化。他身上還有助工的職稱，也曾經改造過無數設備。
作為一個武器發燒友，對現代武器的研究，也已經達到了可以制造武器的程度。在二十一世紀，石靖宇沒有機會，也沒有空間制造武器。到了南宋，怎麼能不好好發揮一下。
他本來是想制造機關槍的，可惜的是，在南宋想制造機關槍，難度不是一般的小。不說機關槍上那些零件的制造，在南宋頗有難度，就是子彈的問題，就把石靖宇給難住了。他知道想制造機關槍，難度比較大，畢竟南宋的制造業，完全靠手工業，沒有機械設備，也沒有流水線。
石靖宇考慮良久，才制造了這個和機關槍差不多的機弩，這種機弩和普通機弩又大有不同。從體積和質量上，比南宋戰場上使用的機弩，發射的速度、數量、力量上都優越很多。
機弩是古代以機械制動的強弓。《史記•秦始皇本紀》︰「令匠作機弩矢，有所穿近者輒射之。」元方回《孔府判野耘嘗宦雲南今以餘瘴多病意欲休官》詩︰「跣足遑機弩，氈頭敢荷戈。」
傳說是孫子時代開發的吳越戰爭時用過。再後來比較出名的應該是孔明的連射弩一次可以射十多枝箭。之後是五代十國後漢的劉欲的缺月陣，把長矛當過箭矢，弓弦是用榔頭敲的。
古代的射擊，分弓、弩兩個部分，設計成熟的箭，通常分為箭頭、箭桿和箭羽三部分，箭頭是戰斗部，箭桿是平衡部，箭羽則是調節部。輕而韌的竹、木始終是箭桿的首選材料。而使飛行和下落遵循正確角度，從而飛得更遠，攻擊更加有效的箭羽，則以雕翎為上品，雁鵝羽為最差，並在東周時期就能根據箭桿的浮水狀態，決定其安裝長度了。
商代的銅箭頭已頗陰毒，凸脊、三角形扁翼，當箭頭刺入身體後，兩翼的倒刺會牢牢鉤住合攏的傷口難以拔出，血槽就像吸血蝠般抽出敵人的血液。時至戰國，新興的三稜翼樣式更使箭即便拔出，傷口也更難愈合，並且相應的血槽增至六個。秦代箭頭則提高了致人中毒的鉛含量，同時與某些秦劍一樣，飛越時代的表面氧化鉻技術也使某些箭頭歷久常鋒。
但銅材較難得，秦代已經嘗試用鐵制作箭頭，而隨著西漢煉鋼業的發達，全鐵制的箭頭也問世了。早期鐵箭頭采用鑄造，顯然是舍不得銅箭頭樣式的慘毒，不過隨即就發覺其鋒利尚不及後者，于是只得改用鍛制。鍛制的缺點是澆鑄而成的復雜造型必須舍棄，改為如鐵劍的四稜劍身那般易于打造，但優點更為顯著，鍛制將使其比前輩堅韌得多。
銅箭退出舞台，其開始與結束都在東漢。第一種鍛制鐵箭樹立了宋代以前鐵箭的基本特征——扁平四稜形，這是利于鍛制的樣式。
從魏晉到隋唐，鐵箭的分類很簡單，發展路線也就是使箭頭更硬更長，足以穿透日益精良的鐵甲，撕裂敵人的肌肉和骨骼。
對鐵箭種類的細化又是始于宋代，這真是個頗有意思的時代，軍政軟弱的同時，軍事技術卻在突飛猛進的發展。宋代有值得欽佩的耐性對每種武器精雕細琢，而箭的樣式也因之精細化，像鐵脊箭、錐箭等，造型都已月兌離扁平四稜形的單調，變得更為專業。
南宋拉開了火器時代的帷幕，對金、元的連綿戰爭迅速使火器走向成熟，成為主宰戰場命運的力量。不過在火器的射速和命中率還只適合火力覆蓋的情況下，箭之序列的壯大會持續到明代，並繼續創立出更多令人目眩的種類和造型。
射是周代時的「六藝」之一，也是古代最強大的攻擊手段之一。早時的貴族，如果家中生下男孩，都要向天地四方射出六箭，以示男子所要征服的世界，足見其在人們心中的地位。東周時期復合技術的普及大大增加了弓身可儲存的勢能，使人在生理結構容許的拉程內，能將更多力量轉化給弓身，射出更快更遠之箭。
古人超常的膂力令人驚詫，精銳射手竟能拉開七十公斤的強弓，估計有效射程應在五十——七十米之間，最遠射程更是數倍之多。當然這其中也離不開始于商代的扳指的功勞。扳指這項不起眼的發明，卻令拉動強弓硬弩得以可行，避免因疼痛降低射速，甚至割傷手指。扳指對射手的意義如此重大，以至騎射起家的清朝王公貴族們，竟最終使其異化成為一種首飾。
弓是以輕便、快速為特點的，這令其在清中期前始終佔據著騎兵遠射兵器序列的主力地位，而當火器的發展淘汰了強弩時，弓也仍能揚己所長與火器平分秋色了四百年。
銅弩機的結構，弩在軍事領域的發展得益于復合弓和銅弩機的發明，否則憑其較短的拉程，是無法與弓的殺傷力較長短的。強弩的特點是又遠又準，有時間從容瞄準，但上弦比較費力耗時。根據這些特點，強弩通常被用于防御和伏擊，射擊的連續性則依靠幾組射手的輪番。不過也有特例，比如唐代騎兵的車輪討敵戰術。
戰國時強弩成了戰車的心月復大患，遠程打擊的強大殺傷力令戰車堅固的盾甲也黯然失色。但強並不是當時弩的唯一發展方向，足夠輕巧的弩在簡化射擊步驟以提高射速方面另有優勢，于是出現了帶有箭匣和活動臂的迷你連弩，這可視為諸葛弩的前身。
西漢對強弩的發展影響深遠。不但在秦代增大望山的基礎上，又添刻度，使弩擁有了穩定的彈道參照，且隨著銅弩廓取代木弩廓，弩身對拉力的承受力也大大增強了。劃船器般上弦的腰引弩最高拉力可達370公斤，簡直到了不可思議的程度，有效射程超過500米，可惜由于實用性不如臂張和踏張，漢代以後就很少使用了。
到了三國時期，諸葛亮為了對抗魏國的強大騎兵，便制成了俗稱諸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋時一種主將戰車，後代指將軍之意。元戎最誘人之處在于機巧而非實用，雖曇花一現，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的巧妙設計，卻成了被當代人津津樂道的古代傳奇。
剽悍的草原之風，終于為南北朝召喚出巨大的強弩之王——床弩。這種弩戰國亦出現過，當時稱為「連弩」，應是取多張弩聯合一體之意，可惜後代一度失傳。此時的床弩用多頭牛力絞軸上弦，威力已大大強于戰國人力絞軸的連弩，發射以皮或鐵葉為羽的巨大標槍，主要用于攻守城時撞毀樓台、攻城器、城牆等，其宋代極者的最遠射程超過1.5公里，是古代世界射程最遠的冷兵器。
賦予床弩以機動性的是唐代，用牛牽拉的車弩不但大大提高了部署靈活性和生存機會，更錦上添花的將絞繩與車軸鉤連，行進就可上弦，大為提高了效率。車弩裝置一張拉力860公斤的巨弩，有七個發射槽，最遠射程超過一公里，中間槽所用的箭有一米多長。
弩在宋代得到大發展，偏重步兵的宋庭將其視作對抗北方騎兵民族的利器。弩手多用踏張弩，采用三組輪射的迭射法，而「神臂弓」的發明，使宋軍的有效射程可至370米。床弩則從兩弩至四弩，從小型至巨型，種類繁多，兩床和三床還能在弦上綁一個裝有數十支普通箭的鐵兜子，使床弩擁有了殺傷人馬的功能。
也許是善于騎射的元朝過于武斷，竟干淨利落的手起刀落，將弩留在了前朝，于是弩從宋代的極盛一跌而至元代的極衰，隨著火器的繼續發展，也就再沒機會翻身了。
中國在近代火藥武器的誕生之前，在投擲武器方面一直保持著世界的領先地位，在這期間有七項技術的發明與使用是其他的民族無法比擬的，卓越的制弓術，弩的發明和改進尤其是銅弩機的創制，連弩的發明，弩車特別是多弓床弩的發明，杠桿拋石機的發明，充分體現了古代人的智慧。
弩，是中國古代最早使用的射殺武器之一，也是人類軍事史上重要的早期機械武器。
石靖宇曾經專門研究過古代武器，作為武器發燒友，到了南宋，他怎麼可能不研究古代兵器。馬車上的機弩，就是他結合古代機弩，利用現代技術制造出來的。從材質上和技術上，卻是古代機弩無比媲美的。里面利用齒輪和機械力量，不再需要大量的人力物力才能使用，只需要兩個人，就可以啟用機弩，對敵人造成極大的殺傷力。
王氏兄弟目光中充滿興奮之意︰「這是什麼機弩，體積這樣小，卻是如此霸道？」