箭是靠機械力發射的一種兵器。箭因其彈射的方法不同，又可分為弓箭、弩箭和摔箭。箭由箭頭、箭桿、箭羽三部分組成，箭頭，又名箭鏃，多為鐵制，頭銳而底豐，式樣有三菱形，三角形，圓錐形等。其刃薄而鋒利，旁有槽。箭桿以木或制成，嵌于箭頭之下。箭桿為圓柱形，用箭端制作而成。箭羽常以鵬鶻等巨禽翅制成，夾于箭桿尾端，使箭在飛行中平穩地命中目標。
箭的歷史伴隨著弓的產生，遠在石器時代就作為人們狩獵的工具。歷經迄今約有三萬能年的演化。古代軍隊把箭列為作戰的武器隨著火器的出現，至十九世紀中葉，太平天國戰爭中已基本上不用弓箭。近代以後，射箭從軍事上分離出來，成為習武強身的體育運動項日，射箭被列為正式的比賽項目之一。
箭端︰制造箭桿的工具。為方形硬木所制，箭端中有並一圓槽，略比箭桿為大，圓槽貫兩端。一端敞開，一端裝有鋼板上有一圓孔。圓孔呈薄刃形，圓孔大小如箭桿圓珠筆而平直，此器因使箭桿斜而更正，曲而復直，故取名為端。
箭制︰指箭的規定編制，我國古代軍隊從廣泛用箭，各朝各代對箭的式們都有規定。《唐六典•；武庫令》載︰「箭之制有四︰一日箭、二日木箭、三日兵箭、四日弩箭。」各朝代的箭制大抵相同。
徒︰箭鏃的別稱。《釋名•；釋兵》︰「鏃，關西日徒。鉸也，言有交刃也，」
鏃︰1指箭頭。《文選•；西都賦》︰、「爾乃期門齊飛，列刃攢。」2箭名。《詩•；大雅•；行葦》︰「‘敦弓既堅，四既鈞。」《爾雅•；釋器》︰「金箭謂之。」「以金為鏃，齊者名鏃」。
鏑︰箭鏃的別稱。〈歷記•；秦楚之際月表〉︰「銷鋒鏑。」
抉拾︰古代射箭用器具。抉指扳指，載右指上，用以鉤弦。拾零。著以左臂，用以護肩，抉用棘或骨制成，拾以革制成。
步叉︰箭袋。〈釋名•；釋兵〉︰「步叉，人所帶，以箭叉于其中也。」〈後漢書•；興服志〉︰「箭袋謂之步叉。」
箭桶︰裝箭器具，亦作箭袋。以皮革制，外飾花紋，長短與箭之尺寸為標準。盛箭器具。用木或獸皮制成。〈周禮•；夏官•；司弓夭〉︰「中秋獻。」
古時箭的種類很多，現介紹如下︰
（1）夭︰箭的別名，〈廣雅•；釋器〉︰「夭，箭也。」「夭，指也。官其有所指向，迅疾也。」
（2）八夭︰1箭類的總稱。2中國古代的八種箭。〈周禮•；夏官•；司弓夭〉︰「常六弓四弩八夭之法。」八夭為枉夭、挈夭、殺夭、候夭、恆夭、痹夭、。枉夭和挈夭，可以帶火發射，用于守城及車戰，殺夭與候夭，用于近射和田獵；恆夭和痹夭用于散射︰夭和夭用于遠射。
（3）匕︰古時箭頭的別名。《左傳•；昭•；二六年》︰「謝之中盾瓦……匕人者三寸。」
（4）一槍三劍箭︰箭的一種箭頭為扁平銳三角形，箭桿以木或鐵制，供弓弩發射用，因其一次可發射三枚，故名。
（5）三叉箭︰箭的一種。其式樣與普通之箭相似，惟箭頭為本叉形，中有尖刃，兩側各有向外突出的小刀，整個箭頭呈扁平狀。
（6）大習箭︰箭的一種。箭習與箭桿比普通箭為長。唐•；杜甫《丹青引》詩︰「良相頭上進賢冠，猛將腰間太習箭。
（7）小鑿頭箭︰箭的一種。箭頭形狀如鑿頭，箭桿較細，以木或制成。供子弩發射。
（8）飛鳧︰箭的一種，《六韜•；虎韜•；軍用》︰「飛鳧雷影自副。「《注》︰」飛鳧。赤睫白習，以鐵為首。」
（9）飛虻︰箭的一種。漢•；揚雄《方言》︰「箭……其三鐮（稜）長尺六者，謂之飛虻。」《東觀漢紀》︰「光武作飛虻箭，以攻赤眉，」
（10）無扣箭︰箭的一種。箭頭為扁平銳三角形，頂角細小如針。箭桿以木或竹制。為明代弓射箭。
（11）無羽箭︰箭的一種。又名「沒羽」。《宋史•；兵志》︰「湖北享西造納無羽箭。上曰︰「箭不用羽，可謂精巧。」
（12）木羽︰弩箭的一種。據《宋史•；兵志》載︰「宋真宗咸平元年，石歸宋獻木羽弩箭，能致遠，入鎧甲。」
（13）木箭︰箭的一種。以木制之。
（14）木樸頭箭︰其式樣與普通之箭相似，惟箭頭以硬木制成，頭大尾小成滴水狀。
（15）木兔叉箭︰全長二尺九寸，箭頭為三稜椎形，後面有兩個月牙鏟形尖齒朝前突出，植于箭桿，桿以楊木制，箭羽為雕羽制。為清代弓射箭。
（16）水箭︰全長二尺九寸，箭頭為鐵制，形狀如鏟。長五分，寬七分，以與箭桿相連，骨交以梨木制，箭羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（17）烏龍鐵脊箭︰鐵制。箭頭呈扁平蛇矛狀。用弓發射。
（18）月牙箭︰其式樣與普通之箭相同，惟前頭為月牙狀，有朝前突出之兩尖刃。整個箭頭呈扁平狀。
（19）月牙鈚箭︰全長二尺九寸。箭頭為鐵制，呈月牙鏟形，長一寸五分，寬一寸二分，頭部鋒利，箭羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（20）鳳羽︰弩箭的一種。元《東南記聞》載︰「趙執中制木干箭，能射三百步外，名鳳羽。」
（21）半邊扣箭︰箭頭為扁平銳三角形，頂端尖細如針，後部有二個倒鉤，非常鋒利，箭桿以木或竹制成。為明代弓射箭。
（22）平題︰箭的一種。漢•；揚雄《方言》︰「箭明鏃……者謂平題」。
（23）艾葉頭箭︰箭的一種。箭頭為艾葉狀，尖刃之下有前斜出之若于尖刺，整個箭頭呈扁平狀。
（24）號箭︰傳遞信號的響箭。《水滸傳》第十一回︰（朱貴）搭上那一枝響箭，向對港敗蘆折葦里面射去，林沖道︰「此是何意？」朱貴道︰「此是山寨里的號箭，少刻便有船來。」
（25）四扣馬箭︰箭為扁平圓錐形，箭桿為木制，桿末端扣弦處為交叉成十字的兩個月牙形，此箭多用于射馬。為明代弓射箭。
（26）四髯箭︰弩箭的一種。其式樣與普通之箭相同，惟箭頭後有四須，兩旁刻有深槽，能穿甲而過。此箭體過程，不能遠射，常用腰開弩發射。
（27）白羽︰以白羽作箭羽，故名。張守節《正義》引文穎曰︰「引弓盡箭鏑為滿，以白羽羽箭，故雲白羽也。」
（28）皮頂角頂小樸頭箭︰箭頭為皮革裹棉花而成，箭頭用繩縛于箭桿之上，桿以木或竹制，此箭專為演習、對抗射擊之用。明代弓射箭。
（29）羊頭︰箭的一種。漢•；揚雄《方言》︰「凡箭鏃……三鐮（稜）者謂之羊頭。」
（30）齊鈚箭︰全長二尺九寸，箭頭鐵制，呈平頭鏟形，長一寸七分，寬七分，桿以楊木制，羽以雕羽制，清代弓射箭。
（31）桿頭箭︰箭為扁平形雙稜狀，箭桿較短，供木弩發射用。
（32）夾骨包箭︰長二尺九寸，箭頭為鐵制五稜狀，與骨骨包相連，長三寸三分，骨骨包以獸角制，環穿十個圓孔，桿以楊木制，羽為雕羽制。清代弓射箭。
（33）竹箭︰以竹制。見《唐六典•；武庫令》。
（34）殺矢︰箭的一種。因殺傷力強而得名。《周禮•；夏官•；司弓矢》︰「殺矢、疾矢，用諸近射、田獵。」鄭玄注︰「殺矢，言中則死。」
（35）合包哨箭︰全長二尺九寸，箭頭長二寸一分，為扁平方鏟狀，頭部薄而鋒利，闊一寸五分，以骨骨交五箭桿餃接，骨骨交以獸骨制成，長一寸，呈圓錐形，上有四孔，桿以楊木制，羽以雕羽制。清代弓射用箭。
（36）快箭︰角鏃長一寸一分，闊四分，狀如鑿子箭而小。見《清會典圖•；武備•；快箭圖說》。
（37）鑿子箭︰頭闊如鏟形。宋•；孟元老《東京夢華錄•；駕登里津樓諸軍呈百戲》︰「又雙柳枝插于地，數騎以鑿子箭，或弓或弩射之。」
（38）兩開肩箭︰頭為扁平銳三角形，後有一只三角形倒鉤，桿為木制，為明代戚繼光所制之弓射箭。
（39）連珠箭︰可供連發。《秦並六國評話》︰「李信不用長槍，抬弓取箭，射三只連珠箭，張吉落馬。」
（40）兵箭︰為步兵所用。見《唐六典•；武庫令》。
（41）角頭箭︰全長二尺九寸，頭為鐵制，形狀為枚針，長四寸二分，桿為楊木制，羽為雕羽制，為清代弓射箭。
（42）枉矢︰古箭名。《周禮•；夏官•；司弓矢》︰「凡矢、枉矢、殺矢、利火射，用諸守城車戰」。鄭玄注︰「枉矢者，取名變星，飛行有光，今之飛矛是也。」
（43）槍頭箭︰長二尺九寸，頭為鐵制，形狀如長槍頭，長三寸，寬四分，桿以楊木制，羽以雕羽制，清代弓射用箭。
（44）抹角鈚箭︰長二尺九寸，頭為鐵制，形狀如梳脊鈚箭頭，只是在後角處切去一塊，長二寸，寬二寸一分，桿以楊木制，羽以雕羽制。為清代弓射用箭。
（45）鳴鏑︰響箭。箭在空中急速飛行時能發出鳴響。《史記•；匈奴列傳》︰「冒頓巧作為鳴鏑，習勒其騎射。」《集解》︰「矢鏑飛則鳴。」
（46）鳴鈴飛號箭︰響箭的一種。矢為圓錐形槍頭狀，桿以竹制，上有六至八只凹凸方孔，以箭以弓發射，時會發出哨聲。
（47）金僕姑︰箭的一種。《左傳•；魯莊公十一年》︰「乘丘之役，公以金僕姑射南宮長萬。」楊伯峻注︰「樸姑，矢名，矢之名僕始……其義不可強求。」
（48）金箭︰以金為鏃而得名，《舊唐書叱蕃傳》︰「其舉兵以七寸金箭為契」，亦名「金鏃箭。」
（49）弩箭︰為弩射之箭。《漢書•；霍光傳》︰「河東太守郊迎，負弩矢先驅。」
（50）兔叉箭︰箭頭為扁平橢圓形，刃口鋒利，後有十字交叉，鐵鉤分向前後，桿多又木制，明代弓射用箭。
（61）魚叉箭︰長二尺九寸，頭如鈀形，寬一寸四分，長一寸九分，分為5個鐵齒，每個齒均帶有倒鉤，齒尖，桿為楊木制，羽以大雁羽制，漆成黑色。清代弓射為箭。
（62）柳葉箭︰其式樣與普通之箭相同，惟箭頭形似柳葉。整個箭頭呈扁平狀。
（63）蕎麥稜箭︰頭為扁平鏟形，頭部平，當中略向後凹，後部有月牙形倒鉤，桿以木制或竹制。明代弓射用箭。
（64）點鋼箭︰其式樣與普通之箭相同，惟箭頭小而尖，其後有兩個倒鉤小刃。整個箭頭為純鋼打制而成，呈扁平狀。
（65）鈚箭︰桿長而頭薄。《集韻》︰「鈚木依矢。」漢•；揚雄《方言》︰「箭鏃廣長而薄鐮謂之鈚。」
（66）眉針箭︰箭矢前部為針狀，中部三角形，後部為倒月牙鏟形，桿以木或竹制。為明代弓射箭。
（67）皇帝大禮隨侍箭︰全長三尺一寸，頭為三角形，中有脊闊，一寸六分，頭長二寸九分，桿以楊木制，羽以雕羽制，漆成朱紅色。為清代弓射箭。
（68）皇帝大闊骨包箭︰全長三尺一寸，呈三稜形狀，下部圓柱形，上有8個小孔，桿以楊木制，羽以雕羽制，漆成綠色。為清代弓射箭。
（69）皇帝吉禮隨待哨箭︰全長三尺一寸，箭頭為中稜形，平頭而銳利，箭頭安裝于角骨包上，骨骨包以獸角制成，為圓形，上有8個小孔，箭桿以楊木制，羽以雕羽制成。為清代弓射用箭。
（70）皇帝行圍哨箭︰全長二尺八寸，箭頭為槍頭形，中有脊，下部以獸角做成骨交，扁平狀，長二寸，四周有8個孔，羽以雕羽制。為清代弓射用箭。
（71）皇帝隨侍鈚箭︰式樣用皇帝大禮隨侍鈚箭。為清代弓射用箭。
（72）皇帝隨待兔叉箭︰全長二尺九寸，頭為六稜銳角形，後有4個前曲尖鉤裝于骨包上，骨包以獸角制，前銳後圓，長一寸六分，四周有5個孔，羽以雕羽制。為清代弓射用箭。
（73）恆矢︰箭的一種。為禮射用。《周禮•；夏官•；司弓矢》︰「恆矢、痹矢，用諸散射。」鄭玄注︰「恆矢，安居之矢之。」
（74）索倫箭︰全長二尺九寸，頭為鐵制，呈三稜錐形，長二寸八分，寬五分，桿以楊木制。為清代弓射箭。
（75）哨箭︰箭鏃上加骨角哨子，發則哨響。古稱「嗚鏑」。清代稱哨箭。
（76）鴨嘴哨箭︰長二尺九寸，頭為鐵制，扁平形，薄而鋒利，以骨交與桿相連，梨木制，前微扁餃箭頭，四面有環，桿以楊木制，羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（77）鐵箭︰弩箭的一種。箭頭以鐵或銅鑄成。中脊線高起，兩旁各有凹槽，槽內可貯毒藥。箭頭下裝有細箭桿，裝配不求太緊，以插住為限。一旦鐵箭射入人體。箭桿一撥即出，而箭頭則嵌入人體而不能自拔。
（78）鐵樸頭箭︰箭頭扁平銳角形，後倒月牙鏟狀鐵鉤，頭中有小孔，桿以木制，為打獵或傳號之用，發射時有「 」聲。為明代弓射箭。
（79）鐵兔叉箭︰長二尺九寸，頭由枚鐵片組成銳三角形，長二寸五分。下有四個向前突出倒鉤，鉤尖鋒利，桿以楊木制，羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（80）鐵骨利錐箭︰其式樣與普通之箭相同，惟箭頭狹小而特別尖銳，能穿透一般盔甲。亦稱「鐵骨麗錐箭」。
（81）鐵羽大鑿頭箭︰頭尺寸較大，形狀如大鑿頭箭頭，桿較粗，以竹或木制，羽為鐵片制，供大合蟬弩發射用。
（82）狼舌人箭︰頭為扁平狀，兩只相連，純圓，桿以木制。專供射馬用。
（83）射虎鈚箭︰長二尺九寸，頭為鐵制，呈三稜形，長一寸五分，寬九分，桿以楊木制，羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（84）透甲錐箭︰頭為圓錐形，前尖中粗後略細，桿以竹或木制，明代弓射箭。
（85）豆斗子箭︰箭的一種。頭為銳三角形，中有脊，兩只後角銳利而朝後突出，桿為木或竹制，供三弓豆斗子弩發射。
（86）梅針箭︰全長二尺九寸，頭為鐵制，與角頭箭箭頭相似，桿以楊木制，羽以雕羽制。清代弓射箭。
（87）菠菜頭箭︰頭如菠菜狀，扁平鈍圓形，後有兩排倒鉤，均很鋒利，桿以木或竹制。明代弓射箭。
（88）鏟子箭︰頭前部扁平尖針狀，中部如倒月牙鏟形，後部為銳三角形，桿以木或竹制，專為射馬，明代弓射箭。
（89）鑿子頭箭︰頭扁平如月牙鏟狀，桿以木制，其多用于射馬。明代弓射箭。
（90）筒子箭︰用竹制成箭囊，內裝15-20枝，囊上縛帶可背或束于腰際，頭為扁平槍頭形，桿為竹制，長尺半，桿尾端以雀毛作羽。明代手擲箭。
（91）雹箭︰以骨為鏃的箭。《南史•；齊本紀上》︰「蒼梧王漸行凶暴，屢欲害帝……及取雹箭，一發乃中帝臍。」
（92）綦衛︰古時用綦竹制的羽箭。《列子•；仲尼》︰「引烏號之弓，綦衛之箭。」張湛注︰「烏號，黃帝弓。綦，地名，出美箭；衛，羽也。」
（93）踏橛箭︰箭頭為銳三角形，中有脊，兩只後角銳利而朝後突出，桿以木制，呈方稜形。供手射弩發射用。
（94）篇矢︰竹箭。《呂氏春秋•；貴卒》高誘注︰「小曰鏃矢，大曰篇矢。」近人陳奇猷注︰「‘篇’為竹名。則篇矢以竹為，不以金為鋒。」
（95）燕尾鈚箭︰長二尺九寸，頭為鐵制，呈扁平燕尾狀，燕尾剪尖略向外翹，長二寸，尾尖寬一寸五分，桿以楊木制，羽以雕羽制。清代弓射箭。
（96）矰1古代系生絲以射鳥雀箭。《史記•；老子傳》︰「走者可以為罔，游者可以為綸，飛者可以矰。」2短箭《國語•；吳語》︰「萬人以為方陣，皆白裳、白矰、素甲、白羽之矰，望之如荼。」
（97）鞭箭︰短小，頭為扁平，銳三角形，頭部細針狀，桿以木或竹制。明代用銅溜子發射的箭。
（98）攢竹箭︰頭為3個上連的稜形，中有脊，桿以竹制，較一般箭長。明代弓射箭。
轉載自倚天閣摘自《中華古今兵械圖考》)