爭帝位啟開繼承制
啟，史稱夏啟，生卒年不詳，夏禹子。禹病死後繼位，成為中國歷史上由「禪讓制」變為「世襲制」的第一人。同時啟也是中國氏族公社向奴隸社會變革的承前啟後的關鍵人物。這個人可不能不提。
禹在位十七年崩，在禹駕崩之前，此時中國已由原始社會的氏族公社向奴隸社會變革。國君的權力已較堯舜時大大加強。隨著權利的增大，油水自然也大大的增加。禹經過十七年的努力已把整個夏朝治理的蒸蒸日上，國民服服帖帖。每每想到自己辛辛苦苦打下的江山將要傳給外人，不免心有不甘。于是在這一天將其子夏啟招致近前面授機宜。
回去後，啟借參與國事期間大肆收買人心，禮賢下士，謙恭待人，很得國人歡心。轉眼間，又幾年過去。禹自知去日無多又招幾位大臣覲見。幾位大臣到後禹半天不響，最後竟然落下淚來。大臣們連忙驚問何故。禹抽泣曰︰「朕受舜帝踐位以來，十七年矣，在這十七年里朕雖無為，但為天下治理了洪水。賴上天之助，得享國泰民安。朕已垂垂老矣，想必時日無多。真最憂心的就是夏啟。望諸位能給朕出個主意。」各位大臣忙說︰「陛下還很康健，哪講的上什麼老，想當年堯帝年歲仍精神矍鑠，陛下神靈護體想必不會次于堯帝。再說，小王子英明神武，誠懇守禮，禮賢下士頗得國人愛戴。陛下歸天後自然當由小王子繼承帝位。」禹說︰「奈何自堯帝開禪讓制度以來，祖宗之制是將帝位山讓給外姓之人，朕豈能開此先例？」皋陶說︰「祖宗之制雖有禪讓之說，但也有讓賢之制，小王子之賢明天下皆知，大王豈可拘于古制？」禹無語。
禹去世時依例將帝位禪讓與伯益。伯益這個人倒挺實在，三年之喪畢，依慣例避于箕山之陽，把帝位讓給了夏啟。按照伯益的想法他本以為夏啟會向丹朱和商均一樣，再次依照慣例將他讓出去的帝位再讓還給他。沒想到夏啟在皋陶等大臣們的堅持下，竟然老實不客氣地做起了帝王。天下之人竟都去朝拜夏啟而不去朝拜伯益。這令伯益十分生氣，但又無可奈何。畢竟是自己讓給人家的！說出來的話還能收回來！他心想︰真是人心不古啊！這人怎麼能這樣呢？這里不說他正在生悶氣。
有一個人不干了。這個人就是有扈氏。有扈氏和伯益關系很鐵，本來準備在伯益當上帝王後，沾上一點什麼光呢。這下倒好，啟拿走不還了，這還得了！于是他找夏啟論理，你怎麼不按規矩出牌呢？啟笑了，這不是伯益讓給我的嗎？他為啥讓啊？是因為帝位本來就應該是我的！你沒看到堯舜都在即位前讓給前任帝王的兒子了嗎，那是因為，他們自己知道本來這帝位是應該由他們兒子繼承的。當帝王本來沒有一定的規矩，唯有德者居之。再說，也不是我自己相當這個帝王的，是大臣們逼我做的。不信你可以問問諸位大臣。他們非得讓我做我有什麼辦法？有扈氏氣的張口結舌，甩門而去。
這有扈是個很較真的人，也是個很迂腐的人。他轉不過彎兒來，回去後越想越氣，于是他招呼人馬，反了！
于是啟召集兵馬征討有扈氏，二人大戰與甘（甘澤，今陝西戶縣一帶)。兩軍對壘，大戰開始前，夏啟激勵將士們說︰「我要告訴大家，這個有扈氏對天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手來消滅他!因此你們要服從我的命令，奮力出擊，不可懈怠！你如果听我的話奮力殺敵，我就在祖宗的宗廟前賞賜與你，如果你不听我的話，我就殺了你！」。這是一篇挺好玩兒的戰前總動員。直白，簡單，通俗易懂，且很有效。士兵們果然奮力殺敵很快就把有扈氏打敗了。打敗了有扈氏的夏啟順便也把伯益也給殺了。有扈部落的成員被罰做奴隸。
坐上了帝位的夏啟徹底廢除了原來的禪讓制，正式確定了帝位世襲制制度。天下為公氏族部落會議制度已經轉化，開始出現了國家的雛形，奴隸社會天下為家到來了。
在夏啟的治理下，農業和手工業有了分工，社會生產力得到很大提高，生產得到很大的展，人們的生活也得到很大改善。
這以後，他又一反以往的作風，生活變得腐化起來，整日飲酒作樂，歌舞游獵。傳說他曾創作了名為《九韶》的大型樂舞。由此可見，他以前的禮賢下士、愛護百姓，其實都是做給別人看的。
啟的年紀老了，他的幾個兒子激烈地爭奪著繼承權。小兒子武觀（一說為幼弟）因為爭得最凶，啟就將他放逐到黃河西岸（今陝西義帶）。武觀聚眾反叛，啟派大將彭伯壽帶兵將他打敗，並押來見啟。武觀只好認罪服輸。不久，啟因為荒婬過度而病死。